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Sur les Eqtuations aux Derivees Partietles de la Physique
Mathe'matique.
PAR H. POINCARE.

Quand on envisage les divers problemes de Calcul Integral qui se posent


naturellement lorsqu'on veut approfondir les parties les plus difThrentesde la
Physique, il est impossible de n'etre pas frappe des analogies que tous ces prob-
lemes presentent entre eux. Qu'il s'agisse de I'electricite statique ou dynamiquie,
de la propagatioinde la chaleur,de l'optique, de l'elasticite, de 1'hydrodynanlique,
on est toujours conduit a des egquationsdiff-6rentiellesde mremefamille et les
conditions aux limites, quoique diff6rentes,ne sont pas pourtant sans offrir quel-
ques resemblances. Nous ne citerons ici que quelques exemples.
J'imagine d'abordque l'on se propose de trouver la temperature finale d'un
corps solide conducteur,homnogeneet isotrope, lorsque les divers -points de la
surface de ce corps sont maintenus artificiellement a des temperatures donnees.
Ce probleme traduit dans le langage analytique s'enonce coinme il suit:
Trouver une fonction V qui dans une portion de 1'espacesatisfasse a l'equa-
tion de Laplace,
V=d2V d2V d2V
dx2 dy2 + dz2
+
et qui prenne des valeurs donnees aux divers points de la surface qui limite cet
espace.
C'est le probPlmede Dirichlet.
Supposonsmaintenant que l'on cherche quelle est la distribution de 1'elec-
tricite statique a la surface d'un conducteur donne; nous retrouverons le mreme
probleme analytique.
I1 s'agit -de trouver une fonction V qui satisfasse a l'equation de Laplace dans
tout 1'espaceexterieur au conducteuiret qui se reduise a 0 a l'infiniet a 1 a la sur-
face au conducteur.
28
212 POINCARE:Sur les Equations aux Derivees

C'est un cas particulier du probl'me de Dirichlet, mais on connait un moyen


(par les fonctions de Green) de ramienerle cas general a ce cas particulier.
Les deux problemes, absolument diff6rents au point de vue physique, sont
identiques au point de vue analytique.
D'autres analogies, quoique moins completes, sont cependant evidentes.
Nous citerons d'abord le problermesuivant; un liquide est contenu danisun
vase qu'il remplit completement; divers corps solides mobiles sont plonges dans
ce liquide; on connailtles mouvements de ces corps et on suppose qu'il y a une
fonction des vitesses; on demande quel est le mnouvement du liquide.
C'est la le probleme des spheres pulsantes de M. Bjerknes (imitation hydro-
dynamique des phenomenes electriques).
Au point de vue analytique, il s'agit de trouver une fonction V qui satis-
fasse a l'equation de Laplace a l'interieur, d'un certain espace et telle que sur la
surface qui limite cet espace la deriv6ee d- ait des valeurs donnees.

Je rappelle quel est le sens de cette notation dV dont il sera fait un frequent
usage dans la suite. Soit un element de surface quelconque; et a , ty les trois
cosilnus directeurs de la normale 'a cet element; nous posons:
dV dV dV dV
dn- dx dy +'Ydz
Ainsi dans le probleme hydrodynamique, nous retrouvons la meme equation
differentielle que dans les problemes thermique et electrique; les conditions aux
limites seules diff6rent. II en sera encore de melme dans le probleme de l'induc-
tion magnetique.
Supposons un ou plusieurs aimants permanents mis en presence d'un corps
magnetique parfaitement doux M. I1 s'agit de trouver une fonction V (le
potentiel magnetique) qui satisfait 'a l'equation de Laplace dans toute la por-
tion de l'espace qui n'est pas occupee par des aimants permanents et qui est
assujettie en outre aux conditions suivantes. Aux divers points oiu il y a
du magnetisme permanent, AV n'est pas nul, mais peut etre regarde coinme
donne. La fonction V est continue dans tout l'espace; ses derivees sont con-
tinues a l'iDte6rieur du corps M et a l'exterieur- de ce corps, mais elles sont
discontinues 'a la surface du corps M. Dans le voisinage de cette surface,
edV aura donc deux valeurs diff6rentes selon qu'on se placera a l'interieur
Partielles de la Physique Mathe6rnatique. 213

ou a l'exterieur da corps M; mais le rapport de ces deux valeurs sera une con-
stante donnee.
Ici encore, nous retrouvons la mnemeequation differentielle, avec des con-
ditions aux limites analogues quoique diff6rentes.
Voici mnaintenant des cas oii l'6quationdiff6rentielle est legerement modifiee.
Supposons que l'on cherche la loi du refroidissement d'un corps solide isole
dans l'espace. I1 s'agira de trouver une fonction V satisfaisant a l'equation
dV kA V,
dt
et qui de plus est donnee pour t = . :Enfina la surface du corps le rapport de
dV
Va est donnee.
dn
Dans les problemes d'optique, on a trois fonctions inconnues it V, w et
quatre 6quations:
d2u d2v d2w du dv dw
d2 A, dt2 -kAv dt2 --W , dx + dy + dz - .

Les conditions aux limites varient suivant les problemes; mais dans les questions
de diffractionprincipalement elles ne sont pas sans analogie avec celles que nous
avons rencontreesjusqu'ici.
Ce sont encore les m'enes equations, avec des conditions aux limites ana-
logues, quoique differentes, que l'on rencontre dans le probleme de la viscosite
des liquides, trait6 d'apres des idees de Navier. Les recents travaux de M.
Couette ont rappele l'attention sur cette question, qui 6tait tombee dans un
injuste oubli, malgr6 le beau chapitre que Kirchhoff y avait consacre dans sa
Physique Mathematique.
La theorie de l'6lasticite nous offre des 6quations plus compliquees, mais
qui ne diff6rentpas beaucoup des pr6cedentes.
On a encore trois fonctions inconnues u, v, w, auxquelles j'adjoindrai la
fonction auxiliaire 0 = du + dv+ dcwet trois equations dont la premiere s'ecrit:
dx +dy + z
Au + X dO = O

Je n'ecris pas les conditions aux limites tout 'a fait analogues, mutatis mutandi-s,
a celles des problnemesprecedents et je passe immeudiatementa une question tres
214 POINCARE': Sur les Equations ax. Derives

importante en hydrodynamique et qui consiste a trouver les composantes de la


vitesse en tous les points d'un liquide quand on connalt les composantes du tour-
billon en tous les points de ce meme liquide. Ce probleme au point de vue
analytique s'enonce comme il suit:
Connaissant trois fonctions Oa, , r, trouver trois fonctions inconnues
u, v, w, qui satisfont a certaines conditions aux limites et de plus aux equations
dw dv du dwv dv du du dv dw
a dy dz' dz dx ddy dx dy+dz+ (1)

L'analogie avec les problemes precedentsne parait pas d'abordevidente, mais


elle le devient si on observe que les trois premieres equations (1) peuvent (en
vertu de la quatriReme) etre rernplaceespar trois autres dont la premiere s'ecrit.
Au= df3 dy,
dz dy
et dont des autres peuvent s'ecrire par sym6trie.
Je pourrais montrer aussi, si je ne craignais de fatiguer l'attention par de
trop nombreux exemples, que presque toutes les questions, encore mal etudiees,
relatives a l'induction electrodynamique dans des conducteurs non lineaires se
ramenent a des problemes analogtues'aux precedents et surtout 'a la derniere
question d'hydrodynamique que je viens de nentionner.
Cette revue rapide des diverses parties de la Physique Mathematiquenous
a convaincus que tous ces problemes,malgre l'extreme variete des conditions aux
limites et meme des equations diff6rentielles, ont, pour-ainsi dire, un certain air
de famille qu'il est impossible de meconnaitre. On doit donc s'attendre a leur
trouver un tres grand-nombrede proprietescommunes.
Malheureusementla premiere des proprietes communes a tous ces problemes,
c'est leur extr'eme difficulte. Non seulement on ne peut le plus souvent les
resoudre completement, mais ce n'est qu'au prix des plus grands efforts qu'on
peut en demontrer rigoureusement la possibilite.
Cette demonstration est-elle necessaire? La pliipart des physiciens en
feraient bon marche. L'experience ne permettant pas de douter, par exemple,
de la possibilit6 de l'equilibre electrique, on ne peut douter, non plus semble-t-il,
de la possibilite des equations qui expriinent cet equilibre. Nous ne sauirions
nous contenter de cette defaite; l'analyse doit pouvoir se suffire a elle-meme et
d'ailleurs un pareil raisonnement, n'il s'applique peut-etre aux p-roblemesque
Partielles de la Phystque Mathelmatique. 215

