CAMPOS VECTORIALES

Trabajamos con funciones, ampliamente empleadas en la ingeniería, para modelar matemáticamente

y caracterizar magnitudes físicas. El primer tipo de funciones se define como campo escalar, y esta
se corresponde a una magnitud física que requiere sólo de un número para su caracterización. Un
campo escalar, por tanto, es una función escalar, cuyo valor depende del punto que se estudie. Un
ejemplo de este tipo de funciones puede ser la distribución de temperaturas dentro de un cuerpo, la
presión ejercida sobre un cuerpo por un fluido, o un potencial eléctrico. Por otro lado, un campo
vectorial se corresponde con el segundo tipo de funciones en donde una magnitud física requiere de
un vector para su descripción, como puede ser, por ejemplo, el flujo de un fluido o un campo de
fuerzas gravitacionales o eléctricas.

Los campos vectoriales son uno de los conceptos fundamentales de la física. Sin ellos es imposible
entender el electromagnetismo, la óptica o ramas más avanzadas de la física como la gravitación o la
mecánica cuántica.

Hasta ahora, hemos trabajado con campos escalares, recordemos que campo escalar (o función
escalar) es una función cuyo dominio son puntos del plano o del espacio, y su conjunto imagen es un
escalar. Un campo vectorial en cambio, es una función que asocia a cada punto del plano o del
espacio un vector. Un ejemplo de campo escalar sería la presión atmosférica sobre la tierra, que si la
designamos con la letra P, tenemos una función de tres variables P(x, y, z). Para cada punto
geográfico (identificado con una longitud, latitud y altitud) existe un valor numérico de la presión
expresado en Pascales. En cambio, un ejemplo de campo vectorial sería la velocidad del viento en
cada punto de la tierra. Dicha velocidad se expresa no solo con su valor, sino con la dirección en la
que sopla el viento. Otros ejemplos de campos vectoriales:

 Campo de velocidades de una rueda que gira alrededor de un eje.

 Campo de velocidades de un fluido dentro de un tubo.
 Campos eléctricos.
 Campos magnéticos

Definición.

Sea D un subconjunto de R2, un campo vectorial sobre R2 es una función que asigna a cada punto del
plano (x, y) de D un vector de dos dimensiones F(x, y).
Sea D un subconjunto de R3, un campo vectorial sobre R3 es una función que asigna a cada punto del
espacio (x, y, z) de D un vector de tres dimensiones F(x, y, z).

Notación funcional.
Campo escalar f : D  R
(x, y)  z = f(x, y)

z es una función de dos variables independientes, y su representación gráfica es una superficie en el

espacio.

1
Campo vectorial. F: D R2 donde D  R2
(x, y) F(x, y) = M(x, y) i + N (x, y) j

Para D  R3, tenemos F: D  R3

(x, y, z)  F(x, y, z) = M(x, y, z) i + N (x, y, z) j + P(x, y, z) k

Donde F es la letra asignada al campo vectorial, las funciones M, N y P son funciones escalares de
tres variables independientes, o de dos variables independientes para el caso de R2.
Un campo vectorial F, es continuo si sus componentes M, N y P son continuas, de la misma manera,
será diferenciable, si lo son sus componentes.

Representación gráfica.

El conjunto imagen de un campo vectorial, es un conjunto de vectores del plano o del espacio. Para
su representación consideramos algunos vectores representativos del campo.

Ejemplo 1: Ejemplo 2:
 yi  xj
F(x, y) = x i + y j F(x, y) =
x 2
 y2 
1/ 2

(x,y) F(x,y) (x,y) F(x,y)

(0,1) j (0,1) -i

(1,0) i (1,0) j

(0,2) 2j (0,2) -2i/ 2

(1,1) i+j (1,1) (- i + j)/ 2

(1,2) i + 2j (1,2) ( -2i + j) /5

(-1,-1) -i – j (-1,-1) -i – j
(- 2, 2) -2i+2j

Se ha confeccionada una pequeña tabla de valores para cada ejemplo, para graficar algunos vectores
de campo. Vemos que el origen de cada vector, es el punto (x, y). La dirección y sentido queda
determinada por la función vectorial. En el ejemplo 2, la función no esta definida en el origen.

