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Examen National du Brevet de Technicien Supérieur

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Session de Mai 2018
- Sujet - 1
16
3
Filière: Electromécanique et Systèmes Automatisés (ESA) Durée :
heures
Épreuve de : Motorisation des systèmes industriels Coefficient : 20

SUPPORT DU SUJET : FOUR A CONVOYEUR


MISE EN SITUATION
On propose l’étude d’un ensemble d’équipements électriques constituant un four à convoyeur
destiné au préchauffage et au séchage des pièces dans une ligne de traitement de surface des produits
métalliques. (Figure 1)

Résistance de chauffage Moteur du ventilateur

Ventilateur

Pièce traitée Four

Convoyeur Moteur du
convoyeur

Figure 1 : Four ventilé à convoyeur


Constitution :

Le four étudié est constitué essentiellement des dispositifs suivants :

- Un système de chauffage électrique réglable formé de trois résistances commandées par un


gradateur triphasé.
- Un système de distribution de l’air chaud par ventilation. Il est entrainé par un moteur
asynchrone triphasé à vitesse variable grâce à un variateur ALTIVAR .
- Un système convoyeur à bande résistante à la chaleur entrainé par un moteur à courant continu
à vitesse réglable à l’aide d’un redresseur en pont. Il permet le transfert des pièces métalliques.
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Schéma électrique de l’alimentation du four

Le four est branché à partir d’un transformateur HTA / BT Yy 6 : (Figure 2)

22 KV 400 V 50 Hz Q1

Neutre

D1 D3 D4
D2

230V

KM1 KM2 KM3

PE 24 V
PE PE
Variateur Gradateur Redresseur
+ - Circuit de
commande
M1 M2 et de
signalisation
Rn Ra Moteur Moteur
ventilateur Résistances convoyeur
Figure 2 : Schéma électrique de l’alimentation du four

Spécifications électriques des récepteurs :

Appareils Caractéristiques

230 V 5 KW pour chaque résistance


Trois résistances de chauffage
Couplage Y - Puissance totale 15 KW
Moteur asynchrone triphasé 230/400 V, 2930 tr/min,
entrainant le ventilateur Puissance utile (à déterminer)

Moteur à courant continu U induit = 220 V I induit = 15 A 1500 tr/min


entrainant le convoyeur Uinducteur = 200 V I inducteur = 0,7 A
Transformateur abaisseur monophasé
pour alimenter le circuit de commande U1N = 230V U2 = 24 V
et de signalisation f = 50 Hz S = 100 VA

NB. Les dispositifs magnétoélectriques des disjoncteurs sont utilisés pour protéger les récepteurs, les
câbles et les convertisseurs électriques.
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Pour répondre aux questions du travail demandé ci-après, suivre les consignes suivantes :
• Référez-vous aux « documents réponses » appropriés pour apporter vos réponses.
• Les différentes parties sont indépendantes en dépit de leur structure cohérente.
• Toutes les réponses doivent figurer dans les documents réponses : DR1, DR2, DR3,
DR4, DR5, DR6 et DR7

A- ETUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE


Répondre directement sur le document réponse DR1

Le transformateur de distribution de cette installation présente les caractéristiques suivantes :


22 KV / 400 V 50 KVA Yy6
1. Donner la signification de la désignation Yy6.
2. Tracer les diagrammes vectoriels des tensions primaires et secondaires du transformateur.
3. Compléter le schéma de couplage des enroulements du transformateur Yy6 et indiquer ses
bornes homologues.
4. Peut-on coupler ce transformateur avec un autre de désignation Yy0 ? justifiez votre réponse.

B- ETUDE DES PROTECTIONS ELECTRIQUES


Répondre directement sur le document réponse DR2

1. En analysant le schéma électrique de l’alimentation du four (Figure 2), identifier le régime du


neutre utilisé. Expliquer la signification de sa désignation.

On suppose qu’un défaut de masse survient au niveau du moteur du ventilateur. On


modélise la boucle de ce défaut par le schéma équivalent ci- dessous :
Rd
Id

V = 230 V Ra Uc
Rn

2. Calculer la valeur du courant de défaut Id, déduire la tension de contact notée Uc.
3. La tension de contact Uc est-elle dangereuse ? justifiez votre réponse ?
4. L’appareil de protection a une sensibilité In = 500 mA, est-ce que la condition de protection
des personnes est assurée ? justifiez votre réponse.
5. Dans un disjoncteur, quelles sont les fonctions des dispositifs suivants :
- dispositif magnétique,
- dispositif thermique,
- dispositif à courant résiduel (DDR) ?