l'on rencontre directement en Physique, ne saurait s'appliquer de meme a une


foule de problemes plus simples, qui se posent d'eux memes des qu'on cherche
a resoudre les premiers. En outre toute denmonstrationrigoureuse de la possi-
bilite d'un probleme en est toujours une solution; dans le cas qui nous occupe,
cette solution sera generalemnentgrossiere et tout a fait impropre au calcul
numerique; cependant elle nous enseignera toujours quelque chose.
Maintenant si cette dnemonstration est necessaire, devons-nous pourtant nous
astreindre a la Meme rigueur que dang une question d'analyse pure ? Ce serait
dans beaucoup de cas un pedantisme bien inutile. Les equations diff6rentielles
auxquelles obeissent les phenomnnes physiques n'ont ete souvent etablies que par
des raisonnements peu rigoureux; on ne les regarde que comme des approxima-
tion; les resultats experimentaux, auxquels il s'agit de comparer les conse-
quences de la theorie, sont eux-memes approximatifs. Dans ces conditions, la
rigueur absolue est de peu de prix, et il semble souvent qu'il n'y a pas lieu de la
rechercher si on doit la payer de trops d'efforts.
Mais alors comment reconnaitra-t-on qu'on raisonnemnentdont la rigueur
n'est pas absolue, n'est pas un simple paralogisme ? Quand aura-t-on le droit de
dire que telle demonstration, insuffisante pour l'Analyse, est assez rigoureuse
pour la Physique? La limniteest bien difficile a tracer. J'essayerai pourtant de
le faire; je m'efforcerai de marquer nettement cette frontiere et d'expliquer
pourquoi en depa on est encore dains le domaine de la science, et au dela dans
celui du paralogisme.
Neanmoins toutes les fois que je le pourrai,je viserai a la rigueur absolue
et cela pour deux raisons; en premier lieu, il est toujours dur pour un geometre
d'aborder un probleme sans le resoudre comple'tement; en second lieu, les equa-
tions que j'etudierai sont susceptibles, noin seulement d'applications physiques,
mais encore d'applications analytiques. C'est sur la possibilite du probleme de
Dirichlet que Riemann a fonde sa magnifique theorie des fonctions abelienne.
Depuis d'autres geom&tresont fait d'importantes applications de ce m6emeprin-
cipe aux parties les plus fondamentales de l'Analyse pure. Est-il encore permis
de se contenter d'une demi-rigueu-r? Et qui nous dit que les autres problemes
de la Physique Mathematique ne seront pas un jour, comme I'a dejeaete le plus
simple d'entre eux appeles a jouer en Analyse un role considerable?
216 POINCARE: Sur les Equations aux D6riv6e8

?1.-Probleme de Dirichlet.
Le Probleme de Dirichlet enonce plus haut est toujours possible; ce prin-
cipe est connu sous le nom de principe de Dirichlet et la premiere demonstra-
tion est due a Riemann. Si une fonction Vest assujettie a prendre des valeurs
donnees aux divers points d'une certaine surface, limitant un certain volumneo'i
le fonction et ses d6rivees sont continues, l'integrale triple:

fff[(~D2+ (dV)2+ (d)2] dxdy dz


ne peut s'annuler; elle admet donc un certain minimum et il est aise de verifier
que ce minimum correspond au cas oiu la fonction V satisfait a 1'equation de
Laplace. Cette demonstration, qui est a peu de chose prbs elle de Riemann
n'est pas rigoureuse car elle est soumise a toutes les objections relatives a la con-
tinuite des fonctions definies par le calcul des variations.
Aussi un tres grand nombre de geometres se sont-ils preoccupes d'etablir
plus solidement ce principe; je citerai en premiere ligne les recherches de M.
Schwarz (dans le programme de l'Ecole Polytechnique de Zurich 1869 et dans
les Monatsberichte de l'Academie de Berlin 1870) bien qu'elles se rapportent
plus particuli'erement au cas de deux variables et ne puissent pas toujours
s'etendre sans modification au cas qui nous occupe.
M. Neumann a donne de son cote une mnethodegenerale qui permet de
resoudre completement le probleme, si la surface oiu la fonction V prend des
valeurs donnees- est convexe. Il resout donc le probleme de la distribution
electrique dans le cas d'un conducteur convexe.
La methode de M. Robin ne s'applique egalement qu'aux conducteurs con-
vexes. Toutefois il y a un certain nombre de inethodes plus ou moins com-
pliquees connues sous le nonmde metthodesalternanteset qui permettent d'etendre
les resultats au cas d'un conducteurde forme quelconque ou de plusieurs conduc-
teurs isoles.
Le probleme de Dirichlet se ramAnea la recherche des fonctions de Green.
Soit a trouver une fonction V qui a l'interieur d'une surface S satisfasse a
l'6quation de Laplace et sur cette surface prenne des valeurs donnees.
Supposons qu'on ait trouve une fonction U qui soit finie, qui satisfasse a
l'equation AU= 0, continue a l'interieur de S sauf au point (a, b, c) inlterieura
S oiula fonction U sera infinie, de telle fapon que la diff6rence
1
U-
/(x - a)2 + (y - b)2 + (z )
Partielles de la Physique Jlathe6matiqwe. 217

soit finie. Pour achever de definir la fonction U nous l'assujettirons a s'an-


nuler en tous les points de S. On voit alors que la valeur de V au point a, b, c
est egale a l'integrale

47t
do de S.
etenduea tous les 61meirents
Donc quandon saura trouverles fonctionsde Green,on saura resoudrele
probleme de Dirichlet.
D'autrepart la recherchedes fonctionsde Greense ramene,a l'aide de la
transformationpar rayonsvecteurs r6ciproques,aiuprobleme de la distribution
6lectrostatique a la surface d'un conducteur.
Ce probleme de la distribution 6lectrostatique n'est qu'un cas particulier du
probleme de Dirichlet, et cependant nous voyons que le cas general s'y ramene.
La methode alternante de Murphy permet d'ailleurs de ramener le probleme de
la distribution a la surface de plusieurs conducteurs isoles, au cas d'un conduc-
teur unique. Nous ne nous occuperons donc plus desormais que du cas par-
ticulier oiu l'on cherche la distribution 6lectrostatique 'a a surface d'un seul
conducteur, puisque le cas gen6ral 1 y ramneh.
Que devons-nous penser des methodes propos6es jusqu'ici? Ce sont a la
fois des-methodes de demonstrationdestinees a etablir la possibilite du probleme
et des methodes de calcul destinees a le resoudre effectivement. Comme
m6etlodes de demonstration, elles sont assez compliquees, mais elles se com-
pletent mutuellement de fapona s'appliquer a tous les cas et a satisfaire les juges
plus severes au sujet de la rigueur.
Comme methodes de calcul, elles ne valent rien; car personne n'aura
jamais l'idee de les appliquer; meme les plus simples d'entre elles, celles de
Neunmanni ou de Robin, conduisent a des calculs inextricables d6s la seconde
approximationi. Tout ce qu'on peut esperer en tirer, sans un labeur par trop
ecrasant,ce sont des inegalites assez grossieresauxquelles sera sommise la capacite
du conducteur.
Tel est l'etat actuel de la question; voyons maintenant quel est le but que
je me suis propose; ce qui euit ete le plus interessant, c'euit6te de remplacer les
methodes de calcul actuel par d'autres moins defectueuses. Je n'ai pu le faire,
je me suis borne a chercher une methode de demonstrationplus simple que celles
qui ont ete proposeesjusqu'ici et directemientapplicable a tous les cas.
218 POINCARE: Suar les Equations aux Derivees

Je vais commnencerpar rappeler succinctement les principales propositions


dont j'aurai a faire usage dans la suite.
10. La fonction de Green, U, relative a une sphere S et a un point P s'obtient
de la fagon suivante. Soit R le rayon de la sphere.
Prenons sur la droite OP une longueur OQ= Rp; la fonction U sera le
potentiel de deux masses l'une egale a 1 et placee au point P, l'autre egale a

-?p et placee au point Q.