Si comparamos las representaciones de los ejemplos 1 y 2, vemos que en el segundo caso los
vectores representativos del campo parecen ser tangentes a una circunferencia con centro en el
origen. En el ejemplo 1, en cambio, los vectores parecen ser normales a una circunferencia con
centro en el origen.

2
Punto de vista Físico.

Un campo vectorial representa cómo se distribuye en el espacio una magnitud vectorial. Es decir,
cómo se comporta una magnitud que posee dirección y sentido, en cada uno de los puntos que
forman un área o campo determinado bajo ciertas condiciones.
Por ejemplo, un campo vectorial que mida la velocidad del viento en la Tierra, nos diría cuál es la
velocidad del viento en cada punto de la Tierra. Un campo vectorial que mida el campo eléctrico nos
diría el comportamiento del voltaje en cada punto que forma el campo.

Punto de vista Matemático.

Un campo vectorial, matemáticamente, es una función que al ser evaluada en cualquier punto dentro
del campo da como resultado un vector en el espacio. Las coordenadas son el dominio de la función
y los vectores resultantes, el rango.

Campo vectorial conservativo.

Un campo vectorial F se llama campo vectorial conservativo si es el gradiente de alguna función

escalar, es decir, si existe una función f tal que F = f. En este caso, f recibe el nombre de función
potencial de F.

Derivadas de un campo vectorial.

Asociados a las derivadas de un campo vectorial, hay dos campos; uno escalar y otro vectorial.

 Divergencia de un campo vectorial:

M N P
Sea F(x, y, z) un campo vectorial definido en R3 para el que existen , ,y
x y z
M N P
Entonces: DivF = + +
x y z
M N
Si el campo vectorial esta definido en R2: DivF = + campo escalar
x y
Una forma sencilla para obtener la divergencia, es expresarla como un producto escalar de vectores,
  
para ello tenemos en cuenta el operador nabla   i  j k
x y z
DivF = .F
   
Donde: .F =  i  j  k  . (Mi + Nj +Pk)
 x y z 

3
  Rotacional de un campo vectorial:

Se define en R3 como:
 P N   M P   N M 
RotF=   i     j    k
 y z   z x   x y 

Podemos escribir el rotor como un producto vectorial:

RotF =  x F

i j k
  
Donde  x F =
x y z
M N P

Condición de campo conservativo.

Sea F = Mi + Nj + Pk un campo vectorial con M, N, P y sus derivadas primeras continuas en una

región abierta y simplemente conexa R. Decimos que F es conservativo si y solo si se cumple:

P N M P N M
= y = y =
y z z x x y

Si el campo vectorial, está definido en R2, las condiciones son:

N M
F es conservativo  =
x y

4
INTEGRAL DE LÍNEA.

Una integral puede ser evaluada en un intervalo [a, b], como una integral simple:

También puede ser evaluada una integral doble sobre una región:

Esta integral se evalúa como integral definida, cuyos extremos dependen de la región considerada.
Vamos a definir una integral que es similar a la integral simple excepto que, en lugar de integrar
sobre un intervalo [a, b], o sobre una región, integramos sobre una curva C. Una integral de línea
es aquella integral cuya función es evaluada sobre una curva.

Integral de línea de campos vectoriales.

Cálculo de trabajo. Para nuestro estudio, vamos a considerar la integral de línea de campos
vectoriales, y una de sus aplicaciones, que es el cálculo de trabajo. Primero vamos a definir la
integral de línea para un campo vectorial en R2, y luego se generalizará para R3.

Supóngase que F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j, representa un campo de fuerzas en R2 (en R3 este
campo podría ser el campo gravitacional, o un campo electromagnético), y sea C una curva suave
definida por : r(t) = x(t)i +y(t)j para a  t  b.

Queremos calcular el trabajo que realiza el campo F, para mover un objeto sobre la curva C, desde
un punto a, hasta un punto b.

