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Systèmes d’adaptation du
mouvement
Engrenages
Rapport de transmission
Définition
1 dent de la roue menante
Ensemble de deux roues dentées entraîne 1 dent de la roue menée
Entraînement par obstacles entre
deux axes en rotations.
La petite roue est appelée « Pignon » 𝑍𝑒 𝑑𝑒
ۓ− = − 𝑐𝑡𝑐𝑡 𝑒𝑥𝑡é𝑟𝑖𝑒𝑢𝑟
𝜔𝑠 𝑍𝑠 𝑑𝑠
𝑘= =
𝜔𝑒 𝑒𝑍 ۔ 𝑑𝑒
+ = + 𝑐𝑡𝑐𝑡 𝑖𝑛𝑡é𝑟𝑖𝑒𝑢𝑟
𝑠𝑍 ە 𝑑𝑠
Couronne
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Dernière mise à jour Engrenages et trains Denis DEFAUCHY
24/05/2018 épicycloïdaux Résumé
Définition
Rendement
𝜂 = ෑ 𝜼𝒊
𝒊=𝟏
Rapport de transmission
𝑘𝑖
Formule de Willis
𝜔𝑖+1 𝑍𝑖
=± =±
𝜔𝑖 𝑍𝑖+1
𝑍𝑛 𝑍𝑛−1 𝑍1 𝒁𝒎𝒆𝒏𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔
𝜔𝑖+1 𝒌=± … 𝒌 = ሺ−𝟏ሻ𝒏 ෑ
𝒌=± 𝑍𝑛+1 𝑍𝑛 𝑍2 𝒁𝒎𝒆𝒏é𝒆𝒔
𝜔1
𝜔𝑛+1 𝜔𝑛 𝜔2 𝑍1
=± … =± n contacts extérieurs
𝜔𝑛 𝜔𝑛−1 𝜔1 𝑍𝑛+1
= ±𝑘𝑛 𝑘𝑛−1 … 𝑘1 = ±𝑘𝑛 𝑘𝑛−1 … 𝑘1
𝒏
𝑍1
𝑘 = ± ෑ 𝒌𝒊 = ± Attention
𝑍𝑛+1
𝒊=𝟏 Le signe ne peut être déterminé par le ሺ−1ሻ𝑛 pour
des engrenages coniques qui changent les axes de
rotation – Il faut le déterminer « à la main »
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Train épicycloïdal
Définition Propriétés
Composants Remarque
Remarque : Penser, si nécessaire, à exploiter les relations entre rayons des différentes roues dentées
La raison est le rapport de réduction du train simple lorsque le porte satellite est bloqué
𝜔2/0 = 𝜔3/0
Remarque : Si l’une des égalités {𝜔1/0 = 𝜔3/0 est vérifiée, alors 𝜔1/0 = 𝜔2/0 = 𝜔3/0
𝜔1/0 = 𝜔2/0
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Méthodes de calcul de la
relation entrée/sortie
Exemples de calcul
Type 1
Méthode 1 Méthode 2
Formule de Willis par rapport au porte satellite 3 Exploitation du roulement sans glissement
Méthode 3
Résolution graphique
𝐽 ሬԦ ሺ𝐽, 4/2ሻ = ሬ0Ԧ
𝑉
ሬԦ ሺ𝐵, 4/2ሻ = 𝑉
𝑉 ሬԦ ሺ𝐵, 3/2ሻ
𝐵 4
3
2
ሬԦ ሺ𝐼, 4/2ሻ = 2𝑉
𝑉 ሬԦ ሺ𝐵, 4/2ሻ = 𝑉
ሬԦ ሺ𝐼, 1/2ሻ
𝐼
1
−𝑅1 𝜔1/2 = 2𝑅4 𝜔4/2
൜
−𝑅3 𝜔3/2 = 𝑅4 𝜔4/2
𝐴 𝑉 ሬԦ ሺ𝐴, 3/2ሻ = ሬ0Ԧ
ሬԦ ሺ𝐴, 1/2ሻ = 𝑉
1
0 −𝑅3 𝜔3/2 = − 𝑅1 𝜔1/2
2
−2𝑅3 𝜔3/0 + 2𝑅3 𝜔2/0 + 𝑅1 𝜔1/0 − 𝑅1 𝜔2/0 = 0
𝑅1 𝜔1/0 − 2𝑅3 𝜔3/0 + ሺ2𝑅3 − 𝑅1 ሻ𝜔2/0 = 0
2𝑅3 − 𝑅1 = 2𝑅3 − ሺ𝑅3 − 𝑅4 ሻ = 𝑅3 + 𝑅4 = 𝑅2 𝑅1 𝜔1/0 − 2𝑅3 𝜔3/0 + 𝑅2 𝜔2/0 = 0
