2018-2019 TD 04 mécanique du solide Sciences Physiques MP 2

Ex 1 : Oscillation d’un système de tiges cylindre 2. Le second, α, correspond à l’angle entre la

verticale descendante passant par G et (GM) où M est
On considère le système ci-contre, formé de deux un point fixe sur le cylindre 2.
barres articulées OA et AB de mêmes longueurs et Établir la condition de roulement sans glissement.
se déplaçant dans le plan (Oxy).
1. Donner l’expression du vecteur rotation Ex 4 : Deux points en rotation
instantané de la barre OA en fonction de α.
2. De même, donner l’expression du vecteur Soit un système (S) de deux points matériels
rotation instantané de la barre AB en fonction identiques, de masse individuelle m. Chaque point matériel est lié en un point
de l’angle β. O d’un axe vertical Oz par un fil de masse
3. Quelle est la relation entre la vitesse en O et négligeable, toujours tendu, de longueur L.
celle de A ? Les deux masses se font face. Le fil et
4. Quelle est la relation entre la vitesse en A et celle de B ? l’axe font entre eux l’angle θ, qui peut varier
5. Peut-on écrire le même type de relation simple sur les vitesses en O et en au cours du temps mais qui reste le même
B? pour tous les points matériels.
L’axe Oz est en mouvement de rotation
Ex 2 : Disque en rotation uniforme par rapport au référentiel du
laboratoire (R) galiléen et entraîne avec lui
On considère un disque de rayon R dont le les deux masses. La vitesse angulaire est
centre C est repéré par la coordonnée notée 0. L’axe Oz est orienté par un vecteur
cartésienne x. La position d’un point M à la unitaire ⃗.
périphérie du disque est repérée par un angle θ On étudie le système dans le référentiel galiléen (R).
par rapport à un axe de direction fixe. 1. Exprimer le moment cinétique ⃗. de l’une des masses, en fonction de L,
Le disque roule sans glisser sur un plan
m, θ, θ et 0
horizontal.
1. Déterminer la relation entre x et θ. 2. En déduire le moment cinétique total ( )⃗. du système complet.
2. Déterminer l’accélération du point du contact entre le disque et l’axe
Ex 5 : Chute d’une barre
(Ox).
3. Que devient la relation entre x et θ si le sol horizontal est remplacé par Une barre AB, homogène, de
un tapis roulant se déplaçant à la vitesse v0 ⃗ ? section négligeable, de masse m, de
longueur 2b et de centre G, milieu de
Ex 3 : Cylindre en roulement AB, est posée sur le sol horizontal en B
Un cylindre 2 de rayon R2 roule sans glisser à l’intérieur d’un cylindre creux et repose contre un mur vertical en A.
1 de rayon R1 Le cylindre 1 est fixe. La position du cylindre 2 est repérée par Sa position est repérée par l’angle
deux angles. L’un, θ, correspond à l’angle entre la verticale descendante et = ( , ⃗).
(OG) où O désigne un point de l’axe du cylindre creux et G le centre du 1. Donner l’expression du moment
A.Lachhab CPGE Molay Abdellah Safi http://safimp.neowp.fr/ Page 1 sur 2
2018-2019 TD 04 mécanique du solide Sciences Physiques MP 2

cinétique de la barre en O en fonction de l’angle α. On utilisera barre par rapport à un axe passant par O et orthogonal à la barre est noté JO
1 avec = . ²
= ²
3 1. Déterminer, dans le référentiel (R′) tournant à la vitesse angulaire Ω,
2. Donner l’expression de l’énergie cinétique Ec de la barre.
l’énergie cinétique ̇ de la barre en fonction de q̇ .
Ex 6 : Barre accrochée à un fil 2. On considère cette fois l’angle θ constant
avec = /2 Déterminer l’énergie
On considère une barre (B) homogène, de centre de gravité G, de longueur cinétique Ec de la barre dans le référentiel
2a et de masse m. Cette barre est galiléen (R) en fonction de Ω.
astreinte à se déplacer dans le 3. Quel est le moment d’inertie d’un élément
plan ( , ⃗, ⃗). Elle est accrochée au matériel de masse dm tournant à la vitesse
bâti par l’intermédiaire d’un fil angulaire Ω à la distance x de l’axe de
inextensible de longueur h et de rotation ?
masse négligeable. Le fil est accroché 4. On considère θ constant mais différent de
d’un côté au bâti au point O et de /2. Donner l’expression de l’énergie
l’autre côté à la barre au point A. cinétique Ec(θ) de la barre dans (R). En
Le référentiel terrestre (R) est déduire le moment d’inertie J(θ) de la
galiléen. Il est associé au barre par rapport à l’axe Oz.
repère ( , ⃗, ⃗, ⃗). La position de
A est repérée à chaque instant par Ex 8 : Système de deux barres
l’angle θ. Un système est formé de deux
L’orientation de la barre (B) par barres identiques, homogènes, de
rapport à la verticale Gex est repérée par l’angle ϕ. masse M et de longueur L chacune.
On note = . ² le moment d’inertie de la barre par rapport à l’axe ⃗ On note JG le moment d’inertie d’une
1. Déterminer la vitesse ( )( ⃗) de G dans (R) barre par rapport à un axe passant par
2. Soit (R*) le référentiel barycentrique de la barre. son centre de masse G.
Déterminer ∗⃗ ( ), moment cinétique de la barre dans (R*) On donne = . ².
3. Déterminer ⃗( ) moment cinétique de la barre en O dans (R) Les deux barres sont liées entre
elles en A et forment un triangle OAB.
Ex 7 : Barre tournante Le point O est fixe, le point B est contraint de se déplacer sur l’axe Ox. On
note θ l’angle (Ox, OA).
Une barre homogène de masse M, de longueur L, tourne à la vitesse
Déterminer l’énergie cinétique du système en fonction de θ et q̇ ?
angulaire constante Ω autour d’un axe vertical Oz par rapport à un référentiel
galiléen (R). Une de ses extrémités est liée en O.
L’angle entre la verticale et la barre est noté q(t). Le moment d’inertie de la

A.Lachhab CPGE Molay Abdellah Safi http://safimp.neowp.fr/ Page 2 sur 2