Fase 5 Ejecucion Del Proyecto - Colaborativo G9

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
Fase 5: Ejecución del Proyecto
Estudiante 1: HENRY GEOVANY ROJAS ARÉVALO

Estudiante 2: ORLANDO MOLANO
Estudiante 3: MARIA HERLINDA PINZON

Estudiante 4: GIOVANNY SUAREZ MONTERO
Estudiante 5: LUIS GABRIEL AGUILAR
Tutor: Freddy Herrera
Universidad Nacional abierta y a distancia
Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería Industrial
2019
a. Título del proyecto:
PROTOTIPO HEXAGONO LEGO
b. Objetivo de la actividad:
OBJETIVO GENERAL
Realizar a través del ROBOT LEGO MINDSTORM EV3 BOBB3E el transporte

autónomo de una sustancia peligrosa determinada, de un punto a otro, siguiendo
los parámetros de seguridad para la conservación integral de la carga, sin
representar un peligro para el entorno.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Diseñar un prototipo de robot a partir del modelo LEGO MINDSTORM EV3

BOBB3E, idóneo para el transporte de cargas.
• Programar a partir de los elementos automáticos suministrados por LEGO

MINDSTORM EV3, un software capaz de dirigirlo por circuitos complejos
para su tránsito.
• Realizar la integración del Hardware y Software para que el prototipo de robot

LEGO MINDSTORM EV3, transporte la carga a través del laberinto
hexagonal en el menor tiempo posible.
• Realizar diferentes pruebas con el fin de establecer el programa

específico, utilizando los diferentes sensores que posee el robot LEGO EV3
BOBB3E para la solución del laberinto.
c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:
PLANOS DEL PROTOTIPO

d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:
PROGRAMACIÓN
1) Se coloca un sensor de color y se le programa con medida intensidad de luz reflejada este se
conecta al puerto 3.
2) Luego con un bloque matemático en avanzada se programa primero la intensidad de la luz en el

color blanco la cual nos dio 78 (a) y seguido de esta la potencia de los motores 1,3 (c)
3) En B-power se escribe y se guarda la programación anterior.
4) En la siguiente avanzada se programa primero la intensidad de la luz en el color negro la cual nos
dio 8 (b) y seguido de esta la potencia de los motores 1,3 (c)
5) En C-power se escribe y se guarda la información anterior.
6) Ahora unimos en lectura B-power y C-power y adicionamos en encender la potencia de los motores
7) Para finalizar luego de varias pruebas nuestro mejor tiempo fue de 22 segundos entonces le
programamos apagado a 22 segundos, Para que se detenga justo en la línea meta
CONCLUSIONES
• Se identificó e implementó el modelo del construccionismo como modelo

pedagógico para el desarrollo de las etapas.
• Se manifiesta la participación de los integrantes del grupo para la formulación
de posibles soluciones al problema.
• Se logra una trazabilidad de trabajo para el desarrollo practico sobre el
problema propuesto.
• La ejecución de los laboratorios presenciales aportó de manera significativa
en el desarrollo de esta actividad ya que ahí se puso en práctica todo lo
planteado en los trabajos anteriores encontrando que la mejor manera de
resolver el problema es utilizar el lector de intensidad de luz siguiendo una
línea negra con forma hexagonal
BIBLIOGRAFÍA
• Juegos robótica. es. Aprender a programar jugando. (2019) Curso de

iniciación a la programación de LEGO Mindstorms EV3 #12 – Preparar un
reto. Recuperado de:
https://juegosrobotica.es/cursos/curso-iniciacion-programacion-ev3/12-
preparar-reto/
• The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV

[PDF]. Recuperado de: User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All ES
• Posada Prieto, F. (2015). Robótica Lego EV3 Arrecife-Lanzarote-Islas

Canarias-España. http://canaltic.com/rb/legoev3/index.html
• Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas.
G., Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference on
Information Systems and Technologies, CISTI. 2014. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6
876954
• Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to Motivate

Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin America
Transactions, Vol. 14, No. 11. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7
795838

Fase 5 Ejecucion Del Proyecto - Colaborativo G9

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Fase 5 Ejecucion Del Proyecto - Colaborativo G9

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

Fase 5: Ejecución del Proyecto

Estudiante 1: HENRY GEOVANY ROJAS ARÉVALO

Estudiante 3: MARIA HERLINDA PINZON

Estudiante 5: LUIS GABRIEL AGUILAR

Tutor: Freddy Herrera

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

a. Título del proyecto:

PROTOTIPO HEXAGONO LEGO

Realizar a través del ROBOT LEGO MINDSTORM EV3 BOBB3E el transporte

• Diseñar un prototipo de robot a partir del modelo LEGO MINDSTORM EV3

• Programar a partir de los elementos automáticos suministrados por LEGO

• Realizar la integración del Hardware y Software para que el prototipo de robot

• Realizar diferentes pruebas con el fin de establecer el programa

c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:

PLANOS DEL PROTOTIPO

d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:

2) Luego con un bloque matemático en avanzada se programa primero la intensidad de la luz en el

3) En B-power se escribe y se guarda la programación anterior.

5) En C-power se escribe y se guarda la información anterior.

• Se identificó e implementó el modelo del construccionismo como modelo

• Juegos robótica. es. Aprender a programar jugando. (2019) Curso de

• The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV

• Posada Prieto, F. (2015). Robótica Lego EV3 Arrecife-Lanzarote-Islas

• Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to Motivate

Vous aimerez peut-être aussi