TEMA #2 MAQUINAS DE

CORRIENTE ALTERNA
1. Principio de funcionamiento de las máquinas
rotativas de corriente alterna
2. Clasificación de máquinas de corriente alterna
3. Máquinas síncronas
4. Máquinas asíncronas
5. Devanados de máquinas de corriente alterna
Ejemplo práctico
Al taller de reparación de MantenExpress están llegando todo tipo de
máquinas eléctricas. En las últimas semanas ha recibido 3 máquinas de
una fábrica de calzado que, supuestamente, están averiadas. Antes de
proceder a su desmontaje Fermín y Abel han foto -grafiado su placa de
características y, en especial, su caja de bornes. Curiosamente, cada una
de ellas es diferente: una dispone de 6 bornes, otra de 8 y la tercera de
9. Los técnicos que las han trasportado hasta el taller dicen que una
pertenece a un grupo electrógeno de emergencia, pero que las otras,
funcionando como motor, estaban acopladas a máquinas de producción.
Siguiendo el protocolo de desmontaje previsto por la empresa, Fermín y
Abel han abierto cada una de las máquinas y se han encontrado con lo
siguiente:
Todas tienen un estator con un elevado número de ranuras (entre 24 y 48) y,
aunque son máquinas diferentes, el devanado tiene una ejecución muy
similar.
La máquina que tiene 8 bornes tiene un rotor peculiar, está ranurado, pero
no de forma uniforme. Hay varios espacios más amplios (concretamente 4)
en el núcleo magnético, y el devanado está conectado a dos anillos de color
dorado embutidos en el rotor.
La máquina con 9 bornes dispone de un rotor bobinado similar al de la
anterior, pero ranurado de forma simétrica en todo su contorno. Al contrario
que la anterior, tiene tres anillos en el eje.
Y, por último, la máquina con 6 bornes dispone de tiene un rotor sin
devanado. Fermín y Abel se han hecho algunas preguntas sobre las máquinas
recibidas que se deben responder antes de ponerse manosa la obra.
Principio de funcionamiento de las
máquinas rotativas de corriente alterna
Como hemos visto con anterioridad, una máquina rotativa elemental
opera utilizando un sistema de conmutación basado en el colector de
delgas. En este caso se produce una fuerza electromotriz que no
cambia de signo. Sin embargo, si se sustituye dicho sistema de
conmutación por un par de anillos rozantes, de modo que sobre ellos
se apoyen las escobillas, se comprueba que la fuerza electromotriz
presenta valores positivos y negativos, ya que el sentido de la corriente
cambia periódicamente.
De este modo, si se comparan las
señales de ambos tipos de
generadores, se observa que en el
que utiliza colector de delgas el
resultado es una señal de tipo
pulsatorio, ya que el sentido de
circulación de la corriente se
mantiene cada media vuelta de
espira. Sin embargo, si se usa un
sistema de anillos, la corriente
cambia de sentido (y de signo) cada
media vuelta de la espira y se
obtiene en los bornes del rotor una
señal de tipo sinusoidal o senoidal.
En el caso del generador de corriente alterna, si se mantiene fijo el
inducido y es el inductor el que gira, se presenta el mismo
fenómeno de inducción y, por tanto, de generación de fuerza
electromotriz, invirtiéndose así los papeles de ambos circuitos
respecto a la máquina de corriente continua.
En la práctica esta es la disposición habitual para los generadores,
ya que facilita el diseño de la máquina, simplificando así el circuito
por el que circula menos corriente (el del inductor) y utilizando el
sistema de conexión móvil basado en anillos rozantes y escobillas.
Los generadores de corriente alterna se denominan alternadores.
FRECUENCIA
En el estudio de la máquina elemental de dos polos, una vuelta
completa de la espira (ciclo geométrico), genera un ciclo (eléctrico) en
la fuerza electromotriz inducida. El tiempo que tarda en producirse
dicho ciclo se denomina periodo (T) y se expresa en segundos. Así, el
número de ciclos por segundo se denomina frecuencia (f) y se mide en
hercios (Hz). De esta forma se puede establecer una relación entre las
dos magnitudes:
FRECUENCIA
Así se deduce, que si en un mismo tiempo se producen más
o menos ciclos, la frecuencia también variará en
consecuencia.
Si la máquina dispone de más dos polos, como es habitual
en las máquinas reales, el número de ciclos por vuelta será
igual al número de pares de polos según se muestra en la
figura .
En máquinas eléctricas rotativas de corriente alterna la
frecuencia está relacionada con la velocidad de rotación del
rotor (N) en revoluciones por minuto (rpm) y con el número
de pares de polos (p) de la máquina.