20. La valeur de dU correspondant a un element quelconque de la sphere


dn-
S est en raisoninversedu cube de la distancede cet elernentau point P. Elle
est egale a R2- OP2 1
R MP3'

111designantle centre de gravit6de 1'elementconsidere.


30. Si l'on considereune sphereS et un poinltP interieur a cette sphere,le

potentield'unemasseelectrique egale a 1 et placeeau point P sera egale a 41p


aii point M.
Imaginonsensuite que cette Meme masse electrique egale a 1 se repartisse
sur la surfacede la sphbreS de telle fa?on que la densite6.surun elementquel-
conque de cette spheresoit en raison inverse du 6ube de la distance de cet
elementau point P. Je dis que le potentiel de cette masseainsi distribueeque
IIousappelleronsW sera egale "aM en tout point M exterieur a la sphbreet

plus petit que MP si le pointM est int6rieura la sphere.


En effet consideronsune fonctionqui soit egale a la fonction de Green, U,
definieplus haut a l'interieurde la sphbreet 0 a l'exterieurde la sphbre. Cette
fonctionsatisfaitpartouta I'equationde Laplace; elle est continuesauf au point
P et sur la surfacede la sphere. Au point P la fonction devient infinieet sa
diff6renceavec Mp reste finie; sur la surfacede la sphere,la fonctionelle-me

reste continue,maissa derivee d-subit un sautbrusqueegal 'a R MP3.


dn~~~~~~R P
Partielles de la Physique lMlathekmatique. 219

Nous devons en conclure que cette fonction est 6gale aiupotentiel de diverses
masses 6lectriques distribu6escomme il suit:
1?. Une masse egale a 1 au point P.

20. Une masse de densit6 - RI-M P3aux divers points de la surface de S.


Cette seconde masse n'est autre chose que la masse definie plus haut et dont le
potentiel etait W, mais chang6ede signe.
On a donc:

MP -W- 0
a l'ext6rieur de S et

P - W- U>O
a l'inaterieurde S. c. Q. F. D.
40. Supposons que nous nous proposions de trouver uinefonction V qui satis-
fasse "al'6quation de Laplace a l'interieur de la sphere S et qui aux differents
points M de la surface de cette sphere prennent des valeurs donn6es VO.
La valeur de cette fonction V en un point P interieur a la sphere sera
l'integrale 4RI_ O P dV3 i
J 47tR MP 3

etendue a tous les 6lmements d&de la sph6re.


50. Soient w et W la plus petite et la plus grande valeur que puisse
prendre VO;ce seront aussi, comme on le sait, la plus petite et la plus grande
valeur que puisse prendre V.
Si w est positif, il sera de mnemede VOet de V.
D'ailleurs comme MP est toujours compris entre R - OP et R + OP; on
aura <( R+OP ) Vodx
(R- OP)2 -47tR
et _R_OP
_V_
V> (R + OP)2J 47tR-
60. J'arrive au th6oreme de Harnack dont je ferai un frequent usage et qui
peut s'enoncer comme il suit:
Si une s6rie
V2 + V2 + V, +
29
220 POINCARE1: Sur les Equations aux Derivees

est convergente en un point int6rieur a sph6re 8, que tous ses termes soient
positifs a l'interieur de cette sph6re et satisfassent tous a 1'6quationde Laplace,
cette s6rie sera uniform6mentconvergente a l'interieur de toute sphere interieure
elle-meme a S.
Soit en effet V1 la valeur de V7 en un point quelconque de la surface de S;
d'apres l'hypothese VI sera essentiellement positif de sorte qu'on pourra 6crire:
R+OP pV,?d R- OP Vd
(B OP)2J 47tR' (R+OP)2 47tR
Si maintenant nous appelons VI'la valeur de VJau point 0, centre de la sph6re,
on aura V Y
PVido
J4AtR2 X

d'oNil: v,l R(R+OP) >v>R(RO- P)


(R- OP)2 > (R?+ OP)2
ou si le point P est interieur a une sphere s, concentrique a S et de rayon r < R,
R(R-+r)Z v Vi R ( --r)
> > Vi.
(R -r)2 >>(R +r)2
Si donc le point P est interieur a s, chacun des termes positif de la serie
V,+ V2 + . . . . + Vn +

sera plus petit que le terme de la serie convergente


VI,+ V21 + * .+ Vn + ..

multipli6 par le facteur constant


R(R + r)
(R -r)2

Si done la serie converge au point 0, elle convergera en tous les points interieurs
a 8, et la convergence sera uniforme a l'interieur de s.
I1 suffit d'ailleurs que la serie converge en un point P quelconque pour
qu'elle converge au point 0; on a en effet:

VI<i V (R + - OP)2
R (R OP)'
Ainsi si la serie converge en un point quelconque interieur a S, elle convergera
encore en tous les autres points interieurs a 8, et la convergence sera uniforme
dans toute sphere interieure a S..
Partielles de la PhysiqjueMathnmatique. 221

Ce n'est pas tout; non seulement la s6rie:


Vl + V2 + *g + Vr,+- * - -

converge uniform6ementa l'interieur de s; mais il en est de m8me des s6ries


dVI + di2 + + d IVn
dx dx * +dx **...

d2 V1 + d2 2 d2 Vn +
dxdy dx+y + dxdy
x

La demonstrationest la m8me; et en effet la fonction VJ6tant exprimee sous la


forme d'une integrale definie, une derivee quelconque de VJs'obtiendra sous la
meme forme par le procede de la diff6rentiationsous le signef; et on en deduira
comme plus haut deux inegalites auxquelles cette derivee devra satisfaire.
On en conclut qu'a l'interieur de la sphere 8, la, somme de la serie
VI + TZ2+ * - + Vn + * ..

est une fonction finie et continue ainsi que toutes ses derivees et que cette fonc-
tion satisfait a 1'6quationde Laplace.
Le theoreme demontre pour une sphere, s'etend aisement a une region R de
1'espace.
Si dans la r6gion R les fonctions
...I. Vl V27 * Vn * 0 0
sont positives et satisfont a 1'6quationde Laplace.
Si en un point de cette region la serie
Vl + V2 + *- 0 + Vn + * 0

converge, elle convergera dans toute la region et la somme sera. une fonction
finie et continue qui satisfera a I'equation de Laplace.
Ces preliminaires poses, je puis aborder le probleme que j'ai en vue. I1
s'agit de demontrer la possibilite de I'equilibre 6lectrostatique a la surface d'un
conducteur isole.
Je supposerai qu'en chaque point de la surface de ce conducteur il y a un
plan tangent determine et deux rayons de courbure principaux determines. Ces
222 POINCARE: Sur les Equations acuxD6rivees

conditions restrictives ne sont pas toutes iadispensables. Je prefere pourtant


me les imposer d'abord et rechercher ensuite, par une courte discussion, quelles
sont celles dont je puis me debarrasser.
On peut evidemmenf toujours trouver une sphere X telle que le conducteur
soit contenu tout entier a l'interieur de cette sphAre.
On peut ensuite trouver un systeme de spheres en nombre infini
Sl, S7. - . ,7 Sn7.

jouissant des deux proprietes suivantes: 1?. Chacune de ces spheres sera tout
entiere exterieure au conducteur. 20. Tout point de l'espace exterieur au con-
ducteur appartiens aiumoins a une des spheres du syst'eme.
Cette proposition paraltra presque evidente a qui voudra se donner la peine
d'y reflechir.
Nous croyons neanmoins devoir la demontrer en quelques mots.
I1 s'agit de deniontrer que l'on peut trouver a l'exterieur du conducteur une
infinite de pgints
Cl C27 * - *, C, **
tels que pour tout point M exterieur au conducteur, il y ait un point 07i plus
rapproche du point M que de la surface du conducteur. Et en effet s'il en est
ainsi et que du point Ci comme centre on decrive une sphere Si ayant pour rayon
la plus courte distance de C, a la surface du conducteur, la sphere Si sera tout
entiere exterieure au conducteur et le point Msera interieuira la sphere S,.
Cherchonsdonc a etablir l'existence des points Cd.
Consideronsd'abordune region finie R situee a une distance finie de la sur-
face du conducteur et soit 6 la plus courte distance de la region R a cette surface.
Cela pose consideronsle triple systelmede plans:

X-l y 2 Z 3

paralleles aux trois plans de coordonnees. Les trois quantites M1, M2, m3 sont
des nombres entiers positifs ou negatifs. Ces plans partageront 1'espaceen une
infinite de cubes egaux dont la diagonale est egale a S.
Ceux de ces cubes qui appartiendront en totalite ou en partie a la region R
seront en nombre fini. Soient
K1, K2,. K., 1n
Partielles de la Physi'que Mathematique. 223

ces cubes. L'interieur de chacun d'eux j'envisagerai un point appartenant a la


region 1; j'obtiendrai ainsi n points
c1 c2.
al a2 7I* -X
I II ,cr

le point C, appartenant a la fois au cube Ki, et a la region R.