Recordemos que el trabajo está dado por W= Fd si la fuerza está dirigida a lo largo de la línea de
movimiento del objeto. Si la fuerza es un vector que apunta en alguna otra dirección debemos
considerar W = F. D siendo D el vector desplazamiento.

n
W = lim
sk 0
F
k 1
T s k   FTds integral de línea sobre la curva c
k k
c

5
  Forma de cálculo.

a) Forma vectorial:

La integral de línea, la resolvemos como una integral definida. Para ello debemos parametrizar la
curva C, para poder determinar los extremos de integración.

En el integrando tenemos un producto escalar donde F(x, y) = M(x, y) i+ N(x, y)j y el vector
tangente unitario sabemos que es: T = r(t) /  r(t) , en función vectorial vimos también que:

r(t) = v(t) ,  r(t) =  v(t) (rapidez) como ds es un escalar, ds =  v(t) dt, en términos del vector
posición: ds =  r(t) dt

A las componentes del vector de campo las ponemos en función del parámetro t, es decir:

x = x(t) e y = y(t) con lo que F es ahora F( rt )

r(t )
Reemplazando: F T ds = F (rt )  r ' (t ) dt  F (r(t ) )  r ' (t ) dt donde r(t) dt = dr
r '(t )
Para a  t  b nos queda:

 F Tds   F dr   F r '
c

c

a
 (t ) dt “Forma vectorial de la integral de línea”

Ejemplo:
Calcular el trabajo que realiza el campo F(x, y) = x2 i + xy j para mover una partícula desde el
punto (0, 0) al punto (1,1) sobre la curva c dada por r(t) = ti + t2j.

Del vector posición, obtenemos x e y en función de t:

Si r(t) = ti + t2j tenemos que: x(t) = t e y(t) = t2 reemplazando en F(x,y) nos queda:
F(x,y) = t2 i + t t2 j = t2i + t3j
Calculamos r(t) = i +2tj

Reemplazamos en la integral:
1

 
1 1
t 3 2t 5 11
 F dr   (t i  t j )  (i  2tj )dt   t  2t dt   
2 3 2 4

c 0 0
3 5 0
15

Podemos cambiar la parametrización de la curva C, y el valor de la integral de línea no cambia. No

ocurre lo mismo si consideramos otra curva que una los puntos (0,0) y (1,1).

6
Ejemplo: Si observamos la curva C, y = x2 dado que x = t e y = t2.

Si queremos hacer x = t si mantenemos la relación anterior sería r(t) = t i + t j

La curva que une los puntos sigue siendo y = x2.
1
Para esta nueva parametrización: F(x, y) = ti + t3/2j; r(t) = i j
2 t
 1 
1

 F dr   ti  t  1 
1 1
1 2 11

3/ 2
j    j dt    t 1 / 2  t 3 / 2 dt  t 3 / 2  t 5 / 2 
 2 ti  0 
c 0
2 3 5 0 15

Para otra curva que una los mismos puntos el valor de la integral cambia.

Si unimos los puntos (0,0) y (1,1) con la curva dada por r(t) = ti + tj, y resolvemos el ejemplo
anterior, se puede comprobar que el valor de la integral de línea cambia y es I = 2/3.

b) Forma diferencial:

Otra forma de resolver la integral de línea es expresando el integrando en términos de las variables x
e y.
Hemos visto en función vectorial que r(t) = x(t)i + y(t)j, multiplicamos miembro a miembro por dt:
r(t) dt = x(t) dt i + y(t) dt j en forma diferencial nos queda: dr = dx i + dy j si reemplazamos en la
integral:

 F Tds   F dr   (Mi  Nj )
c

c

c
 (dxi  dyj )   Mdx  Ndy “Forma diferencial de la integral”
c

Teorema fundamental de la integral de línea.

