Tema 5.

Muestreo
TEMA 5

Contenidos.
• Definición de muestreo
• Muestreo ideal
• Teorema de Nyquist
• Muestreo Instantáneo
• Muestreo de señales no limitadas en banda
• Muestreo de señales paso-banda
MUESTREO
Muestreo: Dada una señal continua x(t), el proceso de muestreo consiste en tomar
muestras equiespaciadas de la señal mediante otra señal denominada señal
muestreadora p(t).
x(t) xs (t)

x(t) p(t) p(t)

t −Ts Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 6Ts t

x(t)

t
MUESTREO IDEAL
Muestreo Ideal: En este caso la señal muestreadora p(t) es un tren de deltas de
periodo Ts.

x(t) xs (t)
P
∞
p(t) = δ(t − nTs )
n=−∞
x(t) p(t) p(t)

t −Ts Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 6Ts t

xs (t) P
∞
xs (t) = x(nTs )δ(t − nTs )
n=−∞

−Ts Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 6Ts

t
 MUESTREO IDEAL
Vamos a ver qué pasa en el dominio de la frecuencia. Supongamos que el espectro
de x(t) es:
X(ω)
A

−ωm ωm ω

Ahora vamos a calcular el espectro de p(t). Para ello, tenemos en cuenta que p(t) es
periódica∞
P ∞ P 1
p(t) = δ(t − nTs ) P (ω) = 2π ak δ(ω − kωs ) ak = Ts ∀k
n=−∞ k=−∞

P (ω)
2π
P
∞
P (ω) = Ts δ(ω − kωs )
k=−∞

−ωs ωs 2ωs ω
 MUESTREO IDEAL
1 1 2π
P
∞
x2 (t) = x(t)p(t) X2 (ω) = 2π X(ω) ∗ P ω) = 2π X(ω) ∗ Ts δ(ω − kωs )
k=−∞

1
P
∞
1
P
∞
X2 (ω) = Ts X(ω) ∗ δ(ω − kωs ) = Ts X(ω − kωs )
k=−∞ k=−∞

X(ω) P (ω)
A
∗
−ωm ωm ω −ωs ωs 2ωs 3ωs ω

X2 (ω)
A
Ts

−2ωs −ωs ωs 2ωs 3ωs ω

MUESTREO IDEAL
Vamos a ver dos ejemplos para dos señales muestreadoras de diferente periodo. En
ambos casos suponemos que para la señal X(ω), ωm = 5 rad/s

2π
Ejemplo 1: Ts = 15 s ωs = 15 rad/s

X(ω) P (ω)
1
∗
−5 5 ω −15 15 30 ω

X2 (ω)
15
2π

−30 −20 −15 −10 −5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ω

 MUESTREO IDEAL
Si filtramos paso bajo la señal obtenida en el ejemplo anterior
x(t) xs (t) y(t) 2π
|ω| < 5
H(ω) H(ω) = 15
0 resto

15 X2 (ω)
p(t) 2π

−30 −20 −15 −10 −5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ω

2π H(ω)
15

−30 −20 −15 −10 −5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ω

Y (ω) = X(ω) → y(t) = x(t)

Y (ω) = Xs (ω)H(ω)
1 Y (ω) Recuperamos la señal original

−30 −20 −15 −10 −5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ω

 MUESTREO IDEAL
Ahora veamos el segundo ejemplo en el que el periodo entre muestras es mayor,
mientras que seguimos limitando X(ω), ωm = 5 rad/s

2π
Ejemplo 2: Ts = 7 s ωs = 7 rad/s

X(ω) P (ω)
1
∗
−5 5 ω −14 −7 7 14 21 28 ω

7 X2 (ω)
2π

−30 −20 −15 −10 −5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ω

 MUESTREO IDEAL
Si filtramos paso bajo la señal obtenida en el ejemplo anterior
x(t) xs (t) y(t) 2π
|ω| < 5
H(ω) H(ω) = 7
0 resto

p(t) 7 X2 (ω)
2π

−30 −20 −15 −10 −5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ω

2π H(ω)
7

−30 −20 −15 −10 −5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ω

Y (ω) 6= X(ω) → y(t) 6= x(t)

Y (ω) = Xs (ω)H(ω)
1 Y (ω) No Recuperamos la señal original

−30 −20 −15 −10 −5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ω

TEOREMA DE NYQUIST

x(t) xs (t) y(t)

H(ω)

p(t)
Teorema de Nyquist:
Dada una señal limitada en banda X(ω) = 0 ∀|ω| > ωm podemos recuperar la
señal a partir de sus muestras si se cumple:

ωs ≥ 2ωm
A la pulsación ωs = 2ωm se la conoce normalmente como pulsación de Nyquist.