Si nous consid6rons maintenant un point M quelconque de la region R, ce
point appartiendra.a l'un de nos cubes, par exemple au cube Ki. La distance
du point M au point C, sera plus petite que A diagonale du cube; la distance
du point C, a la surface du conducteur est elle-meme plus grande que A, puisque
C, appartienta R.
Donc tout point de R est plus rapproche de l'un des n points C1, C2, ....
que celui-ci ne l'est du conducteur.
Je partage maintenant l'espace exterieur au conducteur en une infinite de
regions
*. - - R_ nl R-nJ17 ...I R-27 R_-17 Ro R17 ...I Rn7 ..
Chacune de ces regions est ainsi representee par la lettre R affect6e d'un
indice qui peut varier depuis - 00 jusqu'a + oo. La region Ri se compose des
points dont la plus courte distance a la surface du conducteur est comprise entre
Qwet Q!+1. Dans chacune de ces regions je definirai les points C1, C2, .. ., Cn
comme je l'ai dit plus haut. J'obtiendrai ainsi une infinit6 de points C. 11 est
clair alors que tout point exterieur au conducteursera toujours plus pres de l'un
de ces points que celui-ci ne l'est lii-neme de la surface du conducteur.
C. Q. F. D.
L'existencedes sp eres Si est donc 6tablie.
I1 est clair qu'on pourrait construire ces spheres $5 d'une infinit6 d'autres
manieres et que celle que je vienis d'exposer en detail dans le seul but de fixer
les idees n'a ete choisie d'une fapon tout a fait arbitraire. La seule chose essen-
tielle c'est que les spheres Si, quoique en nombre infini, puissent etre range6es
en une serie lineaire:
S17 S27 "* - sni *

ou chacune d'elles ait un indice entier positif parfaitement determine, c'est-a-dire


pour parler le langage de M. Cantor, que l'ensemble des spheres S soit de la
re
l puissance.
L'ordre dans lequel ces spheres seront rang6es dans la serie lineaire
Si i S2 . -Sn
7 7*
est d'ailleurs indiff6rent.
224 S'ur les Equations aux Derivees
POINCAR?1:

I1 s'agit maintenant d'etablir qu'il existe une fonction V finie et continue


ainsi que toutes ses derivees a l'exterieur du conducteur et satisfaisant a l'exte-
rieur du conducteur a l'equation de ILaplace; et de plus que cette fonction tend
vers 0 quand le point (x, y, z) s'eloigne indefiniment et vers 1 quand le point
(X, y, z) se rapprocheindefiniment de la surface du conducteur.
Soit 0 le centre et R le rayon de la sphere E; imaginons une certaine quan-
tite d'electricite positive distribuee uniformement a la surface de cette sphere
avec une densit6e 1 J'appelle VJle potentiel du' a cette electricite. Nous
aurons VI-=

a l'interieur de la sphere ; et en particulier a l'interieur du conducteur et

?OM
'
lorsque le point Mlix(x,
y, z) est exterieur a. On a dans tous les cas
0< VO_1
et V0tend vers 0 quand le point M s'eloigne indefiniment.
Nous allons faire maintenant une serie d'operations que je vais definir.
Nous avons vu plus haut que si une masse electrique P se trouve a,l'inte-
rieur d'une sphere S, on peut la remplacer par une masse egale distribuee a la
surface de la sphere de facon que la densite en cjhaquepoint de cette surface soit
en rayon inverse du cube de la distance de ce poinit au point P. Le potentiel
par rappQrta un point exterieur^a S n'est pas change, le potentiel par rapport a
un point interieur est diminue.
On peut appeler cette couche electrique repandue a la surface de S la couche
e&quivalentea la masse unique P.
Cela pose, supposons qu'on remplace toutes les masses 6lectriques qui
peuvent exister a l'interieur d'une sphere Si par la couche equivalente repandue
'ala surface de cette sphere. Le potentiel en un point exterieur 'aS ne changera
pas, le potentiel en un point interieur a Si diminuera. Cette operation pourra
s'appeler: " balayer la sphbre Si."
Nous partons de la masse electrique repanduesur ; et dont le potentiel est
V0. Chacun des points de ; appartenant a l'une des spheres Si, quelques-unes
de ces spheres contiendront de l'electricite; soit S1 une de celles qui en contien-
Partielles de la Physique Mathe6matique. 225

nent; "balayons" cette sphere; balayons ensuite la sphere S2 si cette sphbre


contient de 1'electriciteet ainsi de suite.
II faut diriger les operations de fa9on que chaque sphere soit balayee une
infinite de fois. On peut par exemple balayer les spheres dans l'ordre suivant:
3182 81 8} 3 SI S2 S3 S4 SI812 S3 S4 S / S6 ....

I1 est aise de constater que de cette fapon chaque sphere est balayee une infinite
de fois.
Soit ensuite V7 ce que devient le potentiel V0apres la premiere operation,
V2ce que devient V1apres la seconde op6ration; soit enfin V,, ce qui devient le
potentiel apres n operations.
Supposons que la ne operation consiste a balayer le sphere S,. On aura:
V, = V,- 'a1'exterieur de Sk,
Vn< Vn_ - a l'inaterieurde Sk.
On aura donc dans tous les cas:
J
Vn Vn-1.
Cette in6galit6 montre qu'en un point quelconque de 1'espace V. est toujours
decroissant (ou du moins toujours non-croissant) quand on fait croitre l'indice n.
I1 importe de remarquer qu'il n'y a aucun moment et en aucun point de
masse electrique n6gative. Au debut nous avons sur la sphbre 1 une couche
6lectrique uniforme et positive. Aucune des operations subse6quentesne peut
introduire de masses negatives. En effet le balayage d'une sphere quelconque
consiste a remplacer les masses electriques positives situees a l'interieur de cette
sphere par des couches equivalentes positives repandues a la surface de cette
sphere.
On a donc Vn> 0.
Ainsi en un point quelconque de 1'espace V, est toujours positif et decrois-
sant. Done quand n croft indefiniment, V, tend vers une limite finie et deter-
miniee que j'appelle V. J'ai donc demontre 1'existence d'une fonction V definie
en tous les points de 1'espace. 11 reste a etudier les proprietes de cette fonction.
Considerons une quelconque des spheres Si. Par hypothese cette sphere
sera balayee une infinite de fois. Supposons qu'elle le soit a la ao4operation, a
la a2....'a la a.. Apres chacune de ces operations, il n'y aura plus
d'electricite a l'interieur de Si de sorte qu'on aura:
ATV o (oia,, a2 ,a3.
226 Sur les Equations aux Derive
POINCAREI:

Quanda, croit indefiniment, Vl; tend vers V de sorte que la serie:

Val + (V-2 Val) + (Va3 -aV) + *.(.Va* * + - Va--1) +

converge et a pour somme V. Chacun de ces termes satisfait a l'equation de


Laplace; de plus chacun d'eux est negatif (sauf le premier) car on a:
Va.< V,Y_si comme on le suppose a. >ca.1.
Donc en vertu du theoreme de Harnack la convergence est uniforme et les s6ries
deduites de la pr6cedente par differentiation convergent aussi uniformement.
Donc a l'int6rieur de Si la fonction V est continue aussi que toutes ses derivees
et satisfait a l'equation de Laplace.
Mais par hypothese tout point de 1'espace ext6rieur au conducteur appar-
tient au moins a l'une des spheres Si
Done en tout point exterieur au conducteur, V et ses derivees sont con1-
tinues et l'on a: AV- O.

