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Blas J.

Soriano Virués
ESI Sevilla Proyecto de Fin de Carrera
I.I.Mec. Construcción Planta Fabricación Aceite.ESTRUCTURA

8. CÁLCULO DE TRANSPORTADOR SINFÍN PARA ACEITUNA


8.1. OBJETO Y DESCRIPCIÓN
En este apartado se van a recoger todas las características del tornillo sinfín
transportador de aceituna y el cálculo de todos los componentes que requiere para su
funcionamiento dicha máquina.

El transportador sinfín se encarga del transporte y elevación de la aceituna desde la


parte inferior de las tolvas de almacenamiento hasta el molino de aceituna. Los datos
necesarios para realizar el cálculo son los que aparecen a continuación:

• Longitud del transportador: 5,60 m

• Elevación: 0,50 m

• Ángulo de elevación: 20º

• Motoreductor: Motor eléctrico de 1000 r.p.m. y caja reductora con mecanismo de tornillo
sinfín.

• Caudal transportado: 4,54 - 0 m3/h (variable mediante variador de frecuencia)

8.2. DIMENSIONES Y POTENCIA DEL TRANSPORTADOR


Para realizar el dimensionado y estimar la potencia necesaria de accionamiento para el
transportador se va a seguir la la norma UNE 58-244-88 “Aparatos de manutención
continua para graneles. Transportadores de tornillo sinfín. Reglas para el diseño de los
accionamientos”.

La dimensión principal a elegir y la más determinante a efectos de cálculos posteriores


es el diámetro del canal de transporte, que supone conocer la sección de trabajo del
transportador.

Haciendo una primera estimación y tras observaciones en diversas almazaras se


considera que dicho diámetro oscilará entre 150 y 350 mm. Según la norma UNE 58-207-89
“Transportadores de tornillo sin fin” dicha dimensión corresponderá a alguno de los siguientes
valores normalizados de la serie R-10: 200mm, 250mm ó 315mm.

El caudal necesario por el molino para el funcionamiento óptimo de la línea es de 5.000


kg/h, lo que supone, según una densidad aproximada de 1.100 kg/m3, 4,54 m3/h.

El caudal de transporte se determina mediante la siguiente expresión:

π
I V = 60 ⋅ φ D2 ⋅ S ⋅ n
4

Donde:

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φ = coeficiente de llenado. Se considera un valor del coeficiente de llenado de 0,45 propio de


materiales que fluyen fácilmente.

Se estima para S un valor igual a 0,75D.

Suponiendo y fijando como dato de partida el diámetro del canal en 200 mm se obtiene
la velocidad necesaria del tornillo:
4 ⋅ 4,54
n= = 35,68 ≅ 36r. p.m
60 ⋅ 0,45 ⋅ π ⋅ 0,20 2 ⋅ 0,75 ⋅ 0,20

Se necesitan 36 r.p.m en el árbol que porta el tornillo sin fin transportador.

Por otro lado, la potencia necesaria por el transportador a plena carga se calcula
mediante la siguiente expresión:

P = PH + PN + PSt
Donde:

PH = potencia necesaria para el desplazamiento del material.

PN = potencia para el accionamiento del tornillo en vacío.

PSt = potencia requerida por la inclinación.

En la práctica, la capacidad de un transportador de tornillo sin-fin está expresada por la


fórmula:
I M = ρ ⋅ I V = 1,1T / m 3 × 4,54m 3 / h = 5T / h

A partir del anexo de la norma UNE 58-24-88 se elige para la resistencia al


desplazamiento de la aceituna un valor de λ=1,9 asimilándola en la tabla a graneles como
avena, cebada, arcilla, maíz o patatas. Así pues, la potencia necesaria para desplazar el
material es:
IM ⋅ L 5 ⋅ 5,60
PH = λg = 1,9 ⋅ 9,81 = 0,15kW
3600 3600

La potencia PN es muy pequeña comparada con la requerida para el desplazamiento del


material. El valor es proporcional al diámetro y la longitud del tornillo. En la práctica viene dado
en kilowatios por la fórmula siguiente y su valor en nuestro caso es:

DL 0,20 ⋅ 5,60
PN = = = 0,056 kW
20 20

La potencia requerida por la inclinación, en kilowatios, es el producto de la capacidad


por la altura a salvar y por la aceleración de la gravedad.

