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Université de BLIDA 1 le

26/01/2020
INST  : I.A.E.S
DEPT  :  NAVIGATION AERIENNE EMD  : SYSTEME ASSERVIS
OPT  : installation
L 3 2019/2020

Exercice n°1 :
a- En appliquant les transformées de Laplace, résoudre l’équation différentielle suivante :
d 2 y (t ) dy ( t )
+3 + 2 y ( t ) =u(t) ; Avec u ( t ) est une impulsion unitaire.
d t2 dt
Sachant que les conditions initiales sont : y (0) =-1 et y ’(0)=2
b- Trouver les transformées de Laplace inverses des deux fonctions suivantes :
P2+ 2 P+2 P+2
Et
P 2+3 P+2 (P+1)2(P+ 3)

Exercice n°2 :
Le système représenté ci-sous est chargé de maintenir la température d’une enceinte. Le chauffage
est assuré par un échangeur thermique.
Une vanne permet de réguler le débit du fluide calorifique dans l’échangeur.
On note : α(t) l’angle d’ouverture de la vanne,
q(t) le débit dans l’échangeur,
θ1(t) la température en sortie de l’échangeur,
θ (t) la température de l’enceinte.
Les équations suivantes modélisent :
• q(t) = k0 . α(t) : la loi de fonctionnement de la vanne donnant le débit en fonction de l’angle
d’ouverture,
d θ 1(t )
• θ1(t)+ τ1* ) =k1*q(t) : le transfert de chaleur dans l’échangeur,
dt
d θ (t)
• θ (t)+ τ2* ) =k2* θ1(t) :le transfert de chaleur dans l’enceinte.
dt
On suppose que toutes les conditions initiales sont nulles.
L’entrée du système est l’angle d’ouverture de la vanne α(t) et la sortie la température de l’enceinte
θ(t), on note A(p),Q(p), Ѳ1(p) et Ѳ(p) les transformées de Laplace respectives de α (t),q(t), θ 1(t) et θ(t)
Questions:
1/ Traduire dans le domaine de Laplace les équations de fonctionnement. En déduire les différentes
fonctions de transfert.
2/ Représenter le système par un schéma bloc faisant intervenir 3 blocs.
Ѳ( p)
3/ Déterminer la fonction de transfert globale de ce système H 0(p)= .
A ( p)
4/ Déterminer la fonction de transfert de la boucle fermée pour un retour unitaire.

Exercice n°3 :
Déterminer par simplification des schémas blocs, les différentes fonctions de transfert :
Université de BLIDA 1 le
26/01/2020
INST  : I.A.E.S
DEPT  :  NAVIGATION AERIENNE EMD  : SYSTEME ASSERVIS
OPT  : installation
L 3 2019/2020

1 1 1
hc G ks r
R + LP jP P
c
kc

H2

G1 G2 G3

H1

G4