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PRÁCTICA 1: CONEXIÓN Y PROGRAMACIÓN DEL PLC

(LENGUAJE LADDER)

1. OBJETIVOS

 Comprender la lógica de la programación ladder.

 Realizar un ejercicio práctico incluyendo la conexión y programación de
PLCs.

Al inicio de la práctica habrá coloquio, estudiar todo el contenido de la guía

2. REVISIÓN TEÓRICA

2.1. DIAGRAMA DE CONTROL Y DIAGRAMA DE FUERZA O POTENCIA

Los diagramas de control y de fuerza o potencia, son la representación gráfica

de los circuitos principales de una máquina y se complementan entre sí. Ambos
tienen su origen en la seguridad de operación de las máquinas, para no exponer
a los operadores a los elevados voltajes que manejan los motores eléctricos
industriales.

En el diagrama de control los conductores se trazan con líneas delgadas, y

representan conductores delgados a voltajes bajos. En el diagrama de fuerza
los conductores se grafican con líneas gruesas, y representan conductores
gruesos a elevados voltajes. Pueden representar circuitos eléctricos, neumáticos
o hidráulicos.

La forma más común de representar estos circuitos es establecer los caminos

entre dos barras (fase y neutro) en lo que se conoce como diagrama escalera,
que corresponde a la representación de los circuitos eléctricos de control y
luego se tradujo al lenguaje de programación utilizado para los PLCs.

El ejemplo de la Figura 7 muestra un ejemplo típico de diagrama de fuerza y

diagrama de control, para la activación de un motor trifásico.
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a) Diagrama de fuerza b) Diagrama de control

Figura 7. Ejemplo de circuitos de fuerza y control

Circuito de fuerza (Figura 7a)

Consta de tres fusibles independientes en cada una de las líneas (F1F) que se
conectan a la entrada de los contactos principales del contactor (arrancador)
magnético (K1M). Éstos a su vez se conectan a la protección térmica del motor
(F2F) y de ahí se encuentran las terminales de alimentación del motor.

Circuito de control (Figura 7b)

La Figura 7b muestra una configuración usual de un circuito elemental de

control tipo marcha/paro manual. En primer lugar, después del fusible del
circuito de control (F3F), se encuentra el contacto asociado a la protección
térmica del motor (F2F). Luego se encuentra el botón de paro (S0Q), y después
se tiene el botón de marcha (S1Q), que está en paralelo con el contacto
asociado a la bobina magnética (K1M).

Este circuito de control activa una bobina (K1M) y sus contactos asociados, por
lo que se puede asociar con diferentes circuitos de fuerza.
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2.2. LENGUAJE LADDER

Para programar un PLC, existen varios lenguajes que nos ayudan a implementar
la lógica de automatización en un proceso, pero el más usado es el lenguaje
ladder. En un principio, los sistemas automáticos se implementaban mediante
circuitos eléctricos, con arreglos de contactores, estos arreglos eran diseñados
dependiendo de la necesidad existente en el proceso. Con la aparición de los
PLCs, la mejor opción para poder seguir la forma de automatización de la
época fue la de implementar un lenguaje grafico que emulaba las conexiones
eléctricas descritas anteriormente, por tal razón, se hizo muy popular el uso de
lenguaje ladder, también llamado escalera o lenguaje de contactos.

2.2.1. Elementos principales

Contactos

Son los elementos que emulan el funcionamiento de los pulsadores, por lo tanto,
pueden existir contactos normalmente abiertos (NO) y normalmente cerrados
(NC). La siguiente equivalencia se utiliza entre los circuitos eléctricos físicos y el
lenguaje Ladder (Figura 8):

Figura 8. Equivalencia entre un circuito eléctrico y el lenguaje ladder [4]

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Bobinas

Las bobinas son elementos que emulan el funcionamiento de un contactor, por

lo tanto, éstas se energizarán a cambiarán su estado a 1 cuando la corriente
proveniente de la línea de energía llegue hacia ellas. Existen bobinas de dos
tipos, normales y con memoria, teniendo por diferencia en que las bobinas con
memoria tienen retención. Las salidas en el PLC Siemens se denotan por la letra
Q, la dirección de byte y el número de bit al igual que las entradas. En el PLC
Micrologix 1100, las entradas se denotan por la letra O, la dirección de byte y el
bit.