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I M ⋅ H ⋅ g 5 ⋅ 0,50 ⋅ g
PSt = = = 0,0068kW
3600 3600

La potencia total requerida por el sistema es:

P = PH + PN + PSt = 0,15 + 0,056 + 0,0068 = 0,21kW = 0,44CV

Dicha potencia no tiene en cuenta rozamientos en el mecanismo de reducción de


tornillo sinfín empleado ni en el sistema de articulación con transmisión de giro (Cardan) por lo
que supondremos una potencia necesaria de 1CV.

8.3. CÁLCULO DE REDUCTORA DE TORNILLO SIN FIN

La caja reductora que se diseña consiste en un mecanismo simple de tornillo sin fin
mediante el cual se consigue una reducir las 1000 r.p.m que proporciona el motor hasta las 36
r.p.m necesarias para el transportador de aceituna.

8.3.1. COTAS DE MECANIZACIÓN DEL TORNILLO SIN FIN Y RUEDA DENTADA

A continuación se calcula el módulo y las dimensiones de la rueda, que es la que trabaja


en peores condiciones bajo el supuesto de que no exista rozamiento (esta condición
desfavorable aumenta la seguridad en nuestros cálculos).

8.3.1.1. CÁLCULO DEL MÓDULO

La relación de transmisión del mecanismo es:

n 2 1000
i= = = 28
n1 36

En nuestro caso, al ser z=1 la rueda tendrá 28 dientes. La velocidad de la rueda se


obtiene de:
n1 1000 250
n2 = = = 35,71 = r. p.m.
i 28 7

El momento de torsión de la rueda es:

′ N 1× 7
M d = 71620 = 71620 = 2005,4cmKp
n2 250

Se supone ψ=7, para conseguir una rueda más ancha, lo que permitirá obtener unas
dimensiones más ajustadas, y una caja reductora más compacta.

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El material del tornillo es el acero VcMo135 (Denominacion Ravne) que equivale al


acero 1.7220. La designación por composición de dicho acero es 34CrMo4. El valor de la
tensión admisible (R) es 18 Kg/mm2.

Con todos estos valores se obtiene el siguiente valor para el módulo:


10·M d 10 ⋅ 200540
m= 3
=3 = 8,0953
Ψ·R·Z 7·18·28

Se toma mn=8 mm que es un módulo normalizado (s/UNE 18-005-84).

8.3.1.2. COTAS DE MECANIZACIÓN

Tras varios tanteos y observaciones, se tomará para el ángulo de avance del tornillo sin
fin un valor de 8º.

El módulo aparente de la rueda es:

mn 8
ma 2 = = = 8,079mm
cos β 2 cos 8º

Diámetro primitivo de la rueda:

D p = Z ·ma 2 = 28·8,079 = 226mm

Paso del tornillo:

p = π ·ma 2 = 3,14159·8,079 = 25mm

Diámetro primitivo del tornillo:

mn 8
dp = = = 57 mm
senβ 2 sen8º

Diámetro nominal exterior del tornillo:

d e = d p + 2mn = 57 + 2·10 = 73mm

Distancia entre ejes:

Dp + d p 226 + 57
a= = = 142mm
2 2
Ancho de rueda:

b = Ψ·mn = 7·8 = 56mm

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Longitud útil del tornillo: Geométricamente la longitud útil del tornillo corresponde a 86
mm, pero por cuestiones de seguridad consideramos ésta de 120 mm.