Je dis que V tend vers 0 quand le point M s'eloigne indefiniment. En effet on a:


Vo> V>>O.
Or VYtend vers 0 quand M s'eloigne indefiniment, done il en est de meme de V.
I1 reste a demontrer que 1Vtend vers 1 quand le point M se rapproche inde-
finiment de la surface du conducteur.
Soit donc MOun point de la surface du conducteur et suppose que le point
Mse rapproche indefinimnentde Mo. Par hypothese il y a au point Moun plan
tangent determine et deux rayons de courbure principaux determin6es. On peut
done construire une sphere a tangente a la surface du conducteur en Moet dont
le rayon r est assez petit pour que cette sphere soit tout entiere contenue a
l'interieur du conducteur.
Soit C le centre de cette sphbre. La fonction
MoGC r
M?C MC '
regardee comme fonction des coordonnees x, y, z du point il satisfait a 1'6qua-
tion de Laplace et si reduit a 1 a la surface de la sphere a.
.D'autrepart la fonction V, est un potentiel duia des masses electriques qui
sont toutes positives. II en resulte que cette fonction 1,, peut avoir des maxima,
mais ne peut avoir de minimum.
Partielles de la Physique Mathgmatique. 227

IDe plus J7nest egal a 1 en tous les points int6rieurs au conducteur et en


particulier sur toute la surface de a. En effet cela est vrai de V0, mais, en
balayant l'une des spheres Si, on ne change pas le potentiel a 1'exterieurde cette
sphere, ni par consequenta l'interieur du conducteur qui est tout entier exterieur,
par hypothese, a toutes les spheres Si. On a donc a l'int6rieur du conducteur
1-VO-V V, = = *.

La diff6rence u= -

est un potentiel du'aux masses electriques qui engendrent Vn,et qui toutes sont
positives et exterieures a a, et a une masse - r concentree au point C et par
consequent interieure a a. Toutes celles de, ces masses qui sont exterieures a Cy
sont positives. Donc a l'exterieur de a, la fonction U ne peut avoir que des
maxima et pas de minima. A la surface de a, U est nul, car
r
V4 1.-

A l'infini, U est encore inul, car


V- r - o

MC
r

Nous avons donc la double inegalite


r
1 > Vn>
qui a la limite devient:
r
I> V> ar> +

11 est donc clair que quand la distance MMotend vers 0, V tend vers 1.
C. Q. F. D.
La fonctiQn V satisfait donc bien aux conditions que nous nous etions
de Dirichlet est 'tabli.
imposees et le pri,nci7pe
Voyons maintenant si on peut se debarrasser des conditions restrictives que
nous nous sommes imposees, a savoir que le plan tangent et les rayons de cour-
bure principaux sont determines. Nous ne nous sommes servis de ces condi-
30
228 POINCARE:Sur les Equationsautx Driv&ees

tions que pour etablir l'existence de la sphere a, tangente au conducteur et


toute entiare interieure a ce conducteur. Cette sph're a n'existera evidemment
que si le plan tangent est determine; mais elle pourra exister encore en un
point singulier oiu les rayons de courbure ne varieraient pas suivant les lois
habituelles; nous n'aurions alors rien a changer a notre d6emonstration.
Nous n'avons donc qu'aexaminer les points singuliers pour lesquels la sphere
a n'existerait pas. S'il y a sur la surface du conducteur de pareils points sinigu-
liers, nous ne pouvons pas encore affirmer que la fonction V tende vers 1 quand
le point Mse rapproche de l'un de ces points singuliers; remarquons toutefois
que 1'existence de ces points singuliers n'empeche pas V de tendre vers 1 quand
M se rapproche d'un point non singulier de la surface.
Mais on peut aller plus loin; supposons que le principe de Dirichlet soit
demontre pour un certain conducteur Ca. Supposons ensuite que le conducteur
donne C presente un point singulier MO,et que l'on puisse construire un con-
ducteur a', semblable a G', dont la surface passe par -M et _quisoitUtout-entier-
interieur a C. Je dis que quand le point M se rapprochera de MO,V tendra
vers 1.
En effet le principe de Dirichlet etabli pour C' 1'est aussi pour C"7;il existe
done une fonction 1" satisfaisant a I'equation de Laplace a 1'exterieurde C"iet
se reduisant a 0 a 1'infiniet a 1 a la surface de C". Nous allons faire jouer alors
au conducteur C"-le meme rBle qu'a la sphere a dans le cas precedemnment
examine. On verrait comme plus haut que:
1> Vn > VI"
et par consequent que: 1> V > V".
Or quand M tend vers Mo: lim V" =.
-

Donc limV 1. C. Q. F. D.

Parmi ces points singuliers les plus interessants sont les points coniques
que nous allons etudier de plus pres.
Je suppose qu'une partie de la surface du conducteur C soit une portion de
cone de revolution. Soit Mole sommet de ce c6ne. Je dis que V tendra vers 1
quand le point M se rapprocheraindefiniment de Mo.
Mais pour cela il est necessaire de d6emontrerle lemme suivant:
Soit S une sphere fixe, C un cercle fixe sur cette sphere, P un point fixe
Pcartiellesde la Physique Math6matique. 229

en dehors de la sphelre. Soit maintenant E un ellipsoide de r6volution variable


assujetti a restes tangent a la sphbre S tout le long du cercle C. Soit V une
fonction satisfaisant a lequation A V= 0 a l'exterieur de E et se reduisant a 0
a l'infini et a 1 a la surface de E. Soit V0la valeur de V au point P.
Je dis que VItendra vers 1 quand le grand axe de E croltra ind6finiiment.
Designons en effet par p et V2/ - b2 les axes de l'ellipsoide E, par p + h
et V/(p + A)2- 2 les axes de l'ellipsoide E', homofocal 'a E et passant par P.
On aura:
L p + h 2b L(p+b)+L h
(1+ )-L(p+h-b)
? L P- b - L(p+b)-L(p--b)
p+ b
A la limite les ellipsoides E et E' se reduisent 'a deux paraboloideshomofocaux
P, et P,' faciles a construire.
Alors h tend vers une limite finie qui n'est autre que la distance des sommets
des deux paraboloides; p - b tend vers une limite finie qui est le demiparametre
de P1. On voit aussi que L (p - b) et L (p + h - b) tendent vers des liinites

finies,que L 1 + p4 b), tend vers 0 et que L (p + b) croit indeflniment. Par


consequent VJtend vers 1. C. Q. F. D.
Revenons mnaintenanta notre conducteur C dont une partie de la surface
appartiendra a un cone de r6volution de sommet hlo0. Par le point Mo, et en
dehors du cone faisons passer une droite MOPet supposons que le point Hl se
rapproche de Moen suivant cette droite; je dis que Vtendra vers 1.
En effet du point H je m6ne une normale au cone et par le pied de cette
normale je fais passer un parallele du c6ne de revolution. Je construis ensuite
un ellipsoide de revolution E qui soit tangent au cone tout le long de ce parallele.
Je ferai varier cet ellipsoide de telle fapon qu'il reste constamment tout entier
a l'interieur du conducteur C et son grand axe reste fini quand le point ALse
rapprocheind6finiment de Ao. Cela est manifestement toujours possible.
Je construis ensuite un potentiel W qui se r6duise a 1 a la surface de E.
Soit W0la valeur de W au point A, on aura:
1 > V> WO-
Construisons maintenant une figure hoinothetique de la prec6dente en prenant
pour centre d'homoth6tie le point Mo, le co6nede revolution sera son propre
230 POINCAREI: Suir les Equations aux Derivges