Application numérique :
- La résistance de défaut Rd = 0 ;
- La résistance de la prise de terre du neutre Rn= 5 ;
- La résistance de la prise de terre des masses Ra = 10 .
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C - ETUDE DU TRANSFORMATEUR MONOPHASE

Répondre directement sur le document réponse DR3

Le circuit de commande et de signalisation du four est alimenté à partir d’un transformateur


abaisseur monophasé dont la plaque signalétique indique : U1N = 230 V f = 50 Hz; S = 100 VA

Les différents essais effectués sur le transformateur ont donné les résultats suivants :

- Essai à vide : U1 = 230V; U20 = 26,3V; P10 = 8,2 W


- Essai en court-circuit : U1cc = 20,43 V ; I2cc = 4,17 A ; P1cc = 6,9 W
- Essai en charge : U1 = 230V ; U2 = 24V; I2 = 4,17A ; cos2 = 0,6

1. En utilisant les résultats de l’essai à vide, calculer :


a. le rapport de transformation à vide m0.
b. les pertes dans le fer sachant que la valeur du courant au primaire est négligeable à
vide devant sa valeur en charge.
2. Soit le modèle équivalent du transformateur ramené au secondaire ci-dessous :

Rs Xs
U20
Charge U2

En utilisant les résultats de l’essai en court-circuit (charge court-circuitée), calculer :


a. la valeur de l'impédance ramenée au secondaire ZS
b. la valeur de la résistance ramenée au secondaire RS
c. la valeur de la réactance de fuite ramenée au secondaire XS.
3. Dans l’approximation de Kapp et à partir des différents résultats, calculer :
a. la chute de tension U2, déduire la valeur de la tension au secondaire U2.
b. le rendement η du transformateur.

D - ETUDE DE LA MOTORISATION DU CONVOYEUR

Le convoyeur qui assure le transfert des pièces métalliques est entrainé par un moteur à courant
continu à vitesse variable. Pour ce faire, on utilise un redresseur à pont monophasé.

D1- ETUDE DU MOTEUR A COURANT CONTINU

Répondre directement sur le document réponse DR4

Le moteur entraînant le convoyeur est une machine à courant continu à excitation séparée qui
présente les caractéristiques suivantes :
Induit : U = 220 V ; I = 15 A ; n = 1500 tr/min et R = 0,84 Ω
Inducteur Ud = 200 V ; Id = 0,7 A
La somme des pertes mécaniques et fer est constante : Pc = 111 W
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En utilisant les données du fonctionnement envisagé, répondre aux questions suivantes :


1. Calculer la puissance absorbée par le moteur.
2. Calculer La puissance utile, déduire la valeur du moment du couple utile.
3. Calculer le rendement du moteur.
4. A excitation constante, montrer comment peut-on varier la vitesse d’un moteur à courant
continu ?

D2- ETUDE DU REDRESSEUR MONOPHASE


On vous propose l’étude théorique du convertisseur associé au moteur en supposant qu’il s’agit
d’un redresseur monophasé «tout-thyristors» : voir figure ci-dessous
ic = constante
A
K1 K3

ie i1 i3 L

v uc

i4 i2 M E,R
K4 K2
B

La tension sinusoïdale est donnée par l’expression v (t) = 230√2 sin (100.. t).
L’'inductance L est suffisamment grande pour que le courant dans la charge soit constant :
Ic = 15 A
La résistance de l'induit du moteur est R = 0,84 
L'angle d'amorçage des thyristors est noté 
Les intervalles de conduction des thyristors sont représentés dans le document réponse (DR5).

On analyse le fonctionnement du redresseur dans les deux situations suivantes :


𝛑
Première situation : l'angle d'amorçage des thyristors est 1 = 𝟒
Représenter sur la zone : « Première situation » du document réponse ( DR5) :
1. le chronogramme de la tension uc aux bornes de la charge.
2. les chronogrammes des intensités i1 et ie.
𝟑.𝛑
Deuxième situation : l'angle d'amorçage des thyristors est 2 = 𝟒
Représenter sur la zone : « Deuxième situation » du document réponse (DR5) :
3. Le nouveau chronogramme de la tension uc aux bornes de la charge.
4. Les nouveaux chronogrammes des intensités i1 et ie.
𝟑.𝛑
5. Calculer pour 2 = 𝟒 :
- La valeur moyenne de la tension uc
- Les valeurs moyennes des courants ic et i1
𝛑
Les valeurs pour 1 = 𝟒 sont données à titre indicatif.