De esta forma es posible conocer la frecuencia de un

generador en función de la velocidad a la que gira su
sistema motriz.
EJEMPLO

La velocidad obtenida por la expresión anterior se denomina velocidad de sincronismo.

Así, una máquina que consigue que su rotor gire a dicha velocidad se denomina síncrona, y a la
que no lo hace asíncrona.
ANGULO ELÉCTRICO
Una vuelta completa de la espira corresponde con un ciclo geométrico
de 360°.
Si la máquina tiene dos polos, el ciclo magnético (o eléctrico) coincide
con él, ya que es el que se recorre para encontrar un polo del mismo
signo que el inicial (N-S-N). Sin embargo, si la máquina tiene 4 polos, el
ciclo geométrico correspondiente a la vuelta completa se traduce en un
ciclo eléctrico de 180º, ya que es el ángulo que hay que recorrer para
pasar por completo por el campo de acción de dos polos de signo
contrario.
SISTEMA DE FASE
Las máquinas de corriente alterna, tanto generadores como motores,
pueden diseñarse para cualquier sistema de fases: bifásico, trifásico,
hexafásico, etc., sin embargo, algunos de ellos no tienen demasiadas
aplicaciones en la práctica. El sistema más utilizado a nivel industrial es
el de tipo trifásico, siendo el que aquí se estudiará principalmente.
SISTEMA DE FASE
Un sistema trifásico está formado por tres fuerzas electromotrices
iguales en frecuencia y magnitud, pero desfasadas entre sí 120°
eléctricos. Cada fuerza electromotriz está generada por un devanado
independiente, estos devanados se encuentran instalados sobre el
estator a 120° unos de otros, tal como se representa de forma
simbólica en la siguiente figura.
Campo magnético giratorio
El funcionamiento de los motores de corriente alterna, tanto síncronos
como asíncronos, está basado en el efecto denominado campo
magnético giratorio.
Un motor trifásico dispone de tres devanados separados entre sí 120°
cuyas bobinas están montadas sobre el estator de forma distribuida. Si
se alimentan los tres devanados utilizando un sistema de corriente
alterna trifásica, el campo magnético generado dependerá de los
valores instantáneos en cada una de las fases. De esta forma, el signo
de los polos cambia en cada uno de los devanados en función de dichos
valores a lo largo del tiempo, produciéndose así el efecto de campo
giratorio.
Campo magnético giratorio
Campo magnético giratorio
De igual forma, si se cambia la secuencia de dos de las fases, se
consigue que el flujo circule en sentido contrario. En la práctica, dicho
efecto se traduce en el cambio del sentido de giro de la máquina.
El cambio de secuencia de fases es tan sencillo como permutar dos de
ellas.
Clasificación de máquinas
de corriente alterna
Clasificación de las máquinas de CA
Según la clasificación anterior se establecen dos grandes grupos:
máquinas síncronas y máquinas asíncronas. Dentro del primer tipo
tienen especial interés los generadores o alternadores, y dentro del
segundo los motores. No obstante, en la actualidad, son numerosas las
aplicaciones en las que se están empleando máquinas de tipo
asíncrono como generadores
 Máquinas síncronas
Como ya se ha dicho, las máquinas síncronas son aquellas en las que el
rotor gira a la velocidad de sincronismo. De la misma forma que las de
corriente continua, están formadas por un circuito magnético y dos
eléctricos.
Circuito magnético de las máquinas síncronas
Está constituido por dos partes, una ubicada en el estator y otra en el
rotor. En este caso, a diferencia de la máquina de corriente continua, la
armadura está en la parte fija o estator, y la culata en la parte móvil o
rotor.
Circuito magnético de las máquinas síncronas
Así, el circuito magnético fijo es la armadura, que está formada por un
apilamiento de chapas magnéticas embutido en la carcasa del estator.