homothetique; l'homothetique de l'ellipsoide E sera un ellipsoide E' tangent au


cone tout le long d'un parall6le; l'homothetique du point M sera un point H'
de la droite MOP. Nous choisirons le rapport d'homothetie de fapon que M' soit
fixe; alors l'ellipsoide de r6volution E sera tangent au cone tout le long d'un
parallele fixe.
Soit inaintenant un potentiel W' qui se reduise a 1 a la surface de E'. Soit
WJola valeur de W' au point H'/; on aura:
Wo = W0'.
Lorsque le point M se rapprocherade No, le rapport d'homothetie et par conse-
quent le grand axe de E' croitront indefiniment. Donc d'apresle lemme W'
tendra vers 1. Done WOet par cons6quent V tendront aussi vers 1 .
C. Q. F. D.
Cela pose consideronsrnaintenant un conducteur C quelconque, et un point
singulier MOde ce conducteur; je supposerai qu'en ce point iWO le. plan tangent
est d6termine, ou que ce point Moest un point conique ordinaire. Je pourrai
alors construir-eun conducteur C" forme par exemple d'une sphere et d'un cone
de r6volution circonscrit, ayant pour sommet MO;je pourrai choisir l'angle du
sommet du cone et le rayon de la sphere assez petits pour que C" soit tout entier
interieura C.
Le principe de Dirichlet est demontre pour C"; C" est interieur a C; nous
devons en conclure, comtie nous l'avons vu plus haut que V tend vers 1, quand
M tend vers 210.
Nous pouvons r6sumer cette discussion en disant que le principe de Dirichlet
est e6tablipour tout conducteur dont la surface est telle que le plan tangent en chwaque
point est determing sauf en un nombre lirnite de poin?tsconiques ordinaires.
Comme methode de demonstration, celle que je viens d'exposer ne laisse
rien a desirercomme mrethodede calcul; elle ne vaut pas mieux que celles qu'on
a proposeesjusqu'ici et meme si le conducteur est convexe, elle est inf6rieure a
celles de Neumann et de Robin. Mais menmea ce point de vue, je ne regrette
pas de l'avoir publiee; en effet, ainsi que nous l'avons vu, il ne faut guere
compter que sur la premiere approximation si l'on veut pousser plus loin, rneme
avec le procede de Neumann, on serait conduit a des calculs trop rebutants.
Chaque methode donnera donic seulement quelques inegalites, il n'est donc pas
inutile de multiplier les methodes; dans chaque cas particulier, un analyste
habile saura choisir celle qui convient le mieux, ou mieux encore les combiner
toutes d'une maniere convenable.
Partielles de la Plhysique Mathe&matique. 231

A ce point de vue, la methode que j'expose ici offriraa cette analyste habile
d'assez grandes ressources a cause de son elasticite (si j'ose m'exprimer ainsi).
Le choix des spheres S1, .... S. reste arbitraire dans une tr6s large mesure;
d'ailleurs on peut sans rien changer a la methode remplacer la sphere . par
d'autres surfaces, ou meme prendre pour V7 une fonctibn potentielle quelconque,
pourvu qu'elle se reduise a 1 l'int6rieur du conducteuret que les masses elec-
triques qui l'engendrent soient toutes positives.
On pourra encore remplacer les spheres Si par d'autres surfaces, pourvu que
l'on sache construire sur cette surface la couche equivalente a une masse elec-
trique donnee interieure a la surface. On con9oit qu'on pourra profiter de toutes
ces facilites pour adapter le mieux possible la methode a chaque cas particulier.
Parmi ces perfectionnements dont la m6thode est susceptible, il en est un
qui me parait fort important. Nous avons construit les sphbres S, de fagon que
tout point exterieur au conducteursoit interieur au moins a l'une de ces sphbres.
Imaginons qu'on construisa seulement assez de spheres Si tout entieres exte-
rieures au conducteur,pour que tout point exterieur au conducteur et int6rieur'a
; soit interieur au moins a l'une de ces spheres. Les sph4res Si dont le rayon
doit atre fini des qu'on est a une distance finie du conducteur, empeiteront
d'ailleurs sur la region exterieure a
Dais ces conditions tout point de 1'espaceest ou bien interieur au conduc-
teur C, ou int6rieur a l'une des spheres S, ou ext6rieur "a .
I1 ne peut etre a la fois interieur a C et interieur a Si, ou bien inteiieur a
C et ext6rieur a 5; mais il peut etre a la fois int6rieur a deux ou plusieurs des
spheres Si, ou int6rieur a l'une ou plusieurs de ces spli6res et ext6rieur "a .
Nous avons vu plus haut comment on pouvait remplacer une masse 6lectrique P
interieure d'une sphere 2, c'est-a-dire par une couche electrique r6pandue a Ia
surface de la sphbreet dont le potentiel soit 6gal a celui de la masse P a l'exte-
rieur de Z et plus petit a l'iiiterieur.
Je dis maintenant qu'on peut egalement remplacer une masse 6lectrique Q
extgrieurea la sph6re ; par une couche equivalente, c'est-a-dire par une couche
6lectrique repandue a la surface de 2, et dont le potentiel soit 6gal a celui de Ia
masse Q a l'interieur de 2 et plus petit a l'ext6rieur.
En effet soit 0 le centre de 2 et R son rayon; soient P et Q deux points
situes sur un niiemerayon vecteur OP et tels que:
OP . OQ-=R2.
Supposonisque P soit interieur a Z; Q sera exterieur 'a1.
232 POINCARE: Sur les Equations aux Derivees

(Jonsiderons deux masses l'une egale a 1 et placee en P, l'autre 6gale a

igQp et placee-en Q. Nous avons vu que le potentieldu'a ces deux masses


etait une fonction U, nulle a la surface de 2, positive a l'int6rieur de X et nega-
tive a l'exterieur.
Soit W le potentiel de la couche eqtuivalente a la masse P repanduea la
surface de X. D'apres ce que nous avons vu, nous aurons:

a l'ext6rieur de : MP-W= ? p p/O MQ

et a l'interieur de X: JP-W= 4P-i/ M1 >

La lettre M designe toujours le point de coordonneescourantes x, y, z.


Ces egalites montre que l'on a:

a l'exterieur de s: W< OP

'al'int'er-ieurde X: W= /OpQ

Par consequent la couche 6quivalente a la masse interieure 1 situee en P est


aussi 6quivalente a la masse ext6rieure / 09 situee en Q.
I1 importe de remarquer une difi6rence essentielle entre les deux cas; nous
savons que la nlasse totale de la couche equivalente a la masse 1 situee en P est
egale a 1 et par consequentplus petite que NiOg, c'est-a-direque la masse
ext6rieure situee en Q.
Ainsi la couche 6quivalente a une masse interieure a une masse totale egale
a cette masse; la couche 6quivalente a une masse exte6rieurea une masse totale
plus petite que cette masse.
A cot6 operations dont il a 6te question plus haut et qui consistent a
"balayer " l'interieur des spheres ASi,nous pourrons introduire une operation
nouvelle que nous pourrons appeler le balayage de l'exterieur de X.
Cette op6rationconsistera a remplacer toutes les masses ext6rieures a X par
la couche equivalelite repandue a la surface de cette sphere.
Partielles de la Physique Mathelmatique. 233

Cela pos6eon fera une serie de balayages successifs en partant de la fonction


VOet en ayant soin de diriger les operations de telle fapon que l'interieur de
chacune des spheres Si, ainsi que l'exterieur de V, soient balayes une infinit6ede
fois.
Les raisonnements que nous avons faits plus haut sont encore applicables et
on obtiendra une serie de fonctions
Vo V1. Vn *

qui convergeront de la fonction cberchee V.


