Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
IV. Comparaison
2
I. INTRODUCTION :
Source E-monsite
Source : STATBEL
La voiture du FUTUR
4
1. le lidar (Light detection and
ranging)
5
a. Principe de fonctionnement
simple
Distance D
Cible
2D=c*t avec c : célérité de la lumière
t : temps de propagation
D : la distance parcourue par l’onde émise
6
b. Principe de fonctionnement
détaillé
7
❑ AVANTAGES : ❑ Inconvénient :
1. précision de l’ordre du
centimètre . 1. prix élevé.
8
2. Le Radar (radio detection and
ranging)
Définition et objectif :
systéme qui utilise
l’énergie
électromagnétique
pour détecter la
présence des
obstacles ainsi que
leurs vitesses .
Formule Effet-Doppler-Fizeau :
11
3. Capteurs ultrasons
13
Expérience 1 : une expérience a été réalisée pour montrer
comment fonctionne le capteur ultrason.
Objectif : mesure de distance entre le capteur et l’obstacle
Matériel utilisé :
-un émetteur d’ultrasons
-un capteur d’ultrason
-un objet qui renvoie le son.
-un générateur.
-oscilloscope.
-un thermomètre.
14
❑ AVANTAGES :
2. Mesure assez
précise.
❑Inconvénients:
1. La vitesse de propagation est dépendante
des conditions environnantes .
15
4. Centrale inertielle Définition et Objectif :
équipement de
navigation qui mesure
les mouvements d’un
objet et sa position.
Accéléromètre Gyromètre
• Principe fondamentale
4R 2
de la dynamique R
appliqué à la masse m c
:
d 2x
m 2 = −kx Différence de chemin optique :
dt
4R 2
• On trouve ainsi p =
c
l’accélération subit par le
support à partir de la L’interférence va permettre d’accéder à
mesure du déplacement x la différence de chemin optique et donc
16
. à la vitesse de rotation
Explication de l’effet sagnac
O F’ A’
A F
B’
18
2. Punctum remotum et proximum
Je Je
J’analyse J’agis
perçois décide
20
• Expérience 3 : temps de réaction
:
21
4. Champ visuel humain (expérience)
➢ Le champ visuel
humain ne dépasse
pas 180°.
22
IV. Comparaison
Capteurs lidar radar Capteur à L’oeil
ultrason humain
Temps de 0.025ms 1s
réaction
23
24