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Université de Ghardaı̈a Phys 03 : Vibrations & Ondes

Faculté des Sciences et Technologie 2eme Génie Elec./Hyd.


Département des Sciences et Techniques 2014-2015

TD – 03 Systèmes linéaires libres amortis à un degré de liberté

Exercice – 1 d’un angle θ suffisament petit pour admettre que sin θ '
θ.Trouver l’équation du mouvement en fonction de θ en utili-
Dans le système ci-contre, sant le formalisme de Lagrange.
la barre de masse m et de lon-
gueur 3l peut tourner autour de Exercice – 4
l’axe passant par O. On symbo-
lise l’ensemble des frottements Dans ce système, on suppose
par un amortisseur à frotte- que la poulie peut tourner autour
ment visqueux de coéfficient α. de son centre sans frottement. Le
A l’équilibre la tige est horizontale. On écarte la tige de fil est de masse négligeable et ne
la verticale d’un angle suffisament faible pour admettre que glisse pas sur la poulie. Le res-
sin θ ' θ et tan θ ' θ. sort est aussi de masse négligeable.
1. Trouver l’équation differentielle du mouvement en uti- A l’équilibre, la tige est verticale.
lisant le principe fondamental de la dynamique pour La poulie est écartée de l’équilibre
les mouvements de rotation. d’un petit angle θ puis relachée.
2. Quelle est la valeur que le coéfficient de frottement α On considère que θ est suffisament
θ2
ne doit pas dépasser pour avoir un mouvement oscilla- petit pour admettre que sin θ ' θ et cos θ ' 1 − 2
.
toire. Calculer cette valeur si m = 1 kg et k = 1 N/m. 1. Evaluer l’énergie potentielle U du système en fonction
de θ.
3. Supposant que α prend la valeur calculée dans la ques- 2. Ecrire la condition d’équilibre à partir de U . Déduire
tion précédente. Quelle est la nature du mouvement. l’allogement initial x0 du ressort et simpilifier l’ex-
Donner l’équation horaire de ce mouvement θ (t) en pression de U .
sachant qu’initialement θ (0) = 5˚ et θ̇ (0) = 0˚/s.
3. Quelle est la condition à satisfaire pour que l’équilibre
précédent soit stable.
Exercice – 2 4. Trouver l’équation du mouvement en utilisant
l’équation de Lagrange.
Le système çi-contre 5. Déduire la condition nécessaire pour avoir des oscilla-
peut osciller autour de l’axe tions.
passant par le centre de la
poulie. La tige est de masse
négligeable. Les frottements Exercice – 5
sont symbolisés par un amor-
tisseur à frottement visqueux Dans ce système, on sup-
de coéfficient α. A l’équilibre la tige est verticale. On relache pose que la poulie peut tour-
le système aprés l’avoir écarté d’un angle θ suffisament petit ner autour de son centre sans
2 frottement. Le fil est de masse
pour admettre que tan θ ' θ et cos θ = 1 − θ2 .
négligeable et ne glisse pas sur la
1. Exprimer l’énergie potentielle U du système en fonc- poulie. A l’équilibre, la tige est
tion de θ. Trouver la condition d’équilibre. Démontrer horizontale et le ressort horizon-
que la déformation initiale du ressort x0 est nulle et tal n’est pas déformé. La pou-
simplifier l’expression de U . lie est écartée de l’équilibre d’un
2. Donner l’expression de l’énergie cinétique T du petit angle θ puis relachée. On
système. considère que θ est suffisament
3. Donner l’expression du Lagrangien du système et petit pour admettre que sin θ ' θ.
déduire l’équation du mouvement. 1. Exprimer l’énergie potentielle U du système en fonc-
4. Exprimer la condition qui permet de calculer la va- tion de θ.
leur maximale que le coefficient de frottement α ne 2. Ecrire la condition d’équilibre à partir de U . Déduire
doit pas dépasser pour que le système puisse osciller. l’allogement initial x0 du ressort vertical puis simpi-
Calculer cette valeur si on suppose que k = 4 N/m, lifier l’expression de U .
m = 0.1 kg, l = 0.5 m et g = 10 m/s2 . 3. Quelle est la valeur que doit avoir m2 en fonction de
5. Supposant que α = 2 N.s/m. Quel est la nature du m1 pour que x0 soit nulle.
mouvement. Donner son équation horaire√
on sachant 4. On suppose que m2 = 2m1 = m. Trouver l’équation
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qu’initialement θ (0) = 0˚ et θ̇ (0) = 10 rad/s du mouvement en utilisant l’équation de Lagrange.

Exercice – 3 Exercice – 6
Dans le sytème suivant, Dans le système ci-contre,
La tige et les ressorts sont de les deux tiges de masses
masse négligeable. La tige négligeables sont perpendicu-
peut tourner autour de l’axe laires. A l’équilibre, la tige de
passant par O. On considère longeur l est horizontale . On
que les masses sont ponc- relache la barre après l’avoir
tuelles. A l’équilibre θ = 0. écarté de la position d’équilibre
L’amortisseur à frottement d’un angle θ suffisament petit
visqueux remplace les forces pour admettre que sin θ ' θ et
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de frottements. On aban- cos θ ' 1 − θ2 . Trouver l’équation du mouvement en utilisant
donne le système après l’avoir écarté de la position d’équilibre le formalisme de Lagrange.

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