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LYCEE FERNAND RENAUDEAU CHOLET UF4-M2

BTS
COURS
ELECTROTECHNIQUE GRAFCET Exercice
Gestion d’un parking
GE Génie électrique

Vous devez concevoir l’automatisme de gestion d’une barrière de parking (Le parking est pourvu de 15
places). Les conditions de fonctionnement sont les suivantes :

Dès la mis sous tension de l’installation l’ordre est donné à la barrière de se


fermer.

 Les véhicules (V1) à l’entrée du parking sont détectés par le capteur B1,
 Le conducteur devra prendre un ticket.

Si le parking n’est pas complet la barrière s’ouvrira 2 secondes après la prise du


ticket (une signalisation visuelle clignote indiquant le mouvement de la barrière).

Après l’ouverture de la barrière le véhicule entrant intercepte le capteur B2.

 Le relâchement de B2 permettra à la barrière de se refermer, ainsi que l’actualisation du nombre de


places dans le parking (compteur %C0).

L’affichage du nombre de places disponibles ainsi que la mention « Libre » ou « complet » dépendra du
contenu du compteur.

 Les véhicules (V2) sortants du parking sont détectés par le capteur B2,
 La détection par B2 des véhicules sortants entraine instantanément l’ouverture de la barrière (une
signalisation visuelle clignote indiquant le mouvement de la barrière).

Après l’ouverture de la barrière le véhicule sortant intercepte le capteur B1.

 Le relâchement de B1 permettra à la barrière de se refermer, ainsi que l’actualisation du nombre de


places dans le parking (compteur %C0).

Travail demandé :

 Concevoir le grafcet de la gestion d’ouverture et de fermeture de la barrière en fonction du nombre


de places disponibles.
 Après avoir programmé votre solution sur Unity Pro, tester là.

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Eléments à prendre en compte :

Pour la réalisation de la signalisation clignotante de l’ouverture


Bit Base de temps
ou la fermeture de la barrière (VLUM), on utilisera le bit système %S6.
%S6 T=1s

T T

Tableau d’adressage :

Symboles Variables Commentaires


db1 %I0 Capteur B1 pour la détection de véhicules
db2 %I1 Capteur B2 pour la détection de véhicules
ticket %I2 Prise d’un ticket d’entrée
ouvert %I3 La barrière est ouverte
ferme %I4 La barrière est fermée
valid %I5 Validation du nombre de places du parking
raz %I6 Mise à zéro du compteur de véhicule
OUVRIR %Q0 Actionneur pour l’ouverture de la barrière
FERMER %Q1 Actionneur pour la fermeture de la barrière
VLUM %Q2 Indicateur visuel d’ouverture ou de fermeture de la barrière
VPLEIN %Q3 Indicateur de parking complet
VLIBRE %Q4 Indicateur de parking libre
%mw500 Mot contenant le nombre de places du parking