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ETREX-H

S. Savalle, 30 août 2010.

Boutons de droite : 2 boutons Notes :

1- Haut : Page/Quitter : voir la Page suivante ou la Quitter I- Réglages habituels :


sans changement. Langue : Français ; Heure : Paris sur 24 heures,
2- Bas : Mise en route / Arrêt : par une pression Distances : mètres ; Angles : degrés,
prolongée ; (rétro-éclairage par un appui bref). Position : coordonnées UTM ; grille WGS84

II- Effacer le cheminement visualisé sur la carte page 2 :


Boutons de gauche : 3 boutons Faire 5- d  effacer

1- Haut : sélection du choix sur la ligne supérieure. III- Réinitialiser les paramètres de trajet :
2- Milieu : sélection du choix sur la ligne inférieure. Faire 3-  réinit. trajet (tous sauf la vitesse max)
3- Bas : Opt./Conf. : appel d’Options ou Confirmation d’un
choix. IV- Créer un nouveau waypoint (wp) :
Faire un appui prolongé sur Opt./Conf. (ou par 5- a)
Si l’on souhaite un lieu différent de là où l’on est,
Affichage : 5 pages par : Page/Quitter modifier les coordonnées du wp en conséquence.

1- Satellites. Qualité de la réception satellites. V- Créer un nouveau wp en donnant distance et angle :


Opt./Conf. : détails satellites ; contraste affichage Créer au besoin le wp de là où l’on est, puis :
Faire 5-b  choisir le wp origine  Project  entrer
2- Carte. Visualisation du cheminement et des waypoints. distance et relèvement.
Haut/Milieu : zoom in / out
Opt./Conf. : nord en haut ; zoom auto on ; masquer VI- Lire distance et angle de relèvement d’un waypoint :
waypoint ; montrer la route de navigation prévue Il faut que la navigation vers ce wp soit active. (Voir
rallier un wp) puis afficher la page Pointeur (page 3).
3- Pointeur. Affichage de la boussole et d’un paramètre
Haut/Milieu : Paramètre de trajet précédent / suivant. VII- Rallier un waypoint :
Opt./Conf. : réinit. vitesse max ; réinit. des paramètres de Faire 5- b  sélection du waypoint  rallier
trajet ; arrêt de la navigation
VIII-. Créer une nouvelle route
4- Calculateur. Affichage de la valeur de 5 des paramètres Faire 5-c  NVELLE RTE puis Opt./Conf.  choisir wp
de trajet tenus à jour par le GPS. Liste ci-après. et recommencer pour introduire tous les wp nécessaires.
Haut/Milieu : sélection de l’un des 5 paramètres Notons que quand on suit une route, on est supposé être au
Opt./Conf. : choix du paramètre à afficher premier wp de la route.

5- Menu. Accès aux 5 sous-menus suivants.


Haut/Milieu : sélection de l’un d’eux
Opt./Conf. : Options relatives au sous-menu sélectionné.
a. Marque
Introduire un waypoint (mais plus rapide par un Nord
appui prolongé sur le bouton Opt./Conf) Relèvement

b. Waypoints Waypoint
Effacer, modifier un waypoint : nom, position, … Cap à rallier
Définir le waypoint à rallier ou lister leur distance
de ralliement et leur direction.

c. Routes
Définir une liste nommée et ordonnée de
waypoints (2 au minimum) .

d. Traces
Sauver, effacer, définir ses paramètres.

e. Paramètres
Configurer : Heure, Affichage, Unités, Système.
Lire : Date, Heure, Etat batterie.
IX- Angles de cap et de relèvement
Cap et Relèvement sont des angles orientés ayant pour sommet le GPS et pour direction origine le nord du quadrillage. Les
angles sont positifs dans le sens horaire et les valeurs sont comprises entre 0 et 359° comme sur une boussole.
• Le Cap indique la direction de déplacement. Sa mesure demande à se déplacer.
• Le Relèvement donne la direction vers un point à rallier. La navigation doit donc être active pour le lire.
Contrairement au relèvement, la mesure du cap n’est pas stable et précise car elle résulte de la différence de coordonnées de
deux points proches. Une boussole magnétique est donc mieux adaptée à la mesure d’un cap.
Lorsque le cap égale le relèvement on est sur la bonne voie. (Voir le paramètre Tourner).
Utiliser distance et relèvement permet aussi de se positionner sur une carte sans quadrillage. Ceci peut se faire à partir d’un ou
plusieurs wp connus en considérant l’intersection des relèvements.