Seulement l'approximationsera plus rapide, parce que chaque balayage de
l'exterieur de S, peut remplacer le balayage d'une infinit6 de sphlbresAS qui
devraient, dans la metbode primitive, remplir l'espace infini exterieur 'a
De plus, nous devons observer que dans la methode primitive, chaque
balayage laissait subsister la meme quantite totale d'electricite dans l'espace; au
contraire, dans la methode nouvelle, cette quantite totale diminue apres chaque
balayage de l'exterieur de X.
La methode nouvelle se prete par consequent mieux que la premiere au
calcul des capacites.
Nous avons vu que le probleme general de Dirichlet se ramene au cas que
nous venons de traiter. Nous pourrions done nous dispenser d'etudier directe-
ment ce cas general. Cependantje vais montrer que la methodeexposee ci-dessus
y est directement applicable.
Soit donc C ilne surface partageant l'espace en deux regions l'une exterieure
a la surface, l'autre int6rieure. Soit U une fonction quelconque,bien d6terminee
en tous les points de C.
Nous nous proposonsde trouver une fonction V:
1?. Qui est finie et continue ainsi que ses derivees tant a l'exterieur de C
qu'a l'interieur, mais qui peut devenir discontinue sur la surface C elle-meme.
20. Qui satisfasse 'a1equation de Laplace tant a l'ext6rieur de C qu'a l'inte-
rieur, mais qui peut cesser d'y satisfaire sur la surface C elle-meme.
30. Qui tende vers 0 quand le point M de coordonn6es courantes x, y, z
s'eloigne ind6finiment.
40. Qui tende vers U quand le point M se rapproche indefiniment d'un point
de C, soit par l'interieur, soit par l'exterieur.
ler cas. Suipposonsqu'on puisse trouver une fonction VOfinie et continue
dans tout l'espace ainsi que ses derivees des deux 1ers ordres; qui soit egale a 0 a
234 SUr les Equations aux Derivees
POINCAREi:

l'infini et 'a U a la surface de C et qui soit telle que A V0 soit constamment


negatif.
LTnepareille fonction pourra 8tre regardee comme un potentiel duia de
l'6lectricit6 repandue dans tout l'espace et dont la densite - sera partont
positive.
Nous n'avons donc encore ici que des masses 6lectriques positives.
Construironsmaintenant une infinite de spheres 81, S82 . . . Sn,S de telle
fapon que chacune de ces spheres soit tout entiere exterieure a la surface C et
que tout point de l'espace, ext6rieur a C, soit int6rieur au moins a l'une des
spheres 8,.
Balayons ensuite, comme il a et6 dit plus haut, ces diverses sph6res Si en
dirigeant les operations de telle sorte que chacune d'elles soit balayee une infinit6
de fois.
Soit VT ce que devient V0 apres la ne operation; on aura encore, puisque
toutes les masses 6lectriques sont positives:
+ 1 < V. et Trn> 0
VXn

ce qui montre que quand n croit indefiniment V, tend vers une limite finie et
determin6e que j'appelle V. Pour un point interieur a C on a V = V,.
On verrait, comme plus haut, qu'a l'int6rieur de chacune des spheres ASi,et
par consequent pour tout point exterieur a C, la fonction V est finie et continue
ainsi que ses derivees et satisfait a 7e'quationde Laplace.
On verrait egalement que V tend vers 0 quand le point 1 s'eloigne indefini-
ment. I1 me reste a montrer que V tend vers U quand le point M se rapproche
de la surface C.
Nous supposerons pour fixer les idees que le point M se rapprocheindefini-
ment d'un point Mode la surface C en restant exterieur a cette surface.
Nous construirons une sph6rea tangente 'a a surface C en MOet de rayon
assez petit pour etre tout entiere interieure a C.
Le principe de Dirichlet etant demnontr6pour une sphere, nous pourrons
construiireune fonction W qui a l'ext6rieur de la sphere satisfasse a l'6quation
A W- 0, qui se reduise a 0 a l'infini, et a V0a la surface de la sph6re.
Quand le point M tendra vers No, la fonction W tendra vers V0et par con-
sequent vers U.
Comparonsles fonctions V1,et W.
Partielles de la Physique Math6matique. 235

A la surface de a, on a:
V. = Vo= W.
A l'infini, on a: V.= 0 = W.
Maintenant V,, et W sont deux potentiels; le premier est engendr6 par des
masses 6lectriques toutes positives et dont quelques unes sont exterieures 'aa;
le second par des masses qui sont toutes int6rieures 'aa.
Done a l'exterieur de a la difference V, - W peut avoir des maxima, mais
pas de minima; et comme elle est nulle a la surface de a elle sera toujours posi-
tive. On a donc:
VO> Y. > W et par consequent 'a a limite VI> F> TV.
Quand M tend vers Mo, VTet W tendent tous deux vers U. Donc V tend aussi
vers U. C. Q. F. D.
Le principe de Dirichlet est ainsi etabli pour la region exterieure a C; on
le d6montreraitabsolument de la meme maniere pour la r6gion interieure.
20 cas. Supposons maintenant qu'on puisse trouver une fonction Vo qui
soit finie et continue ainsi que ses derivees des deux premiers ordres, qui se
reduise 'a 0 a linfini et a U a la surface de C. (Nous ne supposons done plus
que A V0est toujours negatif.) On pourra trouiverune fonction V0satisfaisant a
ces conditions toutes les fois que la fonction UIseraelle-memefinie et continueainsi
que ses deriveesdes deux premiersordres.
La fonction V0pourra etre regard6e comme un potentiel engendr6 par des
A
masses 6lectriques r6panduesdans tout 1'espaceavec une densite - . Seule-
ment comme A Von'est pas toujours negatif, les masses ne seront pas toutes posi-
tives. Nous pourrons alors ecrire:

V06tant le potentiel du aux masses positives seulement, et Votle potentiel du


seulement aux masses negatives changees de signe.
Soient U' et U" les valeurs de Vo et VJ' a la surface de C, on aura:
U= U'- U".

V,, et Vo' n'etant engendres que par des masses positives, on pourra, comme nous
venons de le voir, construire des fonctions V' et V" qui satisferont a l'equation
31
236 POINCARE: Swr les Equations8 aux Deriv6es

de Laplace a l'exterieur de C et qui se reduiront respectivement a U' et 'a U" a


la surface de C.
La diff6rence V- V' -V
satisfera a l'equation A V= 0 et se reduira a U a la surface de C.
Le principe de Dirichlet est donc encore ici etabli.
3e cas. I1 nous reste a examiner le cas oiu la fonction U n'est plus con-
tinue ainsi que ses derivees des deux premiers ordres.
Bien des methodes s'offrent a nous pour generaliser les r6sultats.obtenus
dans les deux premiers cas.
Je ferai d'abord observer que si la fonction U est elle-meme continue et si
ses derivees du ler ordre ne presentent de discontinuites que le long de certaines
courbes analytiques tracees sur la surface C, les demonstrations dont j'ai fait
usage dans les deux premiers cas peuvent se repeter sans qu'on ait rien a y
changer.
Passons au cas general; nous pourronstrouver deux series indefinies de fono-
tions u1,U2,....** ... , U;,X
u ..

qui a la surface de C jouissent des proprietes suivantes:


10. Elles sont finies et continues ainsi que leurs derivees des deux premniers
ordres.
20. On a: Un + 1 > Un 2 Un4 11< UnL Un > Un

30. On a: lim Un lim Un= U pour n infini.

(Cela n'aura lieu que pour les points de C dans le voisinage desquels U est
continue.)
Nous pourrons alors construire deux series de fonctions
V1)2 V,2; .... ) Vn i .... ; Vll V2/) .... 7 Vn/
telles que A Vn =0 AV,' = 0
al'exterieur de Cet V. Un V.'== U.

'a la surface de C. On aura alors:


Vn + 1 > Vn Vn/+ 1 < Vn' Vn/ > Vn

Nous concluronsde la que V. tend vers une limite finie et determinee V.


Le theoreme de Harnack mnontreque l'on a:
A V=0o. D'ailleurs V/ > V > Vn.
Partielles de la Physique MatheJmatique. 237

I1 reste a montrer que Vtend vers U quand le point M se rapprocheindefini-


ment d'un point Mode la surface de C. Pour cela, il faut que dans le voisinage
de .21 la fonction U soit continue, sans quoi la proposition qu'il s'agit de demon-
trer serait fausse et n'aurait m8me pas de sens.
Nous voulons demontrerque l'on peut prendre M assez voisin de Mopour que
U-E< V< U+ e
quelque petit que soit e.
Comme au point MO,U est continu, U;.et Ut tendent vers une limite com-
mune Uquand n crolt indefiniment. Nous pourrons done prendre n assez grand
pour que:
MX 2
d'oiua fortiori
a
TJn < 2 U < 2
Nous regardons n comme d6sormais determin6, nous pourronsprendre Mtassez
voisin de Mopour que:
V n 2 Vn <Un, +2-
On aalors: V>U e 2~~~U-

et 2-< U+
v< V.,.< U./ + iE. C. Q. F. D.