6. Préciser pour les deux situations, le mode de fonctionnement du convertisseur.


7. Déduire la valeur pour laquelle le pont change son mode de fonctionnement.
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E - ETUDE DE LA MOTORISATION DU VENTILATEUR

Répondre directement sur le document réponse DR6

Le moteur d’entrainement du ventilateur est commandé par un variateur électronique ALTIVAR

On rappelle les caractéristiques du moteur triphasé : 230/400 V ; 50 Hz ; n = 2930 tr/min.

1. Pour le couple de la charge nominale entrainée Tu=48 mN, calculer la puissance utile du moteur.
2. En utilisant le document technique DT1 choisir la puissance et la référence du moteur standard.
3. En utilisant le document technique DT2 choisir le variateur électronique correspondant pour le
cas des variateurs UL Type 12/IP 54 avec filtre CEM classe A intégré.

F - ETUDE DE L’ASSOCIATION GRADATEUR - RESISTANCES

Répondre directement sur le document réponse DR7

Les trois résistances de chauffage sont alimentées via un gradateur triphasé avec les caractéristiques
suivantes :

Caractéristiques de chaque résistance 230 V ; 5 KW - Couplage étoile des 3 résistances

1- Compléter le schéma de principe du gradateur triphasé.

Dans la suite du problème on s’intéresse au cas du gradateur monophasé.

On donne le schéma de principe du gradateur à commande de phase suivant :

Th2
iR
Th1

vTh
ve vR
R

Les interrupteurs sont constitués de thyristors supposés idéaux.


La tension d’alimentation ve = 230√2 sin(t) f = 50 Hz
L’angle d’amorçage du thyristor est  = /3
La résistance du four a une valeur R = 10,58 Ω
𝑉𝑒  sin⁡(2.)
Rappel Valeur efficace du courant IR = 𝑅 √1 −  + 2.
2- Tracer les formes d’ondes des grandeurs : ve(t), vR(t), vTh (t) et iR(t).
3- Calculer la valeur efficace du courant IR pour l’angle d’amorcage  = /3.
4- Deduire la puissance consommée par une resistance R.
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Barème : / 50 points

Partie A Partie B Partie C Partie D 1 Partie E Partie F


/ 5 points / 8 points / 8 points / 5 points / 3 points / 7 points

1……...1pt 1……...1pt 1 :...2 pts 1……...1pt 1……...1pt 1……...1pt


2……...2pts 2……...2pts 1a……...1pt 2……...2pts 2……...1pt 2……...4 pts
3……...1pt 3……...1pt 1b……...1pt 3……...1pt 3……...1pt 3……...1pt
4……...1pt 4……...1pt 4……...1pt 4……...1pt
5……...3pts 2 : ...3 pts
2a……...1pt
2b……...1pt
2c……...1pt

3: ...3 pts
3a……...2pts
3b……...1pt

D2…. 14 pts
1……...2pts
2……...2pts
3……...2pts
4……...2pts
5……...3pts
6……...2pts
7……...1pt
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Document réponse DR1

A- ETUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE

Note
Q Item

1 La signification de la désignation Yy6 :

………………………………………………………………………………
/1pt
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………

2
Les diagrammes vectoriels des tensions primaires et secondaires :
0
11 1

10 2
/2pts

9 3

8 4

7 5
6

3 Le schéma de couplage des enroulements du transformateur Yy6 et


indication des bornes homologues :

/1pt

4
Discussion du couplage des transformateurs Yy6 et Yy0 :

……………………………………………………………………………… /1pt
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
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Document réponse DR2


B- ETUDE DES PROTECTIONS ELECTRIQUES

Note
Q Item

1 Le régime du neutre utilisé et signification de sa désignation : ……………

………………………………………………………………………….…
/1pt
……………………………………………………………………………

2 Calcul de la valeur du courant de défaut Id :

………………………………………………………………………….…
……………………………….…………………………………………
/2pts
Calcul de la valeur de la tension de contact Uc:
………………………………………………………………………….…
………………………………….…………………………………………

3 Discussion sur la valeur de la tension de contact Uc:


………………………………………………………………………….…
/1pt
………………………………….…………………………………………

………………………………………………………………………….…

4 Condition de la protection / Justification


………………………………….…………………………………………

………………………………….………………………………………… /1pt

………………………………….…………………………………………

5 Les fonctions des dispositifs d’un disjoncteur :

………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
/3pts
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
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Document réponse DR3


C - ETUDE DU TRANSFORMATEUR MONOPHASE

Q1 Calculs à partir de l’essai à vide Note


a Le rapport de transformation à vide m0

……………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………….. /1pt

b Les pertes dans le fer


……………………………………………………………………………… /1pt
……………………………………………………………………………..