IX-. Unités pour exprimer la latitude (N-S) et la longitude (O-E) d’un lieu

Format position / géoïde : Nom Etrex Utilisation


Universal Transverse Mercator (grille km) UTM/UPS Carte papier carroyée
Degrés décimalisés hddd.dddd° GPS routier ; Google-maps
Degrés sexagésimaux hddd°mm’ss.s (le moins souvent possible)
Système géodésique WGS84 WGS84 Nouvelle carte IGN
Système géodésique European1950 ED50 Ancienne carte IGN

Avec l’UTM les trois derniers chiffres permettent de se positionner dans un quadrillage kilométrique au mètre près. Les trois
ou quatre chiffres qui précèdent, repèrent le carreau kilométrique inscrit sur la carte IGN. Par exemple, après avoir choisi la
grille adaptée (WGS84 ou ED50 selon la carte), on peut avoir :
(fuseau 31U) X= 446 455 ; Y=5405 131  point à (455 ; 131) m dans le carreau (446 ; 5405) km de la zone 31U

X- Ordres de grandeur et remarques sur la précision


Bien que certaines valeurs indiquées ici, ne soient pas constantes le long d’un méridien et dépendent du parallèle considéré, il
est intéressant de retenir les ordres de grandeur suivants :
Sur une carte au 1/25000 on a 1 mm  25 m ; avec un GPS la précision est ~ 12 m  0,5 mm
Ellipsoïde WGS84  méridien de ~ 40007,863 km  1° ≈ 111,133 km  1’ ≈ 1852 m (1 mile)  1’’ ≈ 31 m
1’ ≈ 0,16667° ; 1’’ ≈ 0,00028° ≈ 31 m 0,1° ≈ 11,113 km  0,00001° ≈ 1 m
En résumé : en notation sexagésimale il est cohérent de s’en tenir à la ½ ’’ et en notation décimale de garder 4 chiffres

XI-. Conversion manuelle entre notation décimale et sexagésimale


Exemple avec « Le Coudray » : [latsexa et longsexa ] = [N 46° 46’ 38’’ et E 00° 55’ 46’’] (31T 341 912 et 5182 459)

latsexa = D° M’ S’’ 46° 46’ 38’’


latdeci = D + M/60 + S/3600 46 + 46/60 + 38/3600 = 46.7772
[Latitude et longitude] décimales du point sont finalement : [46.7772 et 0.9294] aux arrondis près.

Inversement (PE signifiant Partie Entière), connaissant latdeci on a D°, M’, S’’ par :
D0 = latdeci 46.7772
D = PE(D0) 46
M0 = 60*(D0 – D) 60*(46.7772 – 46) = 46.632
M = PE(M0) 46
S0 = 60*(M0 – M) 60*(46.632 – 46) = 37.92
S = PE(S0) 37
[Latitude et longitude] sexagésimales du point sont finalement : [46° 46’ 37’’ et 00° 55’ 45’’] aux arrondis près.

XII- Sites de conversions du format de position (le minimum est de faire : degrés sexagésimaux  degrés décimaux)
[] http://pages.globetrotter.net/roule/utmgoogleapp.htm Entrées et sorties en degrés sexa./déci./UTM.
[] http://toolserver.org/~geohack/ (vers UTM aussi)
[] http://boulter.com/gps/ (vers UTM aussi. Donne une mauvaise lettre de fuseau1)
[] http://www.gpsvisualizer.com/calculators
[] http://www.apsalin.com/convert-geodetic-to-universal-transverse-mercator.aspx vers l’UTM
[] http://www.apsalin.com/convert-universal-transverse-mercator-to-geodetic.aspx depuis l’UTM

1
Seul le numéro de fuseau (zone en anglais) compte afin de positionner le méridien moyen de la projection sur le cylindre. La
France occupe les fuseaux 30, 31 et 32 : [30]:0-6°W ; [31]:0-6E ; [32]:6-12E pour les lettres les tranches sont de 8° vers le
nord ou le sud à partir de l’équateur : [N] 0-8° vers le nord ; [P] 8-16 ; [Q] 16-24 etc.
[] http://www.cellspark.com/UTM.html vers et depuis l’UTM

