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CONCOURS COMMUN POLYTECHNIQUE

FILIERE MP
Corrigé
Par Mohamed ELABDALLAOUI
Professeur agrégé de physique chimie CPGE Ibno Tymia MARRAKECH

– MÉCANIQUE –
Partie 1 – Oscillations dans le champ de pesanteur terrestre
mL2 3 ℓ 2
1.1. I O = I G + mℓ 2 = + mℓ 2 = mℓ 2 ⇒ = .
3 2 L 3

2
 
1.2. Ec = .I O .θɺ 2 = mℓ 2  
1 3
Ep = − mg .OG + Cste Ep = mg ℓ (1 − cos θ )
2 4  dt 
1.3. La Liaison en O est parfaite et le poids est une force conservative donc l’énergie est constante
3 2  dθ  d 2θ 2 g
2

au cours du mouvement. Em = mℓ   + mg ℓ (1 − cos θ ) d’où dt 2 + 3ℓ sin θ = 0


4  dt 
d 2θ 2 g
1.4. on a sin θ ≈ θ ⇒ 2 + θ = 0 et θ ( t ) = θ 0 cos [ω1t ] ω1 = 3rad .s −1
dt 3ℓ
Partie 2 – Oscillateur harmonique.
1
2.1. Ep = K . X 2
2

2
d2X K
2.2 Et = M .  + K . X 2
1 dX 1
+ .X = 0
2  dt  2 dt 2 M

 K 
2.3. X ( t ) = X 0 cos  .t 
 M 

Partie 3 – Oscillations couplées.


  
3.1. L’accélération de O est ΓO = ɺɺx.ex = Xɺɺ .ex

  d 2 OG  
on a OG = ℓ.er puis 2
= ℓθɺɺeθ − ℓθɺ 2er
dt

  2
d OG ɺɺ   
ΓG = ΓO + 2
= X .ex + ℓθɺɺeθ − ℓθɺ 2er (loi de la composition des accélérations)
dt
on a
  
er = sin θ ex − cos θ ey
   donc
eθ = cos θ ex + sin θ ey
  
ΓG =  Xɺɺ + ℓθɺɺcos θ − ℓθɺ 2 sin θ  ex + ℓθɺɺsin θ + ℓθɺ 2co s θ  ey
3.2.    
Le Théorème de la résultante cinétique appliqué à la tige s’écrit : P + N + T = mΓG
 T = m  Xɺɺ + ℓθɺɺcos θ − ℓθɺ 2 sin θ 
  

 N = mg + m ℓθɺɺsin θ + ℓθɺ co s θ 
2

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3.3.
 
σ G = I G .θɺ.ez
3.4.

d σ G 
( )
 
= GO ∧ (T ex + N ey ) + M G P ⇒ I G .θɺɺ = −ℓ.N .sin θ − ℓ.T .cos θ
 
dt 
 
0

3.5.
( )
I G .θɺɺ = − mℓ.  g + ℓθɺɺsin θ + ℓθɺ 2co s θ  .sin θ − mℓ  Xɺɺ + ℓθɺɺcos θ − ℓθɺ 2 sin θ  .cos θ
3.6.
sin θ ≈ θ et cos θ ≈ θ

 (  )
I G .θɺɺ = − mℓ.  g + ℓθɺɺ.θ + ℓθɺ 2  .θ − mℓ  Xɺɺ + ℓθɺɺ − ℓθɺ 2 .θ 
 

ɺɺ Donc θɺɺ + 2 g θ = − 2 d ( X ℓ )
2
mℓ 2 2
[ I] α =
mg ℓ mℓ
θɺɺ + θ = − X =
( )
I G + mℓ 2 (
I G + mℓ 2 ) 3ℓ 3 dt 2 ( I G + mℓ)2
3
ω1 = 3rad .s −1
3.7.
Le Théorème de la résultante cinétique appliqué à la plateforme
    
s’écrit : −
R + Mg + R'
− K . X .ex = M ΓO
latige : principe d ' action et dela réaction réaction des rails
 
ressort
Par projection sur l’axe des x
MXɺɺ = −T − KX ⇒ MXɺɺ = − m  Xɺɺ + ℓθɺɺcos θ − ℓθɺ 2 sin θ  − KX
K m
Xɺɺ + X =−  ℓθɺɺcos θ − ℓθɺ 2 sin θ 
( M + m) ( M + m)
3.8.
K m  ℓθɺɺ − ℓθɺ 2θ 
Petits mouvements Xɺɺ + X =−
( M + m) ( M + m)  
d2  X  K X m d 2θ K m
  + = − [ II] ω2 = et β =
dt 2  ℓ  ( M + m) ℓ ( M + m ) dt 2 ( M + m) ( M + m)
3.9.
1
ω22 = 4 rad .s −1 αβ =
2
3.10.
= B cos Ωt dans [ I] et [ II]
X
On remplace θ = A cos Ωt et

(
On trouve αβ .Ω 4 = ω12 − Ω 2 ω22 − Ω 2 )( )
1
Et on vérifie sans problème pour Ω = 2 rad .s −1 ⇒ 4 = ( 3 − 2 )( 4 − 2 )
2
1
Pour Ω = 2 3 rad .s −1 ⇒ 144 = ( 3 − 12 )( 4 − 12 ) .
2
3.11.
X
On écrit θ = A1 cos  2.t  + A2 cos  2 3.t  et = B1 cos  2.t  + B2 cos  2 3.t 

3 2
On trouve θ = θ 0 cos  2.t  + θ 0 cos  2 3.t  et
5 5
X
ℓ 20
9
(
= θ 0 cos  2.t  − cos  2 3.t  )
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