CINEMÁTICA E DINÂMICA

DE MECANISMOS
Mecanismos – Cames

Prof. MSc. Felipe Augusto Cruz

Sumário
• Cames
• Tipos de seguidores
• Tipos de Cames
• Representação Gráfica
• Análise
• Construção
• DESAFIO!
Mecanismo - Came
• Partes:
▫ Came
▫ Seguidor
▫ Estrutura (suportes para o came e o seguidor)
Cames
Cames:
Transformam movimento Rotativo em movimento
Alternativo Axial Periódico

Volta do seguidor deve ser feita

através de mola ou gravidade
Cames
Ângulo de Pressão: y
Formado entre a linha de deslocamento do seguidor e
a normal desenhada ao longo da curva de deslocamento do came

Normal ao came
y
Linha de ação do seguidor

Tangente ao perfil do came

• Tipos de Extremidade do Seguidor
• Tipos de Seguidor
• Tipos de Came
Cames – Tipos de Extremidade do Seguidor

•Extremidade de ponta
•Extremidade de rolo
•Extremidade de prato
Cames - Seguidores

Seguidor Axial de
Rolete
Face Plana Pivotado

Rolete Pivotado
Face Plana Axial
Cames – Tipos
Came de Disco
Cames - Tipos
Came de Tambor
Cames - Tipos
Came Frontal
 Cames Palminha
Transformam movimento rotativo em movimento intermitente de queda

Came de Martelo

Came de Pilão
Cames
f(a)

ângulo,(a)
Came – Representação Gráfica
Cames – Posição do Seguidor

Estado Arbitrário

Posição Mínima Posição Máxima

H0 Posição
Cames – Posição do Seguidor
Gráfico de um CAME HIPOTÉTICO
f(a)
f4

f1
f3

f2
0
2
A1 A2 ângulo,(a)
A3

H0 0  a  A1
 f1
 0 A1  a  A2

f (a )  
f3 A2  a  A3
H (a )  f (a )  H 0  L A3  a  2
 Cames- Análises
Gráfico de um CAME HIPOTÉTICO
f(a)
f4
 f1 0  a  A1
f1  0 A1  a  A2

f3 f (a )  
f3 A2  a  A3
f2  L A3  a  2
0
2
A1 A2 ângulo,(a)
A3

Exemplos funções:
H (a )  f (a )  H 0 Parabólica
f a Cúbica
H (a )   f `(a )  a
a t Senoidal
H (a )  f ``(a )  a 2  f `(a )  a Cicloidal
Cames- Análises
Seguidor Rolete Axial

H (a )  f (a )  H 0
f a
H (a )   f `(a )  a
a t
H (a )  f ``(a )  a 2  f `(a )  a
Cames- Análises
Seguidor Rolete Axial
Representação Vetorial Dados: C, R, a, a
Encontrar: H, b , H, b
H+R=C
y Posição
b Em X: R  cos b  C  cos a
R Em Y: H  R  sin b  C  sin a
R
H Velocidade
H
C C Em X:  Rb  sin b  Ca  sin a  C  cos a
Em Y: H  Rb  cos b  Ca  cos a  C  sin a
a
x
Cames- Construção
Sabendo que o came possui diâmetro mínimo de
60mm. Construir o came que possui o seguinte
diagrama:

f(a)

2 ângulo,(a)
 Cames- Construção
Sabendo que o came possui diâmetro mínimo de
60mm. Construir o came que possui o seguinte
diagrama:

f(a)

2
ângulo,(a)
 DESAFIO
• Construir um came que possui um diâmetro mínimo de
80mm. Sabendo que em uma rotação, tem-se:
▫ Inicialmente o seguidor está na posição 0, sem
deslocamento;
▫ No primeiro ¼ de volta o seguidor tem um deslocamento de
30mm, permanecendo nesta posição por mais ¼ de volta;
▫ Após 1/8 de volta encontra-se na posição de 15mm e
permanece em 15mm por 1/8 volta;
▫ Após 1/8 de volta encontra-se na posição 0 e permanece por
1/8 volta.
f(a)

ângulo,(a)