2𝑅3 = 2𝑅1 + 2𝑅4 = 𝑅1 + ሺ𝑅1 + 2𝑅4 ሻ = 𝑅1 + 𝑅2 𝑹𝟏 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐
− 𝝎𝟏/𝟎 + 𝝎𝟑/𝟎 − 𝝎𝟐/𝟎 = 𝟎
𝑹𝟐 𝑹𝟐
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𝐽
Méthode 4
Fermeture de chaine
𝐵
3 4
2 𝟏
𝑃ሺ𝐴, ሬሬሬԦሻ
𝑧0 𝑃𝑐𝑡𝑙ሺ𝐼, 𝑛ሬԦሻ
𝐼 𝑦0
ሬሬሬሬԦ
1
𝑃ሺ𝐴, ሬሬሬԦሻ
𝑧0 𝑃ሺ𝐵, ሬሬሬԦሻ
𝑧0
𝐴 𝟎 3 𝟒
𝑥0
ሬሬሬሬԦ
0
𝑃ሺ𝐴, ሬሬሬԦሻ
𝑧0 𝑃𝑐𝑡𝑙ሺ𝐽, −𝑛ሬԦሻ
2
{ 0 0} +{ 0 0 } +{ 0 0 } +{ 0 0} = {0}
𝑅0/1 0 𝑅1/4 0 𝑅4/3 0 𝑅3/0 0
𝐴 𝐼 𝐵 𝐴
𝔅3 𝔅3 𝔅3 𝔅3
0 0 0 0 0 0 0 0
ቐ 0 𝑅1 𝑅0/1 } +{ 0 0} +ቐ 0 −𝑅4 𝑅4/3 } +ቐ 0 𝑅1 𝑅3/0 } = {0}
𝑅0/1 0 𝑅1/4 0 𝑅4/3 0 𝑅3/0 0
𝐼 𝐼 𝐼 𝐼
{ 0 0} +{ 0 0 } +{ 0 0 } +{ 0 0} = {0}
𝑅0/3 0 𝑅3/4 0 𝑅4/2 0 𝑅2/0 0
𝐴 𝐵 𝐽 𝐴
𝔅3 𝔅3 𝔅3 𝔅3
0 0 0 0 0 0 0 0
ቐ 0 𝑅2 𝑅0/3 } +ቐ 0 𝑅4 𝑅3/4 } +{ 0 0} +ቐ 0 𝑅2 𝑅2/0 } = {0}
𝑅0/3 0 𝑅3/4 0 𝑅4/2 0 𝑅2/0 0
𝐽 𝐽 𝐽 𝐽
𝑹𝟏 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐
− 𝑹𝟏/𝟎 + 𝑹𝟑/𝟎 − 𝑹𝟐/𝟎 = 𝟎
𝑹𝟐 𝑹𝟐
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La relation entre les couples extérieurs sur les arbres 1, 2 et 3 ሺ𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 ሻ, en régime permanent sans
frottements, est obtenue à partir de 2 PFS en moment autour des axes de rotation :
𝐹2→4
𝐹2→4 𝐹2→4 𝑅4𝑏
𝑅4𝑏 𝑅4𝑏
𝑅4𝑎 𝑅4𝑎
𝑅4 𝐹1→4
𝐹2→4
𝑅4𝑎
𝐶1 𝐶2 𝐶1 𝐶 𝐶1 𝐶 𝐶1 𝐶
− =0 𝑅4𝑎 − 𝑅4𝑏 2 = 0 −𝑅4𝑎 − 𝑅4𝑏 2 = 0 𝑅4𝑎 + 𝑅4𝑏 2 = 0
𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2
Compte tenu des dimensions des différents éléments, on a les conditions géométriques suivantes
Trains particuliers
𝟑
𝟏 𝟐
Remarques différentiel
Relations d’un type 1 avec 𝑅1 = 𝑅2 : 𝜆 = −1
Composants mécaniques
Engrenages droits
ou parallèles, cylindriques
Avantages Inconvénients
Avantages Inconvénients
Peu de bruit Avantages Inconvénients
Bruit Effort axial
Peu coûteux Peu de vibrations Très fortes P.
Vibrations engendré Mise en œuvre
Fortes puissances Pas d’effort axial
𝜂 ≈ 0,98 𝜂 ≈ 0,95
Vocabulaire Caractéristiques
Entraxe : distance entre les axes de rotation 𝑑 = 𝑚𝑍
des deux roues d diamètre primitif (mm) - m module (mm)
Z nombre de dents
Irréversibilité ?
Roue motrice & 𝛽 < 𝜑
𝛽 angle d’hélice - 𝜑 angle de frottement
Page 8 sur 8 Ordre de grandeur : 6° < 𝛽𝑙𝑖𝑚 < 10°