8.3.2. ACCIONES DE CONTACTO RUEDA – TORNILLO SIN FIN Y REACCIONES EN LOS


APOYOS

8.3.2.1. COMPONENTES EN EL PUNTO DE CONTACTO

Se puede calcular la componente T, tangencial al tornillo y axial a la rueda, que


corresponde al par motor, mediante la siguiente expresión:

2M d N 1 2·71620·1
T= = 2·71620 = = 25 Kp
dp n1 d p 1000·5,7cm

El valor de la fuerza A que actúa axialmente al tornillo y tangencialmente a la rueda, se


calcula mediante la siguiente fórmula, en la cual ϕ es el ángulo de rozamiento.

tgϕ = 0,07 ⇒ ϕ = 4º

A = T ·ctg ( β + ϕ ) = 25,13 + ctg (8º +4º ) = 118 Kp

La componente radial R según la perpendicular común a los ejes es:

R= A 2 + T 2 ·cos ϕ ·tgα = 118,232 + 25,132 ·cos 4º·tg 20º = 44 Kp

Finalmente se muestran las componentes de la fuerza transmitida en el engrane:

T = 25 kp

A = 118 kp

R = 44 kp

8.3.2.2. REACCIONES EN LOS APOYOS

• Reacciones en los apoyos del tornillo sin fin

Admitiendo que la distancia entre rodamientos en el eje del tornillo sin fin es de l = 200
mm, el momento ocasionado por la fuerza axial en el filete del tronillo en contacto con la rueda
estará equilibrado por dos fuerzas iguales B y C de valor:

M a Ad p 118·57
−B=C = = = = 17 Kp
l 2l 2·200

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En estas condiciones podemos indicar en el cuadro siguiente las reacciones en los


apoyos B y C sobre tres ejes perpendiculares X, Y y Z debidos respectivamente a R, T y A (ver
figura 41).

Componentes XB B YB B XC YC ZC

R = 44 kp 22 0 22 0 0
T = 25 kp 0 13 0 13 0
A = 118 kp -17 0 17 0 118
Resultantes (kp) 5 13 39 13 118

Figura 41.- Componentes y apoyos en tornillo sin fin

El eje del tornillo sin fin está montado sobre rodamientos. El cojinete de empuje en C se
calculará para una carga radial:

RC = X C2 + YC2 = 39 2 + 13 2 = 41Kp

El rodamiento de B se calculará para la misma carga, puesto que el sentido de


movimiento del sistema puede ser inverso, en caso de obturación del transportador sin fin.

• Reacciones en los apoyos de la rueda

Estimando la distancia entre los cojinetes l=120 mm, el momento originado por la fuerza
tangencial será:
T ·D p
MT =
2

Está equilibrado por dos fuerzas iguales y contrarias D y E cuyo valor corresponde a:

T ·D p 25·226
D = −E = = = 24 Kp
2l 2·120

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Del mismo modo que en el apartado anterior (ver figura 42.):

Componentes XD YD ZD XE YE

R = 44 kp 22 0 0 22 0
T = 25 kp 24 0 25 -24 0
A = 118 kp 0 59 0 0 59
Resultantes (kp) 46 59 25 -2 59

Figura 42.- Componentes y apoyos en la rueda

El eje de la rueda está montado sobre rodamientos. El cojinete de empuje D se


calculará para una carga de 25kp y una carga radial:

R D = X D2 + YD2 = 46 2 + 59 2 = 75kp

El rodamiento del apoyo E se calculará para la misma carga, puesto que el sentido de
movimiento del sistema puede ser inverso en caso de obturación del transportador sin fin.

8.3.3. RENDIMIENTO DEL MECANISMO

El rendimiento del sistema de reducción se obtiene directamente mediante la siguiente


expresión:
tgβ
η= = 0,66
tg ( β + ϕ )

Este valor es teórico, puesto que no se ha tenido en cuenta más que el rozamiento de
contacto del tornillo sin fin (en el plano tangente común) y no los rozamientos de todos los
cojinetes. El rendimiento efectivo es del orden del 45 al 50%.

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8.3.4. CÁLCULO DE EJES

La longitud de los ejes es estimada. Conocemos el ancho de los engranajes pero no el


espacio entre los mismos ni las dimensiones de la carcasa.

El cálculo de los ejes se realiza por resistencia de materiales, mediante el momento


combinado o ideal resultante de considerar la flexión y la torsión de los ejes.

