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Représentation graphique des systèmes

multiphysiques dynamiques
TP2 - Amesim - Main Landing Gear

Auteur : Encadré par :

Julien Huynh M. Sellami

Version 1.0.0

March 27, 2020


Contents

1 Main Landing Gear 1

1.1 Description du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1


1.1.1 Informations partie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Informations vérin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Informatios complémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4 Détermination des paramètres de la servovalve et du vérin . . . . . 3

2 Modélisation et simulation sur Amesim 5

2.1 Sketching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Résultat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

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Chapter 1

Main Landing Gear

1.1 Description du système

Figure 1.1: Système à simuler - Main Landing Gear

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1.1. Description du système Page 2/8

Dans ce système, on peut distinguer plusieurs parties. Tout d'abord, à gauche, nous
avons un vérin en translation qui va agir sur le triangle bleu qui va ensuite, par un bras
de levier de longueur AO2 , nous donner une rotation. Il y a ensuite dans ce triangle une
deuxième transformation, cette fois ci d'un mouvement rotationnel vers un mouvement en
translation avec le deuxième bras de levier de longueur BO2 , vers la tige qui fait le lien
entre B et C . Cette tige fait ensuite bouger le train en rotation par un bras de levier CO1 .
Il y a également des raideurs pour pallier les problèmes de causalité.

On peut ainsi faire le schéma bloc/synoptique du système :

Figure 1.2: Schéma synoptique

On remarque que dans notre cas, nous avons décidé de régler le problème de causalité
entre l'inertie du triangle et la masse de la tige.

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1.1. Description du système Page 3/8

1.1.1 Informations partie mécanique

ˆ Inertie : 1.7Kgm2

ˆ Masses : 45kg

ˆ Raideurs : 1 × 107 N/m

ˆ Bras de levier : 300mm

1.1.2 Informations vérin

ˆ Rod diameter : d = 20mm

ˆ Force : 25 000N

ˆ Course : 700mm

ˆ Vitesse : 200mm/s

ˆ Pression : 207Bars

1.1.3 Informatios complémentaire

ˆ Pressure drop par orice : ∆P = 30bars

1.1.4 Détermination des paramètres de la servovalve et du vérin

On a :

Q=S×v (1.1)
F =P ×S (1.2)
π 2
S = Spiston − Stige = (D − d2 ) (1.3)
4
(1.4)

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1.1. Description du système Page 4/8

Ainsi,
F 25000
S= = 5
= 0.001207729469 m2 (1.5)
P
r 207 × 10
4S
D= + d2 = 0.03926485603 mQ = Sv = 2.415458938 × 10−4 m3 /s (1.6)
π

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Chapter 2

Modélisation et simulation sur Amesim

2.1 Sketching

Figure 2.1: Sketch du système sur Amesim

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2.2. Paramétrage Page 6/8

2.2 Paramétrage

Paramètre Valeur Unité


Génératrice de pression
Number of stages 1 -
Pressure start/end of S1 207 bars
Duration of S1 1e6 seconds
Débits et pertes de charge de la servo valve
P to A ow rate at max opening 2.415458938 × 10−4 m3 /s
P to A corresponding pressure drop 30 bars
B to T ow rate at max opening 2.415458938 × 10 −4
m3 /s
P to A corresponding pressure drop 30 bars
P to B ow rate at max opening 2.415458938 × 10 −4
m3 /s
P to A corresponding pressure drop 350 bars
A to T ow rate at max opening 2.415458938 × 10−4 m3 /s
P to A corresponding pressure drop 30 bars
Pilotage du By-Pass
Control signal value 0 -
Bras de levier
Length of arm 300 mm
Vérin
Piston diameter 39.265 mm
Rod diameter at port 1 end 20 mm
Rod diameter at port 2 end 20 mm
Length of stroke (course) 700 mm
Initial displacement of piston 350 mm
Masses
Mass 45 kg
Raideurs linéaires (frottement pour la dernière inertie)
Spring rate (raideur) 1 × 107 N/m
Inerties
Inertia 1.7 kgm2
Coecient of viscous friction 1 Nm/(rev/min)
Commande step
Value after step 60 - (physiquement, des degrés)
Step time 1 s
PID
Proportional gain 1 -
Integral gain 0 -
Table 2.1: Paramètrage global

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2.3. Résultat Page 7/8

On initialize le déplacement initial du piston an de dénir la neutralité (angle 0) à mi


course.

2.3 Résultat

On observe la réponse en analysant les courbes arrivant dans la somme soit :


ˆ Commande (step)

ˆ Déplacement angulaire venant du capteur

Figure 2.2: Commande et réponse

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List of Figures

1.1 Système à simuler - Main Landing Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1


1.2 Schéma synoptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1 Sketch du système sur Amesim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Commande et réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7