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Introdution
L’objectif de ces séances est de réaliser un filtre passe-bande utilisable dans le chariot filoguidé
dont la structure serait plus simple que celle des filtres actuels du chariot. La première séance con-
sistera à concevoir un prototype du filtre passe bande et à le tester sur plaque d’expérimentation.
Il s’agira ensuite de concevoir le circuit imprimé sur lequel seront implantés les composants à l’aide
du logiciel TCI, puis finalement de réaliser ce circuit imprimé et de souder les composants choisis
auparavant sur celui ci afin de réaliser le filtre.
• Le courant de sortie d’un filtre passif risque d’être trop faible pour être bien traité par la suite
par les cartes multiplexeur et redresseur.
Sur les conseils de notre responsable, nous nous sommes donc dirigés vers les filtres actifs du second
ordre suivant la structure de Rauch, qui éliminent les problèmes d’impédance des filtres passifs et
qui ont une pente d’atténuation plus élevée (40 dB/décade).
Le schéma du filtre est détaillé en figure 1.
R3
Amax = (1)
2R1
s
1 1
fc = (2)
2πC R3 (R1 //R2 )
s
(R1 //R2 )
m= (3)
R3
1
Figure 1: Schéma du filtre passe-bande
2
1
⇔ R2 =
R3 (2πCfc )2 − 1
R1
• Trous: 0,8cm
La largeur des pistes est de 0.95mm. Les pastilles rondes sont utilisées pour souder les résistances,
les points de tests et les sockets des condensateurs. Les pastilles ovales sont utilisées pour souder le
socket de l’AOP, et la pastille rectangulaire sert de détrompeur pour ce dernier.
On a cherché à espacer au maximum les composants sur la carte afin de faciliter les soudures et
le perçage. Malheureusement, nous avons été obligés de faire un strapp sur la piste de l’alimentation
+15V de l’AOP. Les pastilles sont placées sur la couche cuivre et le strapp sur la couche composants.
Afin de mieux se retrouver sur le PCB, nous avons écrit le nom des composants sur celui-ci. On
obtient le résultat visible en figure 2.
3
Figure 2: Schéma de la carte filtre sur TCI
Figure 3: Comparaison des signaux en entrée et en sortie du filtre réalisé à des fréquences respctives
de 9, 10 et 15khz
4
Figure 4: Diagramme de Bode du filtre réalisé
Conclusion
Le filtre réalisé assure bien sa fonction de filtre passe bande, mais résonne à une fréquence plus proche
de 9khz que de 10khz. Cependant, le gain pour f = 10khz est suffisamment élevé et la différence
d’attéuation entre des signaux de fréquence 10 et 15khz est suffisemment grande pour que le filtre
soit utilisable dans le chariot filoguidé.
Références
[1] http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet
/CD00001252.pdf