• Eje del tornillo sin fin

El momento de torsión y el de flexión en el eje son los siguientes:

dp 5,7
Md =T = 25 = 71cmKp
2 2

l 20
Mf =R = 44 = 440cmKp
2 2

El valor del momento ideal en el eje del tornillo sin fin es:

⎡ ⎛ 71 ⎞ ⎤⎥
2

Mi = 0,35 + 0,65 1 + ⎜ ⎟ ·440 = 444cmKp
⎢ ⎝ 440 ⎠ ⎥
⎣ ⎦

Diámetro necesario del eje del tornillo:

10·440·10
d1 = 3 =13,47 mm
18

Dicho diámetro se incrementa con el doble de la profundidad del chavetero. La


dimensión del chavetero se toma de la norma DIN 6885. Según UNE 4004-50, para los valores
obtenidos se elige el siguiente diámetro normalizado:

- Altura de chaveta = 5 mm

- Profundidad del chavetero = 3 mm

D1 = 13,47 + 2·3 = 19,47 → 25mm


• Eje de la rueda

El momento de torsión y el de flexión en el eje son los siguientes:

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Dp 22,6
Md = A = 118 = 1333cmKp
2 2

l 12
M f = RD = 75 = 450cmKp
2 2

El valor del momento ideal en el eje del tornillo sin fin es:
⎡ ⎛ 1333 ⎞ ⎤⎥
2

Mi = ⎢0,35 + 0,65 1 + ⎜ ⎟ ·450 = 1072cmkp


⎢ ⎝ 450 ⎠ ⎥
⎣ ⎦
Diámetro necesario del eje del tornillo:

10 Mi10 10·1072·10
d2 = 3 =3 =18,12mm
σ 18

Dicho diámetro se incrementa con el doble de la profundidad del chavetero. La


dimensión del chavetero se toma de la norma DIN 6885. Según UNE 4004-50, para los valores
obtenidos se elige el siguiente diámetro normalizado:

- Altura de chaveta = 6 mm

- Profundidad del chavetero = 3,5 mm

D2 = 18,12 + 2·3,5 = 25,12 → 32mm

8.3.5. ELECCIÓN DE RODAMIENTOS

La elección de los rodamientos se hizo primeramente para una duración de 10000 horas
y eligiendo como dato de entrada la dimensión del diámetro interior. Para calcular dicha
dimensión hubo que realizar un diseño preliminar de los árboles escalonados por los topes de
rodamientos y engranes.

Se usó para el cálculo y elección de los rodamientos el Catálogo General SKF


interactivo por Internet.

Al calcular los rodamientos de este modo, el valor de C era siempre mucho más grande
que el necesario para la duración de 10000 horas ya que las cargas axiales y radiales no son
elevadas.

El criterio que se siguió fue el de elegir el rodamiento con menor C de los disponibles
cuyo diámetro interior fuese el correspondiente al eje donde se aloja.
Se optó por rodamientos de bolas de contacto angular a un lado y a otro de cada eje del
tornillo sin fin y del eje de la rueda. De esa forma se compensan las fuerzas axiales tanto en un
sentido como en el otro.

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La compensación de la posible desviación y oscilación del eje del transportador


respecto del eje de la reductora se realiza mediante un acoplamiento elástico de una marca
comercial respectiva. De esta misma forma se realiza el acoplamiento entre el eje del motor y el
eje del tornillo.

8.4. CÁLCULO DEL TORNILLO TRANSPORTADOR

El tornillo transportador se compone de un eje hueco rodeado de una hélice de chapa


de acero inoxidable. Todos los elementos que componen el transportador se fabrican en acero
inoxidable 1.4301.

La uniones se efectuarán mediante soldeo por arco eléctrico y tornillería de rosca chapa
y rosca métrica.

El conjunto estará soportado sobre cartelas de chapa plegada y atornillada a los


soportes de perfiles de acero S275JR.