Está ranurada axialmente para permitir alojar en ella las bobinas del
devanado inducido. Las ranuras pueden tener diferentes tamaños y
formas en función del tipo y de la potencia de la máquina.
Circuito magnético de las máquinas síncronas
El circuito magnético rotativo ubicado en el rotor, también constituido de
chapa magnética apilada, está destinado a alojar el circuito del devanado de
excitación o inductor. Dicho circuito puede ser de dos tipos:
• De polos salientes. Se utilizan generalmente para máquinas de más de dos
polos, de gran potencia y tamaño, que van a girar a baja velocidad. En este
caso las piezas polares están unidas por la culata que se encuentra en el eje
del rotor.
• De polos salientes. Se utilizan generalmente para máquinas de más de dos
polos, de gran potencia y tamaño, que van a girar a baja velocidad. En este
caso las piezas polares están unidas por la culata que se encuentra en el eje
del rotor.
Circuito magnético de las máquinas síncronas
• Las de polos lisos disponen de zonas sin ranuras (diente ancho) que
corresponden con las zapatas polares.
Circuitos eléctricos de una máquina síncrona
De igual forma que las de corriente continua, las máquinas síncronas
tienen dos circuitos eléctricos: el inductor y el inducido. Sin embargo, la
principal diferencia respecto a las primeras está en que la disposición
de los devanados está invertida, es decir, el inducido está en el estator
y el inductor en el rotor.
Circuito inductor
Es el encargado de generar el campo magnético de excitación. Se
encuentra bobinado sobre el rotor formando un número fijo de polos,
que en el recorrido de su contorno deben ser de signo alternativo, es
decir, N, S, N, S, etc.
El número de polos se define en el momento de la construcción el
rotor, por tanto, si la máquina ha sido diseñada para 4 polos, no se
podrá utilizar para un número diferente.
Inductor de una máquina síncrona
El colector de anillos
A diferencia de las máquinas de corriente continua, la alimentación del
circuito del rotor en una máquina síncrona no requiere conmutación.
Por este motivo no es necesario montar en él un sistema tan complejo
como es el colector de delgas. En este caso la conexión se realiza
mediante un par de anillos que alimentan cada uno de los terminales
del devanado inductor, y sobre los se apoyan las escobillas.
El colector de anillo
• Desde el punto de vista del mantenimiento, el colector de anillos y
sus escobillas son mucho más duraderos que sus equivalentes en las
máquinas de corriente continua, ya que al no haber conmutación, el
desgaste por contacto eléctrico es mínimo.
El circuito de inducido
El inducido de una máquina trifásica síncrona (y como se verá más
adelante, el de una asíncrona también), está formado por tres
devanados, uno por fase, que se entrelazan entre sí siguiendo un
diseño geométrico a través de las ranuras de la armadura. Cada uno de
estos devanados está formado por una serie de bobinas que se
conectan con otras de la misma fase, en mayor o menor medida, en
función del número de polos de la máquina.
El número de polos del inducido debe ser el mismo que el número de
polos del devanado de excitación o inductor.
El circuito inducido
El devanado del inducido se encuentra alojado en el estator y, en
función del número de fases para el que ha sido diseñado, puede ser
monofásico, bifásico o trifásico. No obstante, debido a que los últimos
son los más utilizados en la industria, serán los que aquí se estudiarán
principalmente.
Caja de bornes
Desde el interior de la máquina a la caja de bornes llegarán 8
conductores. Seis de ellos pertenecen a los devanados del inducido
(dos por fase ocho) y dos son los procedentes del portaescobillas que
alimenta el circuito inductor.

