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Equilibrage

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15 septembre
2019

Solide en rotation autour d’un axe fixe - Problème général de l’équilibrage

D 18 janvier 2005 H 14:50 A robert papanicola C 12 messages

Solide en rotation autour d’un axe fixe - Problème général de l’équilibrage

présentation

Dans le cas d’un mouvement de rotation, les vibrations dues à une mauvaise répartition
des masses par rapport à l’axe (au centre) de la rotation induisent une usure et une
détérioration rapide des paliers et créent une gêne pour l’utilisateur.
L’objet de l’équilibrage est de supprimer ces vibrations.

Equilibrage

données
R0 un repère galiléen.

Le solide S1 est en liaison pivot d’axe par rapport au bâti S0.

Le repère R1 est lié au solide en rotation avec .


m masse du solide
matrice d’inertie du solide en O.
l’axe est vertical ascendant.

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Le solide à un mouvement de rotation uniforme à l’instant t=0 .

Etude dynamique
Inventaire des actions extérieures appliquées au solide en rotation

|action de la pesanteur sur le solide | |


|action du bati à travers la liaison pivot | |

Détermination du torseur cinétique en O du solide S1


dans son mouvement par rapport à R0
Résultante cinétique

Moment cinétique

Détermination du torseur dynamique en O du


solide S1 dans son mouvement par rapport à R0

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Résultante dynamique

Moment dynamique en O
O est un point fixe dans R0 donc :

Principe fondamental de la dynamique appliqué au solide S1

théorème de la résultante dynamique (en projection)


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théorème du moment dynamique

Le rotor seul tourne à vitesse constante (3ème équation du


moment dynamique), donc :

On s’aperçoit que les efforts (résultante et


moment )dans la liaison pivot sont fonction de .

On dit qu’un mobile en rotation S1 est équilibré lorsque -s’il


tourne à vitesse constante- les paliers (ici liaison pivot) n’encaisse
que des efforts dus aux actions extérieures (poids, etc) mais pas
les effets d’inertie.
Equilibrage statique
On dit qu’un solide en rotation est équilibré statiquement
lorsque le centre d’inertie est sur l’axe de rotation.
Dans l’exemple précédent
Lors d’un équilibrage statique seul les effets d’inertie dû à la résultante sont annulés
Equilibrage dynamique
On dit qu’un solide est équilibré dynamiquement, s’il est équilibré statiquement et que
les produits d’inertie sont nuls.
Principe de l’équilibrage
Equilibrer un solide en rotation revient à annuler les différents termes ci dessus, pour
cela on rajoute au solide en rotation des masses ponctuelles de telle sorte que la
matrice d’inertie en un point de l’axe de rotation du système composé du solide S1 en
rotation et des masses soit diagonale dans une base comportant l’axe de rotation et que
le centre d’inertie de l’ensemble soit sur l’axe de rotation.
Equilibrage à 2 masses
soit la masse de masse
avec
soit la masse de masse
avec
matrice d’inertie pour une masse ponctuelle par
rapport à un axe de rotation

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caractéristiques cinétiques de l’ensemble matériel
La masse totale de E est donc :

La matrice d’inertie de l’ensemble matériel E est donc

Torseur dynamique de E /R0


En substituant dans les équations précédentes

Equilibrage statique
Pour réaliser l’équilibrage statique il
faut que le centre de gravité de
l’ensemble soit sur l’axe de rotation
Le centre d’inertie de l’ensemble est défini par :

L’équilibrage statique est réalisé si le centre d’inertie est sur l’axe de rotation
(1)
(2)
Equilibrage dynamique
les produits d’inertie de l’ensemble
intervenant dans l’équilibrage doivent être nuls (ici
D et E)
(3)
(4)
On s’aperçoit que pour réaliser ces équilibrages il faut
respecter 4 équations de 8 inconnues. Il existe donc une
infinité de solutions
Dans la réalité des contraintes pratiques de réalisation
limite le nombre de solution. Dans le cas d’un pneu les masses d’équilibrage sont fixées
sur le pourtour de la jante et de chaque coté du pneu
on a donc

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(5)

(6)

(7)
(8)
De plus en écrivant les équation en coordonnées cylindriques on obtient les 4 équations
suivantes permettant de déterminer la position et la masse des masselottes.
(1)
(2)
(3)
(4)
on tire de ces 4 équations les valeurs recherchées à
partir de la détermination expérimentale de m, xg, D,
E sur une machine d’équilibrage, ces valeurs sont déduites des
efforts mesurés sur les paliers de la machine.

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