8.4.1. CÁLCULO DEL EJE

El eje del transportador esta sometido a torsión, la misma a la que esta sometido el eje
de la rueda de la reductora:
22,6
M d = 118 = 1333cmkp
2
Y también esta sometido a flexión en toda su longitud debido a la hipótesis más
desfavorable de carga transportada. Dicha hipótesis corresponde al tornillo lleno en un 50 % y
transportando aceituna a plena potencia.

El fruto transportado ejerce una presión sobre las alas de la hélice que se transmite
hasta el eje en forma de pequeños momentos que sólo proceden de la parte inferior del canal y
que no son contrarrestados. Dicha carga supone un momento flector distribuido en todo el eje
de valor:
Mf = 118kp × 5cm = 590cmkp

Como resultado de la combinación de estos momentos ose obtiene el momento ideal.


⎡ ⎛ 1333 ⎞ ⎤
2

Mi = ⎢0,35 + 0,65 1 + ⎜ ⎟ ⎥·590 = 1154cmkp


⎢ ⎝ 590 ⎠ ⎥
⎣ ⎦
El material del eje del tornillo y la hélice será en este caso acero inoxidable austenítico
1.4301 (X5CrNi 18-10) UNE 10088. Dicho acero posee una resistencia a la tracción de
540N/mm2.

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10·1154·100
d2 = 3 = 12,88mm
540
Por razones constructivas y de robustez ese elige un eje hueco de 50 mm de diámetro y
5 mm de espesor. A dicho eje se soldará la hélice, de paso 150 mm y de ala.

8.4.2. CÁLCULO DEL ESPESOR DE LA HÉLICE

El cálculo del espesor de la hélice es complicado, debido al gran desconocimiento de


las cargas a las que esta sometido regularmente el transportador sin-fin. Estudiando el
mecanismo desde la hipótesis más desfavorable se puede considerar la carga axial total sobre
los filetes del tornillo a la carga axial transmitida multiplicada por un coeficiente de mayoración
de valor 2.

Bajo dicha carga, en el filete aparecen una fuerza normal y otra tangencial distribuidas
como consecuencia del par aplicado. Dichas cargas serán uniformemente distribuidas por la
longitud de contacto L entre el tornillo y la materia a transportar.

Idealizando los filetes y sin considerar la flexión de los mismos, por ahora, la tensión en
la sección de trabajo a cortante resulta:

236
τ= = 1,41kp / cm 2
400
π ·5· ·0,4
15

La tensión a flexión se obtiene idealizando los filetes como anillos y aplicando sobre
cada uno un momento resultante de dividir el momento calculado anteriormente entre el
número de espiras. El momento en una espira es:

590cmkp·15cm
Mf n = = 22,13cmkp
400cm

En la base de dichas espiras, en el punto de unión de las mismas con el eje del tornillo,
existirá una tensión debida a la flexión de valor:

22,13
σ= 2
= 8,80kp / cm 2
3,1416·5·0,4

Se observa que dicho espesor está dentro de los límites de tensión del acero. Se ha
elegido un espesor de chapa de 4 mm para poder absorber con garantías los choques y

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variaciones bruscas de flujo de aceituna que puedan aparecer. Aunque dicho espesor encarece
el elemento, garantiza una solidez estructural necesaria para este tipo de máquinas.

Del mismo modo y fruto de la observación de este tipo de transportadores, se obtienen


los espesores de chapa del canal y del tubo del transportador.

8.5. NORMATIVA Y BIBLIOGRAFÍA

- DIN 6885. “Lengüetas de ajuste”

- DIN 471 “Anillos de seguridad”

- UNE 58-207-89 “Transportadores de tornillo sin fin”

- UNE 58-244-88 “Aparatos de manutención continua para graneles. Transportadores


de tornillo sinfín. Reglas para el diseño de los accionamientos”

- UNE 18005 “Engranajes. Módulos normalizados”

- Catálogo de rodamientos y retenes interactivo de internet, SKF.

- “DISEÑO EN INGENIERÍA MECÁNICA”. Shigley-Mitchell.

- “MECANISMOS”. Belda Villena, Enrique. Ed. Vizcaína.

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