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Module : Capteur Cours N° :02 Enseignante : MmeKHALFA

Thème : utilisation des capteurs

I- Généralités
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services,
loisirs ...), on a besoin de contrôler de nombreux paramètres physiques
(température, force, position, vitesse, luminosité, ...).
Le capteur est l'élément indispensable à la mesure de ces grandeurs
physiques.
Capteur : Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui
élabore à partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de
nature différente (très souvent électrique). Cette grandeur représentative
de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de
commande.

Figure01

II- Définitions
Étendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par le
capteur.
Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.
Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation du
signal d'entrée.
Exemple : Le capteur de température LM35 a une sensibilité de 10mV /
°C.
Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur
vraie.
Rapidité : Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la bande
passante.

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III-Éléments de métrologie
Le mesurage : C'est l'ensemble des opérations ayant pour but de
déterminer une valeur d'une grandeur.
La mesure (x) : C'est l'évaluation d'une grandeur par comparaison avec
une autre grandeur de même nature prise pour unité. Exemple : 2 mètres,
400 grammes, 6 secondes.
La grandeur (X) : Paramètre qui doit être contrôlé lors de l'élaboration
d'un produit ou de son transfert.
Exemple : pression, température, niveau. On effectue des mesures pour
connaître la valeur instantanée et l'évolution de certaines grandeurs.
Renseignements sur l'état et l'évolution d'un phénomène physique,
chimique, industriel.
L'incertitude (dx) : Le résultat de la mesure x d'une grandeur X n'est pas
complètement défini par un seul nombre. Il faut au moins la caractériser
par un couple
(x, dx) et une unité de mesure. dx est l'incertitude sur x. Les incertitudes
proviennent des différentes erreurs liées à la mesure.
Ainsi, on a : x-dx < X < x+dx Exemple : 3 cm ±10%, ou 3 cm ± 3 mm.
Erreur absolue (e) : Résultat d'un mesurage moins la valeur vraie du
mesurande. Une erreur absolue s'exprime dans l'unité de la mesure.
e = x - X Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.
Erreur relative (e) : Rapport de l'erreur de mesure à une valeur vraie de
mesurande. Une erreur relative s'exprime généralement en pourcentage de
la grandeur mesurée.
e r = e/X ; e r%= 100 e r
Exemple : Une erreur de 10 % sur une mesure de distance (10 % de la
distance réelle).

IV-Les diverses fonctionnalités de la détection


Les besoins de détections sont très variés. Les besoins les plus
élémentaires sont :
- le contrôle de la présence, de l’absence ou du positionnement d’un
objet,
- la vérification du passage, d’un défilement ou d’un bourrage d’objets et
du comptage.
Ils sont généralement satisfaits par des dispositifs « tout ou rien », c’est le
cas dans des applications typiques de détection de pièces dans des chaînes

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de fabrication ou des activités de manutention, ainsi que dans la détection


de personnes et de véhicules.
Il y a d’autres besoins plus spécifiques, tels que la détection : - de
présence (ou de niveau) de gaz ou de liquide, - de forme, - de position
(angulaire, linéaire), - d’étiquette, avec lecture et écriture d’informations
codées.
A ces besoins s’ajoutent de nombreuses exigences, particulièrement en ce
qui concerne l’environnement. Des détecteurs doivent selon leur
situation pouvoir résister à :
- l’humidité, voire l’immersion (ex. étanchéité renforcée), - la corrosion
(industries chimiques ou même installations agricoles, etc.), - des
variations fortes de température (ex. régions tropicales), - des salissures
de tous ordres (en extérieur ou dans des machines), -
Pour répondre à tous ces besoins, les constructeurs ont créé toutes sortes
de détecteurs avec des technologies différentes.

V- Les différentes technologies de détecteurs


Les constructeurs de détecteurs font appel à des principes de mesure
physique variés, les principaux principes sont :
- mécanique (pression, force) pour les interrupteurs électromécaniques de
position, - électromagnétisme (champ, force) pour les capteurs
magnétiques, détecteurs de proximité inductifs, - lumière (puissance ou
déviation lumineuse) pour les cellules photoélectriques, - capacité pour
les détecteurs de proximité capacitifs, - acoustique (temps de parcours
d’une onde) pour les détecteurs ultra sons, - fluide (pression) pour les
pressostats, - optique (analyse d’image) pour la vision.
Ces principes induisent des avantages et des limites pour chaque type de
capteurs, ainsi certains sont robustes mais nécessitent un contact avec la
pièce à détecter, d’autres peuvent être placés dans des ambiances
agressives, mais ne sont exploitables qu’avec des pièces métalliques.
La présentation.

VI--Choix des capteurs


VI-1-Critères de choix
Ambiance industrielle : Poussiéreuse, humide, explosive..
Nature de la détection
Nombre de cycle de manœuvre

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Nombre et nature des contacts requis


Place disponible….

VI-2-De l’importance des capteurs


Tous les concepteurs et exploitants de systèmes automatiques, de la
simple porte de garage à la chaîne de production, savent bien que la
bonne marche d’un automatisme dépend du choix des détecteurs qui
concourent à :
- sécuriser les personnes et les biens, - fiabiliser l’automatisme d’un
processus industriel, - optimiser la conduite des équipements industriels, -
contrôler les coûts d’exploitation.
Mais ces détecteurs ont des exigences quant à leur mise en œuvre et leur
exploitation, exigences inhérentes à leurs technologies.
Le tableau de la figure 02 liste les caractéristiques comparées des
différentes technologies.
Cette présentation doit vous permettre de mieux appréhender les limites
d’emploi et les réglages nécessaires de tous ces capteurs.
En cas de doute ou de difficulté pour le choix du capteur, il pourra être
nécessaire de consulter les spécialistes des fabricants.
VI-3-Guide de choix des capteurs

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