En el inducido el devanado de cada fase dispone de dos terminales de

conexión, uno de principio y otro de fin.
Regulación de la tensión y frecuencia de salida
• La corriente del inductor debe mantenerse como un valor fijo (el
asignado en la placa de bornes). La variación de dicha corriente,
mediante un sistema de alimentación regulable basado en un Variac y
en un rectificador de corriente (o cualquier sistema similar), permite
ajustar el valor de la tensión de salida del alternador.
Regulación de la tensión y frecuencia de salida
El ensayo de vacío permite definir la curva que relaciona la tensión de
salida del alternador con la corriente de excitación. En dicha curva se
comprueba cómo para valores bajos de excitación (hasta algo más del
valor nominal), la tensión generada aumenta en forma lineal, es decir,
proporcional, a dicha corriente. Sin embargo, una vez se ha superado
cierto valor de excitación, el núcleo magnético se satura y, por tanto, la
tensión generada prácticamente no aumenta o lo hace ímidamente.
Regulación de la tensión y frecuencia de salida
Por otro lado, la velocidad de giro del rotor y el número de pares de
polos de la máquina son las variables que determinan la frecuencia (Hz)
en los bornes de salida del alternador. Así, para un mismo número de
pares de polos, a mayor velocidad de arrastre, mayor es la frecuencia.
Funcionamiento como motor. Motor síncrono
La máquina síncrona, además de funcionar como generador, puede
usarse como motor. Para ello debe mantenerse la corriente de
excitación y aplicar la alimentación (en este caso trifásica) al devanado
del estator. Con estas condiciones de alimentación se produce en el
circuito magnético del estator el efecto denominado campo magnético
giratorio, ya mencionado.
Si se alimenta la excitación, el devanado inductor genera un campo
magnético fijo que intenta alinearse con el campo giratorio en un breve
periodo de tiempo (el de la velocidad de sincronismo), no pudiendo
arrancar.
Funcionamiento como motor. Motor síncrono
En esta situación el rotor puede emitir un zumbido debido a las rápidas
atracciones y repulsiones e, incluso, puede sufrir un ligero balanceo,
pero sin logar arrancar. Sin embargo, si con un sistema de arrastre se
lleva al rotor a la velocidad de sincronismo, cuando este se desacopla
de su eje, el motor síncrono continuará girando. Debido a esta
condición indispensable para su arranque, el motor asíncrono
solamente es utilizado en aplicaciones muy específicas.
Máquinas asíncronas
Deben su nombre a que
funcionan a una velocidad
diferente (inferior) a la de
sincronismo.
El funcionamiento como
motor es el principal uso
de las máquinas
asíncronas. No obstante,
en la actualidad, se están
utilizando con regularidad
como generadores,
Máquinas asíncronas
De la misma forma que las máquinas síncronas, las asíncronas están
formadas por un circuito magnético y dos circuitos eléctricos, además
de otros elementos como son: la carcasa, escudos, tapas, base de
fijación, etc.
Circuito magnético
Está formado por dos partes: una fija en
el estator y una móvil en el rotor.
• La armadura o estator
El estator es idéntico al utilizado en las
máquinas síncronas, por tanto aquí no
se volverá a enunciar cuál es su
constitución, ya que no existe ninguna
diferencia entre ambos.
• El rotor
En cuanto al rotor, puede ser de dos tipos:
Rotor en cortocircuito. Este tipo no dispone de ranuras abiertas
que permitan insertar en ellas un bobinado ejecutado a base de hilo o
pletina esmaltada.
Sin embargo, está constituido por un número determinado de barras
rígidas que se cierran en cortocircuito en sus extremos, formado así su
propio devanado.
Rotor ranurado. Su aspecto es similar al de otros rotores ya
estudiados para otros tipos de máquinas. Se encuentra ranurado en
todo su contorno para permitir alojar en él un devanado construido a
base de bobinas de hilo o pletina esmaltada.
Tipos de Rotor
Circuitos eléctricos en máquinas asíncronas
La parte eléctrica de las máquinas asíncronas está formada por dos
circuitos: uno en el rotor y otro en el estator.
Si consideramos su funcionamiento como motor, el circuito inductor se
encuentra ubicado en el estator y el inducido en el rotor.
Inductor
El devanado del inductor es idéntico al utilizado en el estator de la
máquina síncrona.
En la industria, aunque existen devanados de tipo monofásico y
bifásico, mayoritariamente son de tipo trifásico, que están formados
por tres devanados (uno por fase) distribuidos por el perímetro de la
armadura y separados entre sí 120° eléctricos.
El número de polos de una máquina se define en el momento de la
ejecución de este devanado. Así, la velocidad de giro dependerá de
este dato y de la frecuencia de la red de alimentación.
Inducido
Es el circuito eléctrico que está ubicado en el rotor. Puede ser de dos
tipos: de barras en cortocircuito o bobinado.
De barras en cortocircuito. Como ya se ha dicho anteriormente, está
formado por barras, normalmente de aluminio, embutidas en ranuras
ciegas en el tambor del rotor, que se cierran en sus extremos mediante
discos del mismo material, dando al sistema un aspecto de jaula de
ardilla por lo que este tipo de rotores suelen recibir este nombre.
Inducido
Para mejorar el par de arranque, los rotores en cortocircuito pueden
ser:
a) De doble jaula. Constituido por un segundo grupo interno de barras
y concéntrico al principal.
b) De ranura profunda. Formado por un único sistema de barras
alargadas hacia el interior del rotor.
Este tipo de máquinas es el más utilizado en la actualidad debido a que
su mantenimiento es prácticamente nulo gracias a la ausencia de
conexiones móviles o rozantes, algo que es característico en los
sistemas basados en colector.
El conexionado de un motor al exterior se realiza a través de los seis
bornes de su caja de conexiones, pudiendo hacerse en estrella o en
triángulo, como ya se ha visto anteriormente. En este caso, la conexión
estrella es para la tensión mayor y la conexión triángulo para la menor.
De rotor bobinado. El tambor del rotor es de tipo ranurado y en él se
alojan las bobinas que constituyen el devanado, que recibe el nombre
de rotórico. Una de las principales características de este tipo de
motores es que dispone de un elevado par de arranque respecto a los
motores de rotor en jaula de ardilla de ranura normal. Como con los
motores de rotor en cortocircuito de doble ranura o ranura profunda
se obtienen resultados similares, los motores de rotor bobinado han
quedado relegados a aplicaciones muy específicas.
El devanado del rotor suele estar formado por tres devanados, que se
conectan en estrella por uno de sus extremos y a los anillos del colector
por el otro. No obstante, el número de devanados puede ser diferente,
siempre que se obtenga el mismo número de polos que tenga el
estator.
Partes de un motor de rotor bobinado
Los motores de rotor bobinado, también denominados de anillos
rozantes, están diseñados para trabajar en cortocircuito.
Funcionamiento de un motor asíncrono

