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GENIE ELECTRIQUE

Série de révision A.S : 2013 - 2014


Niveau :
Prof : Mr Raouafi Abdallah
« A.L.I+ ASSERVISSEMENT + hacheur » 4ème
Sc.Technique

Exercice n°1:
A- Etude d’un diviseur de tension :
1- Exprimer Ve en fonction de +Vcc, R1 et R2 :
……………………………………………………….…………………
……………………………………………………….…………………
……………………………………………………….…………………
……………………………………………………….…………………
2- Si +Vcc=12v et R1=R2 ; déduire la valeur de Ve :
………………………………………………………….………………
………………………………………………………….………………
……………………………………………………………….…………

B- Etude d’un circuit à retard :

Ce circuit permet d’avoir des démarrages ou des arrêts progressifs du moteur.


Identifier chaque phase en complétant par (A, B ou C)
Phase d’arrêt Phase de fonctionnement normal Phase de démarrage
……………………….……. ……………………….……. ……………………….…….

C- Amplificateur d’erreur:
C’est un amplificateur différentiel qui fournit une
image amplifiée de la différence de tension entre
le signal de consigne et celui de mesure issu de la
dynamo tachymètrique.

1. Exprimer V en fonction de Vc et Vr.


…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………………………….………………………..……………
………………………………………………………………………..………………………..…………………

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2. Exprimer ε en fonction de V.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
3. Montrer que ε = 2 (Vc + Vr).
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4. Déduire le nom du montage et modéliser en bloc : …..
…… …..…
………….…………….……………………………..
…..

Exercice n°2: Le montage suivant représente un circuit d’essais de performance.

150
Mux
Four
Consigne
PID électrique Oscilloscope
Régulateur

1. Déduire le type de cet asservissement (vitesse, position, température, niveau,…)


……………………………………………………………………………………………………
2. On vous donne les courbes suivantes « réponse indicielle Ts = f(t) » pour les différentes valeurs
de K tel que la consigne Tc est une échlon de 150°C.
Ts (°C) a. Est ce que le système stable ou instable ?
150
……………………………………………………
135 K3 = 9
b. Calculer l’erreur statique ε. ainsi le temps de
réponse tr pour K=4 et K=9.
K2 = 7 K=4 : ……………………………………………………
K=9 : ……………………………………………………
c. Quel influence lorsque K augmente ?
K1 = 4
30 ……………………………………………………
15 d. Déduire le type de régulateur utilisé :
t (s)
……………………………………………………
10 20 30
3. On ajoute au régulateur précèdent un autre régulateur, on obtient la réponse ci-dessous :
a. Est ce que le système reste stable ?
Ts(°C) ……………………………………………………
150
135
b. Calculer l’erreur statique ε.
……………………………………………………
c. Calculer le temps de réponse tr.
K3 = 9 ……………………………………………………
d. Déduire le type de régulateur qu’on a ajouté :
……………………………………………………
30 e. Quel est la performance améliorée par ce
15 régulateur ?
t (s) ……………………………………………….………
10 20 30 ………………………………………………….……

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4. On ajoute aux deux régulateurs précédents un autre régulateur, on obtient la réponse ci-dessous :
Ts(°C) a. Est ce que le système reste stable et précis?
150 ………………………………………………………
135
b. Calculer le dépassement D : ……………………
c. Calculer l’erreur statique et le temps de réponse.
K3 = 9
………………………………………………………
………………………………………………………
d. Déduire le type de régulateur qu’on a ajouté :
30
………………………………………………………
15
t (s) e. Quel est la performance améliorée par ce
10 20 30 régulateur ?
………………………………………………………

5. Déduire le nom de ce régulateur obtenu. Quel sont les performances de ce régulateur ?


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Exercice n°3: Etude du variateur de vitesse du moteur à C.C


Afin d’assurer la variation de vitesse du chariot automatique, on alimente l’induit du moteur M
par un hacheur série dont le schéma est représenté sur la figure 1.
YA
UH YB Calibres :
IH YB
H IM YA YA : 0,5V/div

L YB : 400mV/div
V t : 0.4 ms/div
UD
M
1div
UM
ID 0V
Figure 1
αT T Figure 2

On a relevé à l’oscilloscope les oscillogrammes ci-dessus (figure 2). Pour relever les oscillogrammes
on a utilisé une sonde de tension de rapport 1/10 et une sonde de courant de sensibilité 100mV/A.
1- Compléter le tableau par IM , 0 ou V.
H IH ID UH UD
Fermé sur l’intervalle [0 , αT] ….… ….… ….… ….…
Ouvert sur l’intervalle [αT , T] ….… ….… ….… ….…
2- A partir des oscillogrammes relevés sur la figure 2, déterminer la valeur de :
 La tension d’alimentation fixe V :  Le courant Imax et Imin :
…………………..……………………………….……. Imax =……………………..…………………..
 Le rapport cyclique α : Imin =…………….………..…………………..
………………………………………………….………
 Le courant Imoy :
 La tension moyenne UM moy :
………………………………………………….……… ………………………………………………….
 la fréquence de hachage FH:  L’ondulation de courant ∆I :
………………………………………………….……… ………………………………………………….

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