Note
Q2 Calculs à partir des résultats de l’essai en court-circuit
a L’impédance ramenée au secondaire ZS
/1pt
…………………………………………………………………………. …..

b La résistance ramenée au secondaire RS


/1pt
………………………………………………………………………………

c La réactance de fuite ramenée au secondaire XS


/1pt
………………………………………………………………………………

Note
Q3 Calculs dans l’approximation de Kapp et à partir des différents résultats
a La chute de tension U2

………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………… /2pts

La valeur de la tension au secondaire U2


…………………………………………………………………………. …..
…………………………………………………………………………. …..

b
Le rendement η du transformateur /1pt
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
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Document réponse DR4

D1- ETUDE DU MOTEUR A COURANT CONTINU

Induit : U = 220 V ; I = 15 A ; n = 1500 tr/min et R = 0,84 Ω


Inducteur Ud = 200 V ; Id = 0,7 A

La somme des pertes mécaniques et fer est constante : Pc = 111 W

Note
Q Item

1 Calcul de la puissance absorbée :

………………………………………………………………………….… /1pt
……………………………………………………………………………

2 Calcul de la puissance utile :


………………………………………………………………………….… /2pts
………………………………….…………………………………………

Déduction du moment du couple utile du moteur :

………………………………………………………………………….…
………………………………….…………………………………………

3 Calcul du rendement du moteur :

………………………………………………………………………….…
………………………………….…………………………………………
/1pt

4 Variation de la vitesse d’un moteur à courant continu à excitation constante:


………………………………….…………………………………………
………………………………….………………………………………… /1pt
………………………………….…………………………………………
………………………………….…………………………………………
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Document réponse DR5


D2- ETUDE DU REDRESSEUR MONOPHASE

𝛑 𝟑𝛑
Première situation :  1 = 𝟒 Deuxième situation :  2 =
uc (V) uc (V) 𝟒
Q1 .../2pts Q3 .../2pts

 (rad)  (rad)

i1(A) Q2 .../2 pts i1(A) Q4 .../2pts

 (rad)  (rad)

ie (A) ie (A)

 (rad)  (rad)

ON ON K1et K2 ON ON K1et K2
O
N ON ON K3 et K4 ON ON O
N
K3 et K4

Q5 .../3 pts

𝛑⁡
Expressions et Calculs pour  1 = Expressions et Calculs pour  2 =
𝟑𝛑
𝟒 𝟒
<uc> 2V max 2.230. 2. 2 <uc>
 u = cos 45 = . = 146,5V
  2
<ic> <ic> = 15A <ic>
<i1> <i1> = 7,5 A <i1>

Q6 .../2 pts
6- Mode de fonctionnement pour 1 : 6- Mode de fonctionnement pour 2 :
………………………………….…. ………………………………….….

Q7 .../1 pt

7- Angle d’amorçage  pour lequel le pont change de mode de fonctionnement : ………………….


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Document réponse DR6

E - ETUDE DE LA MOTORISATION DU VENTILATEUR

Le moteur d’entrainement du ventilateur est commandé par un variateur électronique ALTIVAR

Les caractéristiques du moteur triphasé : 230/400 V ; 50 Hz ; N = 2930 tr/min. Tu=48 mN

Note
Q Item

1 Calcul de la puissance utile du moteur :

………………………………………………………………………….… /1pt
……………………………………………………………………………

2 Choix du moteur :
………………………………………………………………………….… /1pt
………………………………….…………………………………………

3 Choix du variateur :

………………………………………………………………………….… /1pt
………………………………….…………………………………………
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Document réponse DR7


F - ETUDE DE L’ASSOCIATION GRADATEUR - RESISTANCES

Caractéristiques de chaque résistance 230 V 5 KW - Couplage étoile

1 Schéma du gradateur triphasé : v’1 Note

L1
v’2
v1
L2 …../1pt

v2 v’3
L3
v3

2 Formes d’ondes : 3- Calcul de la valeur efficace du


ve courant IR pour  = /3 :

………………………………………
t
………………………………………

………………………………………
vR
………………………………………

t
Note :……../ 1 pt

vTH
4- La puissance dans la résistance R
pour  = /3 :
t
………………………………………

iR ………………………………………

………………………………………
t
………………………………………

Note : :……../ 1 pt
Note : ……../ 4 pts
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DOCUMENT TECHNIQUE
DT 1
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DOCUMENT TECHNIQUE DT 2