En una máquina asíncrona, funcionando como motor, al alimentar el

devanado del estator se genera un campo magnético de tipo giratorio
que induce una corriente sobre el devanado del rotor (sea de barras o
bobinado). Esta corriente a su vez genera por inducción (de ahí el
nombre que se le suele dar a este tipo de motores) un campo
magnético rotórico que se comporta como si de imanes permanentes
se tratara. De esta forma, el rotor intenta alinearse con el campo del
estator, provocando en él un par de fuerzas que provocan el giro. Así,
siempre que se mantenga el campo del inductor, el rotor gira buscando
su alineamiento.
Funcionamiento de un motor asíncrono
La velocidad del campo giratorio es la de sincronismo, sin embargo, la
del rotor siempre debe estar por debajo de ella, ya que si ambas
llegaran a igualarse, el motor se pararía. La diferencia entre ambas
velocidades recibe el nombre de deslizamiento (S). Se suele expresar
en % y se calcula mediante la siguiente expresión:
El instante del arranque de un motor de inducción es especialmente
delicado, ya que la máquina debe vencer el par resistente que se aplica
en su eje hasta conseguir la velocidad de funcionamiento nominal. Si la
carga que se aplica en él es excesivamente grande, el motor puede no
llegar a arrancar.
Los fabricantes de motores suelen representar esta característica
mediante la denominada curva par-velocidad. En ella se puede
observar lo que ocurre con el par motor hasta que consigue la
velocidad nominal. Como se observa en las figuras, existe una zona
inestable en la que el par motor pasa por diferentes valores. En ese
momento, si el par resistente es excesivamente elevado y está por
encima de la curva del par motor, la máquina puede tener problemas
para arrancar o incluso no conseguirlo. Una vez superada esta zona
inestable, el motor consigue su velocidad nominal, funcionando en
condiciones normales.
Vencer el par resistente en el momento del arranque, cuando el motor
está a plena carga, produce una sobrecorriente cuyo valor es muy
superior a la corriente nominal del motor. Este exceso puede resultar
enormemente perjudicial, tanto para la instalación como para la
aparamenta que alimenta la máquina. Este efecto se enfatiza en los
motores de gran potencia, de modo que será necesario tenerlo
siempre en cuenta. Para evitar este efecto tan perjudicial se recurre a
diferentes métodos en función del tipo de motor.
En los motores con rotor en cortocircuito o jaula de ardilla se recurre a
diferentes sistemas de arranque como los denominados: estrella-
triángulo, Part-Winding o de devanados separados, por resistencias
estatóricas o por autotransformador.
En los motores de rotor bobinado es habitual el arranque denominado
por eliminación de resistencias rotóricas. En cualquiera de los casos, su
estudio se sale de los objetivos de esta unidad.
El arranque estrella-triángulo es, desde hace tiempo, uno de los más
utilizados, aun así, en la actualidad se están viendo sustituidos
paulatinamente por sistemas electrónicos basados en arrancadores
progresivos o variadores de velocidad.
Devanados de máquinas de corriente alterna
Los devanados de las máquinas de corriente alterna se ubican en:
• el rotor de máquinas síncronas, bien sea de polos salientes o de
polos lisos,
• el rotor de las máquinas asíncronas de polos lisos,
• el estator de máquinas síncronas y asíncronas, ya sea funcionando
como motor o como generador, siendo el proceso de cálculo, diseño y
ejecución idéntico en ambos casos.
Los devanados del estator se diseñan según el número de fases del sistema
de alimentación al que van a ser conectados. Si bien pueden construirse para
los de tipo monofásico y bifásico, aquí se centrará el estudio en los
devanados de tipo trifásico, ya que son los más utilizados en la industria.