Solide en rotation autour d’un axe fixe - Problème général de l’équilibrage
D 18 janvier 2005 H 14:50 A robert papanicola C 12 messages
Solide en rotation autour d’un axe fixe - Problème général de l’équilibrage
présentation
Dans le cas d’un mouvement de rotation, les vibrations dues à une mauvaise répartition des masses par rapport à l’axe (au centre) de la rotation induisent une usure et une détérioration rapide des paliers et créent une gêne pour l’utilisateur. L’objet de l’équilibrage est de supprimer ces vibrations.
Equilibrage
données R0 un repère galiléen.
Le solide S1 est en liaison pivot d’axe par rapport au bâti S0.
Le repère R1 est lié au solide en rotation avec .
m masse du solide matrice d’inertie du solide en O. l’axe est vertical ascendant.
1/6 Le solide à un mouvement de rotation uniforme à l’instant t=0 .
Etude dynamique Inventaire des actions extérieures appliquées au solide en rotation
|action de la pesanteur sur le solide | |
|action du bati à travers la liaison pivot | |
Détermination du torseur cinétique en O du solide S1
dans son mouvement par rapport à R0 Résultante cinétique
Moment cinétique
Détermination du torseur dynamique en O du
solide S1 dans son mouvement par rapport à R0
2/6 Résultante dynamique
Moment dynamique en O O est un point fixe dans R0 donc :
Principe fondamental de la dynamique appliqué au solide S1
théorème de la résultante dynamique (en projection)
3/6 théorème du moment dynamique
Le rotor seul tourne à vitesse constante (3ème équation du
moment dynamique), donc :
On s’aperçoit que les efforts (résultante et
moment )dans la liaison pivot sont fonction de .
On dit qu’un mobile en rotation S1 est équilibré lorsque -s’il
tourne à vitesse constante- les paliers (ici liaison pivot) n’encaisse que des efforts dus aux actions extérieures (poids, etc) mais pas les effets d’inertie. Equilibrage statique On dit qu’un solide en rotation est équilibré statiquement lorsque le centre d’inertie est sur l’axe de rotation. Dans l’exemple précédent Lors d’un équilibrage statique seul les effets d’inertie dû à la résultante sont annulés Equilibrage dynamique On dit qu’un solide est équilibré dynamiquement, s’il est équilibré statiquement et que les produits d’inertie sont nuls. Principe de l’équilibrage Equilibrer un solide en rotation revient à annuler les différents termes ci dessus, pour cela on rajoute au solide en rotation des masses ponctuelles de telle sorte que la matrice d’inertie en un point de l’axe de rotation du système composé du solide S1 en rotation et des masses soit diagonale dans une base comportant l’axe de rotation et que le centre d’inertie de l’ensemble soit sur l’axe de rotation. Equilibrage à 2 masses soit la masse de masse avec soit la masse de masse avec matrice d’inertie pour une masse ponctuelle par rapport à un axe de rotation
4/6 caractéristiques cinétiques de l’ensemble matériel La masse totale de E est donc :
La matrice d’inertie de l’ensemble matériel E est donc
Torseur dynamique de E /R0
En substituant dans les équations précédentes
Equilibrage statique Pour réaliser l’équilibrage statique il faut que le centre de gravité de l’ensemble soit sur l’axe de rotation Le centre d’inertie de l’ensemble est défini par :
L’équilibrage statique est réalisé si le centre d’inertie est sur l’axe de rotation (1) (2) Equilibrage dynamique les produits d’inertie de l’ensemble intervenant dans l’équilibrage doivent être nuls (ici D et E) (3) (4) On s’aperçoit que pour réaliser ces équilibrages il faut respecter 4 équations de 8 inconnues. Il existe donc une infinité de solutions Dans la réalité des contraintes pratiques de réalisation limite le nombre de solution. Dans le cas d’un pneu les masses d’équilibrage sont fixées sur le pourtour de la jante et de chaque coté du pneu on a donc
5/6 (5)
(6)
(7) (8) De plus en écrivant les équation en coordonnées cylindriques on obtient les 4 équations suivantes permettant de déterminer la position et la masse des masselottes. (1) (2) (3) (4) on tire de ces 4 équations les valeurs recherchées à partir de la détermination expérimentale de m, xg, D, E sur une machine d’équilibrage, ces valeurs sont déduites des efforts mesurés sur les paliers de la machine.