Figura 9. Equivalencia entre contactos de un circuito eléctrico y de lenguaje ladder [4]

Etiquetas / Tags de entradas y salidas

La siguiente tabla muestra un

resumen de cómo se debe
etiquetar las entradas y salidas
en el programa Ladder del
PLC Micrologix 1100.
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2.2.2. Funcionamiento

Las ramas de los circuitos tienen origen en una barra vertical ubicada a la
izquierda del diagrama. El flujo de señal va de izquierda a derecha y de arriba
hacia abajo.

Figura 10. Diagrama ladder

Consideraciones:
 Una bobina no puede estar conectada directamente a la barra de inicio.
 No es posible programas contactos a la derecha de una bobina.
 El número de contactos posibles en serie o paralelo es prácticamente
ilimitado.
 Se prefiere no programar una salida más de una vez.
 Es posible colocar en paralelo dos o más bobinas.
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Figura 11. Descripción lógica de los diagramas ladder [5]

3. MATERIALES

 Un pulsador o interruptor normalmente abierto (NO).

 Un pulsador normalmente cerrado (NC).
 Un PLC Allen Bradley Micrologix 1100.
 Una lámpara piloto.
 Cables de conexión.
 Un sensor final de carrera

4. PROCEDIMIENTO

1. Realizar el siguiente ejercicio:

En una planta de producción de calzado se requiere implementar un nuevo

compresor controlado por un PLC existente, para el suministro de aire de una
serie de máquinas neumáticas.

El compresor de 260 litros de capacidad tolera una presión máxima de 10 bar y

trabaja con una potencia nominal 5 HP. El sistema neumático, por su parte,
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requiere de 6.5 bar para su óptimo funcionamiento, para ello se dispone de un

presostato configurado para un rango de 6 a 7 bares.

Desarrolle el programa básico ladder para controlar el compresor. Los mandos

incorporados son:

• Pulsador o interruptor de arranque inicial (NO)

• Presostato (contacto de preferencia)  simulado con un sensor final de carrera

• Pulsador de paro de emergencia (NC)

• Luz piloto  representa el conjunto contactor-motor eléctrico (actuadores)

Tomar en cuenta los siguientes pasos en la clase práctica:

2. Esquematizar el diagrama de fuerza/potencia y el diagrama de control

para el ejercicio anterior.
3. Realizar las conexiones de los elementos de entrada en el PLC
4. Realizar la conexión del elemento de salida en el PLC (lámpara).
5. Revisar con el instructor las conexiones del módulo antes de energizar el
tablero.
6. Realizar la programación a través del software RSlogix 500. Cargar el
programa al PLC.

5. INFORME

En el informe NO incluir teoría, solo resolver los numerales planteados a

continuación:

5.1. Procedimiento

Descripción del proceso implementado en la práctica, lo que se realizó con el

PLC y sus elementos y con qué objetivo.
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5.2. Elementos de E/S

Tabla que contiene los elementos conectados a la entrada y a la salida del PLC
con sus respectivas direcciones del ejercicio de la sesión de laboratorio.

5.3. Diagrama de Conexiones.

-Conexiones de los elementos de E/S realizadas en el PLC del ejercicio de la

sesión de laboratorio.

-Diagrama de control y de fuerza implementado

5.4. Ejercicio

En el diagrama de la figura, explicar el funcionamiento del diagrama. M1 y M2

son contactos asociados a un motor M, OL es el relé térmico de protección del
motor, y los pulsadores STOP, FORWARD y REVERSE son las entradas del circuito.

5.5. Consulta

 Consultar el funcionamiento y configuración de un presostato.

 Consultar las características técnicas básicas de un contactor tripolar
para el arranque de un motor trifásico de 5 HP.
 ¿Qué tipo de salida del PLC utilizaría para este caso? Explique.
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5.6. Conclusiones y Recomendaciones

Son personales y respecto a lo hecho en la práctica, cada integrante del grupo

debe aportar al menos con 3 conclusiones y las recomendaciones que sean
convenientes.

5.7. Bibliografía

Textos, páginas web o cualquier material de consulta utilizado para la resolución

del informe. No escribir bibliografía ambigua, ejemplo: www.google.com.

Utilizar el formato IEEE para citar referencias bibliográficas

(https://www.ieee.org/documents/ieeecitationref.pdf).