En la práctica debemos muestrear por encima de la frecuencia de Nyquist pues es

imposible realizar un filtro ideal.
TEOREMA DE NYQUIST
5
¡ 5t ¢
Ejemplo: Dada la señal: x(t) = 2π sinc 2π

Muestreada de forma ideal mediante la señal:

P
∞
p(t) = δ(t − 6πn)
n=−∞

¿Podemos recuperar la señal original?

MUESTREO NATURAL
En la práctica es imposible obtener un tren de deltas como señal muestreadora.
Vamos a ver qué pasa cuando multiplicamos por una señal periódica, de periodo Ts,
como por ejemplo un tren de impulsos de anchura τ.
X(ω) p(t)
B
A

6Ts
−ωm ωm ω −Ts Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 6Ts t 6Ts − τ
2 τ
6Ts + 2

Calcularemos en primer lugar la transformada de p(t). Puesto que se trata de una

señal periódica debemos calcular los ak correspondientes a esa señal.

P
∞ ¡ kω τ ¢
P (ω) = 2π ak δ(ω − kωs ) ak = (Tablas) = Bτ
Ts sinc
s
2π
k=−∞
MUESTREO NATURAL
En la práctica es imposible obtener un tren de deltas como señal muestreadora.
Vamos a ver qué pasa cuando multiplicamos por una señal periódica, de periodo Ts,
como por ejemplo un tren de impulsos de anchura τ.
X(ω) p(t)
B
A

6Ts
−ωm ωm ω −Ts Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 6Ts t 6Ts − τ
2 τ
6Ts + 2

Calcularemos en primer lugar la transformada de p(t). Puesto que se trata de una

señal periódica debemos calcular los ak correspondientes a esa señal.
P
∞
³ ´
P (ω) = 2π ak δ(ω − kωs ) Bτ
¡ kω τ ¢ Bτ τ
k=−∞ ak = (Tablas) = Ts sinc 2π
s
= Ts sinc k Ts
P (ω)
2πa−2 2πa−1 2πa0 2πa1 2πa2

−2ωs −ωs ωs 2ωs

ω
 MUESTREO NATURAL
1 1
P
∞
x2 (t) = x(t)p(t) X2 (ω) = 2π X(ω) ∗ P ω) = 2π X(ω) ∗ ak δ(ω − kωs )
k=−∞
P
∞ P
∞
X2 (ω) = X(ω) ∗ ak δ(ω − kωs ) = ak X(ω − kωs ) =
k=−∞ k=−∞
P
∞ Cada réplica del espectro
X2 (ω) = B Tτs sinc(k Tτs )X (ω − kωs )
k=−∞
queda escalada por ak

X(ω) P (ω)
A
∗
3ωs
−ωm ωm ω −ωs ωs 2ωs ω

X2 (ω)
ABτ
Ts
ABτ τ ABτ τ
Ts sinc(− Ts ) Ts sinc( Ts )
ABτ τ ABτ τ
Ts sinc(−2 Ts ) Ts sinc(2 Ts )

−2ωs −ωs ωs 2ωs 3ωs ω

 MUESTREO NATURAL
Como hemos podido ver en el ejemplo anterior, la diferencia con el muestreo ideal
es que cada réplica aparece escalada por los coeficientes correspondientes. Por
tanto, el teorema de Nyquist sigue siendo válido y podemos recuperar la señal si:

ωs ≥ 2ωm

Ejemplo: Calcular la señal de salida y(t) y deducir si se cumple el teorema de Nyquist.

x(t) xs (t) y(t)
h(t)

p(t) ³ ´
¡ 4¢ P
∞
t−n π 1 |ω| < 3
x(t) = 4πsinc t 2π p(t) = 4 π
3 H(ω) =
n=−∞ 12 0 resto
ωm =
ωs =
MUESTREO NATURAL

X(ω)

P (ω) ω

ω
X2 (ω)

1 H(ω)

−3 3 ω

Y (ω)