XIII- Accès sur une carte à un lieu de coordonnées connues et Lecture des coordonnées d’un point d’une carte numérique
Remarque : attention à l’ordre [latitude ; longitude]. Il n’est pas toujours le même selon les sites et il faut parfois préciser le
sens dans lequel les valeurs sont comptées : avec un signe + ou – ou avec une lettre N, S, E, O ou W …
Le premier site serait complet si l’on avait accès à l’UTM. (Coordonnées d’une ville par son nom, éditeur de traces, …)
[] http://clic0.free.fr/api_ign/clic0_gpx.php (Accès et Lecture en degrés décimaux) (Geoportail et OpenStreetMap)
[] http://www.skitour.fr/maps/ign/gpx-online.php (Geoportail) (Accès non ; Lecture en degrés déci. et UTM)
[] http://www.skitour.fr/gpx/editgpx.php (Google-maps) (Accès et Lecture en degrés décimaux)
[] http://www.geoportail.fr (Accès degrés sexa. ; Lecture coord. degrés décimaux/sexa.) 2
[] http://maps.google.fr/maps (Accès : degrés sexa./déci. (nb avec « . », sans symbole) ; Lecture : degrés déci. [avec outil])
[] http://universimmedia.pagesperso-orange.fr/geo/loc_fr.htm (Google-maps) (Accès et Lecture en degrés décimaux)
[] http://earth.google.com/intl/fr/ Les coordonnées peuvent être exprimées en UTM.

XIV- Informations générales


[] http://fr.wikipedia.org/wiki/Transverse_Universelle_de_Mercator (l’UTM)
[] http://www.es-sa.ch/gps/garmin/garmin/utm.html (les fuseaux)
[] http://www.educnet.education.fr/localisation/pedago/geologie/coordonnees.htm
[] http://fr.wikipedia.org/wiki/WGS84 (WGS84)
[] http://fr.wikipedia.org/wiki/Projection_conique_conforme_de_Lambert
Editer des cartes à l'échelle :
[] http://www.pedagogie.ac-nantes.fr/1170194407156/0/fiche___ressourcepedagogique/&RH=1160729835875

XV- Coordonnées des communes françaises


[] http://www.galichon.com/codesgeo/ ; (galichon-ville.zip)
http://ardecheearth.free.fr/basededonnees.htm (ardecheearth.free.fr-desc_texte.ZIP)
http://earth-info.nga.mil/gns/html/cntry_files.html ; (earth-info.nga.mil-fr.zip)
http://dotclear.placeoweb.com/post/code-postal-insee-coordonees-gps-wgs84-longitude-latitude-des-villes-en-france ;
http://www.communes.com/

2
Accès par le bouton « J’y vais » Mode avancé ; Lecture en bas de page ou Lecture, mesure, etc. par : Voir  Covisualiser
XV- Les 31 paramètres tenus à jour par le GPS
Cinq d’entre-eux sont affichables sur la page Calculateur, l’un de ceux en gras est affichable sur la page Pointeur.
(*) indique les paramètres définis seulement si la navigation est active
Altitude Elevation
Cap Heading Angle de déplacement par rapport au nord.
* Cap (Relèvement) Bearing Angle de déplacement à faire pour rallier un waypoint
Couch. soleil Sunset
Déplac. Moyen Moving Avg. Vitesse moyenne en déplacement (les arrêts ne sont pas inclus)
* Dest suivant Next dest. Nom du prochain waypoint à atteindre
* Dist final Final dest. Nom du dernier point de la route
* Dist final Final dist. Distance pour atteindre la destination
* Ecart de route Off course Distance d’écart de route
* ETA final Final ETA Heure prévue d’arrivée au point final
* ETA suivant Next ETA Heure prévue d’arrivée au point suivant
* ETE final Final ETE Temps prévu d’arrivée au point final
* ETE suivant Next ETE Temps prévu d’arrivée au point suivant
Heure Time of day
Lat / Lon Lat / Lon Latitude / longitude en valeurs angulaires
Lever soleil Sunrise
Odom. Traj Trip odometer Distance parcourue depuis la dernière remise à zéro
Odometre Odometer Distance parcourue depuis la sortie d’usine !
Position Location Latitude / longitude en unités choisies par l’utilisateur
* Route Course Nom de la route suivie
* Tourner Turn Angle (cap-relèvement) dont il faut tourner pour rallier un point
Temps-arrêt Time-stop
Temps-total Time-total
Tps. Déplact. Time-moving Temps passé en déplacement depuis la dernière remise à zéro
* Trajet svt Next dist Distance suivante
* Vers route To course
Vit. vertical Vertical speed
Vitesse Speed Vitesse instantanée
Vitesse max Max speed
* VMG VMG Vitesse vers point à rallier
Vit. Moy. GBL Over’l speed Vitesse globale (incluant les arrêts)
ETA = Estimated Time of Arrival
ETE = Estimated Time Enroute
VMG = Velocity Made Goog
Bug : il y a deux paramètres nommés Cap. L’un d’eux est le relèvement (celui actif uniquement avec la navigation)