Sea C una curva suave a trozos situada en una región abierta R dada por:

r(t) = x(t)i + y(t)j para a  t  b

Si F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j es conservativo en R y las funciones M y N tienen derivadas
continuas en dicha región, entonces:

 F dr   F r ' (t )dt  f (b)  f (a) Siendo f la función potencial.

c a

7
Independencia de la trayectoria.

Como vemos en el teorema fundamental, si el campo es conservativo, el valor de la integral, solo

depende del punto inicial y punto final de la curva C.

Si c1 y c2 son curvas en la región que tienen el mismo origen y el mismo extremo entonces:

 f dr   f dr
c1

c2


Las integrales de líneas de campos conservativos son independientes de la trayectoria.

Una curva que tiene el mismo punto inicial que final, es una curva cerrada. Por el teorema
fundamental, podemos concluir que si F es continuo en una región R, y conservativo, entonces la
integral de línea sobre una curva cerrada es nula.  f  dr  0
c

Condiciones equivalentes.

Las siguientes condiciones, nos permiten definir un campo vectorial conservativo sobre una región
abierta simplemente conexa R:

 F = f
  F dr
c
 es independiente de la trayectoria.

  F dr  0 para toda curva cerrada C en R.

c


TEOREMA DE GREEN.

Sea D una región simplemente conexa con frontera C suave a trozos orientada en sentido contrario al
avance de la agujas del reloj. Si M, N, y sus derivadas son continuas en una región abierta que
contenga a R, entonces:
 N M 
c Mdx  Ndy  R  x  y dA

Aplicaciones.

1) El teorema de Green, nos permite calcular el trabajo como una integral doble, esto se utiliza
cuando es más sencillo expresar la región que encierra la curva C, como una región x –
simple o y – simple en lugar de descomponer la curva C en suma de curvas suaves.

8
 2) Otra aplicación es el cálculo de área de una región como integral de línea. Esto último se
utiliza cuando la región es más sencilla trabajarla con su contorno, que como x- simple o y-
simple.

Para esta aplicación, el integrando de la integral doble, deberá cumplir la condición:

N M
x

y
 1 Reemplazando en el teorema:  Mdx  Ndy   dA
c D

N 1 M 1
Podemos considerar que  y  para ello deberá ser N= 1/2x y M = -1/2y
x 2 y 2

Reemplazamos en la integral de línea:

1 1
  2 ydx  2 xdy  A
c

Teorema de la divergencia de gauss

En cálculo vectorial, el teorema de la divergencia, también llamado teorema de Gauss, teorema que
relaciona el flujo de un campo vectorial a través de una superficie cerrada con la integral de su
divergencia en el volumen delimitado por dicha superficie.

Enunciado

Sea , un campo vectorial de clase , es decir, cuenta con derivadas parciales de

primer orden continuas.

Entonces:

donde el vector normal a la superficie apunta hacia el exterior del volumen .

9
Ejemplo 1

Calcular el flujo del campo vectorial a través de la superficie

esférica

Solución. A partir de la ecuación de la esfera se sabe que el radio es . Entonces:

Aplicando el teorema de la divergencia tenemos:

10
Conclusión: la tasa de flujo del fluido a través de S es 2 unidades cubicas por unidad de tiempo.

Ejercicios: Verificar el teorema de la divergencia de gauss para F y S.

Teorema de Stokes
Introducción.

El teorema de Stokes puede considerarse como una versión del teorema de Green para una
dimensión más alta. El teorema de Stokes relaciona una integral de superficie sobre una superficie S
con una integral de línea alrededor de la curva frontera de S (que es una curva en el espacio). La
orientación de S induce la orientación positiva de la curva frontera C. Esto significa que si uno
camina alrededor de C en sentido positivo entonces la superficie siempre estará a la izquierda de uno.

El teorema de Stokes en geometría diferencial es una proposición sobre la integración de formas

diferenciales que generaliza varios teoremas del cálculo vectorial. Se nombra así por George Gabriel
Stokes (1819-1903), a pesar de que la primera formulación conocida del teorema fue realizada
por William Thomson y aparece en una correspondencia que él mantuvo con Stokes.

En pocas palabras el teorema de Stokes en una definición física se utiliza para convertir una integral
de curva a una integral de superficie.

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