?2.-Probleme de Fourier.
Le probleme de Fourier a pour objet l'etude du refroidissement d'un corps
solide rayonnant. J'ai donne de ce probl'eme,dans une note inseree aux Comptes
Rendus, une solution plus rigoureuse et plus coinplete que celles qui ont ete pro-
posees jusqu'ici. Bien qu'elle ne soit pas encore entierement satisfaisante, je
crois qu'il ne sera pas inutile de la rappeler et de la developper ici; car elle va
nous servir de point de depart naturel pour ce qui va suivre.
Consideronsun corps solide homogene et isotrope, isole dans un milieu inde-
fini h travers lequel la chaleur se propage par rayonnement. Soit V la tempera-
ture d'un point du corps; ce sera une fonction de x, y, z et t ; soit 0 la
temp6rature ext6rieure. On aura, a l'interieur du corps:
dV = a2AV (1)
238 POINCARE: Sur les Equations aux Deriv&s

et a la surface du corps dV + hV= o. (2)

a2 est un coefficient constant qui depend de la conductibilite du corps et de sa


chaleur specifique. Quant a h c'est un coefficient positif et constant qui depend
du pouvoir nemissifdu corps.
Le premier point est d'etablir l'existence d'une infinite de fonctions auxili-
aires U1, U2, . a Un,
) ,,,o
ne dependantque de x, y, z et satisfaisant aux equations suivantes:
On aura a l'interieur du corps:
A Un+ 71n Un= 0
et a la surface: dUn + hU

Les quantites k1, k2 . 9 * . kn * * *


*

sont des coefficients constants que je supposerai rang6s par ordre de grandeur
croisante et que je determineraiplus completement dans la suite.
Enfin pour achever de definirla fonction.U, nous ajouterons que l'integrale

fu~di

etendue a tonis les elements de volume dr du corps solide doit etre egale a 1.
Nous allons pour dermontrerl'existerice des fonctions Un employer une demon-
stration analogue a celle par laquelle Riemann etablit le principe de Dirichlet.
Soit F une fonction quelconque et posons:

A= F2dt,

B = hf E2d +f[( )2+ d2 (dF)2] Jr.

L'integrale A ainsi que la seconde des integrales de 1'expressionB sont etendues


a tous les elements dr du volume du solide et l'integraleFp2d& a tous les elements
dw de sa surface.
Supposons que la fonction F soit assujettie a la condition
A=i1.
Partielles de la Physique Mathmatique. 239

Les deux integrales de 1'expression B ont tous leurs elements positifs. B ne


peut done devenir n6gatif. B ne peut non plus devenir nul; en effet il ne pour-
rait s'annuler que si tous les 6lements des deux int6grales etaient nuls a la fois,
c'est-a-dire si l'on avait: p= o
a la suirfacedu corps et
dF dF dF
dx - dy dz-?
a l'interieur du corps. I1 faudrait done que F fuit encore nul a l'interieur du
corps, ce qui est impossible a cause de la condition:
A =fF2dc7r 1.

B admettra donc un minimum absolu. Soit U1la valeur de F qui correspond a


ce minimum. Le calcul des variations nous donne:

2 Uldc = 0,1
Uj1
1 r rz~fdUi d3U + dU1 d3U1 + dU7ld31%\d_ 0.
2 .-=hj IJ8UioUid+J dx dy dy dz dz 2
Or le th6oreme de Green nous donne:
f(dUi d U dUj d dU
Ui+dUi U) dr fdUi rUdc-C A U Udr
J- ady + dz dz dn 1 J

de sorte qu'il vient:

1 AB~~
( Ul +d l AUldo -A UjlUldrn o.

SB doit s'annuler toutes les fois que MAs'annule. On doit donc d'apres I'une
des regles du calcul des variations, pouvoir trouver une constante k1telle que
M - k1Mi
soit nulle quel que soit SU1. On doit donc avoir identiquement:

(dnU1 + h U1) Uld-f ? (AU1 + k1U1)


> Uld= 0

ce qui exige que tous les elements des deux integrales soient nuls ou que l'on
ait a la surface du corps
U
dU

din + U=
240 POINOARE: Sur les Equations aux Deriv6es

et a l'interieur: 1U
A U1+ k U=
On a d'ailleurs par bypothese:
A=fU129d= 1.

L'existencede la fonction U1est done d6montr6e.


On trouve:
B = hf ld +f x[(j)2+ (dyU)2+ (dzUl)21
dr

ou en vertu du theoreme de Green:

B f U1( dL + hU1)d -f U1AUld

ou en vertu des 6quations qui d6fininent U1:

B = kf Uj2dr= kl.

Ainsi k1n'est autre chose que la valeur du rapport B pour F= U1. Comme
ce rapport atteint son minimum pour F= U1, nous devons conclure que k1est
le minimum du rapport .
Prenons pour F une valeur quelconque, nous obtiendrons une certaine
valeur de A qui sera plus grande que c1. C'est donc un moyen de trouver une
limite superieure de k1.
Faisons par exemple F= 1.
I1 vient: A= fd = volume du corps solide,

B = hfdc = h x surface du corps solide.

Le rapport kAest donc toujours plus petit que le rapport de la surface du solide
a son volume.
Cherchonsencore une autre inegalite.
Appelons W le volume du corps solide et S sa surface.
Prenons pour origine des coordonnees le centre de gravite du volume du
corps,
Partielles de la Physique MIathgmatique. 241

Appelons I l'integrale fx2dz

c'est-a-direle mnomentd'inertie du volume par rapport au plan des yz


Appelons H l'integrale frc

c'est-a-dire le moment d'inertie de la surface par rapport au plan des yz. Soit
xo la distance du centre de gravit6 de la surface au plan des yz. Posons:
M1 xo0S= zfxd .
Faisons maintenant: F= ax+ 1,
a etant une indeterminee; il viendra:
A f (aXc+ 1)2%r=a2I+W,

B = hf(ax + 1)2dc +fca2dr = a2 (hH+ W) + 2aMh + Sh


d'oi%i: a'
kl<
(hH + W) + 2aMh + Sh
a~2I+V
I1 faut maintenant choisir a de telle sorte que le second membre de cette in6galit6
soit minimum. Ce second membre admet un maximum et un minimum qui sont
les racines de l'equation en ?:
M2h2= (hH+ W- 2I)(Sh - %W)
ou A2~IV-X (ISh + W2 + Wllh) + SHh2 M2h2+ WSh= 0.
On a donc:.
ISh
.*
+ W2+ WHh _
_,
(ISh+W
h+W h+
h+ W2)2Sh2+
22-S M2h2_ WSh
k, < I
21W 21W
cette linite est inf6rieure a la precedente.
Occuponsnous inaintenant de d6montrer 1'existence de la fonction U2; soit
une fonction quelconque F assujettie aux deux conditions suivantes:
A= 1, C=FUd- O=.

On pourra choisir cette fonction de fagon que B soit minimum; soit U2 la


fonction qu'il faut choisir pour F afin de rendre B minimum. On devra avoir:
l B dU2)
(U+ SUTdT- Au2Su2dr=o
242 POINCARE:Sur les Equations aux Derivees

toutes les fois que:

+A U Uzdr = o C= fus U2d =o .


On pourra done trouver deux constantes %Iet k2telles que:
SB- k2SA- 2X1SC = 0
quelque soit SU2. On a donc identiquement:

f(h u2 + dj2) 2d - f (A1L+ k2U2+X1U1> U2dr= ?

de sorte qu'on aura a la surface du corps

h U2 + dU2 _0o
dn
et 'a l'interieur:
A U2+ kU2 + 2 U1= 0.
Calculons X, et k2. Nous trouvons d'abord:

U1AU2d +k2iUfU1U2dr
+ IU?2dr 0.
Or f
U,2d =1 C=fU1U2d=o0,
on aura done: 1+ U1AU2d = O.

Or le theoreme de Green donne:


U1AU2d--fU2AU1dr U1 d fa U2 d Udca

Mais dUn h U2, dUU1= h


dn ~~~dn
I1 reste done simplement:
U1AU2d,r = UA Uld.

Mai, A U, k, Ul.
Done X f
UI U2d = - =0 .
Done ,%est nul.
II vient donc A U2+ k2U2=O
d'ou~t: JUAU2 dz + 7lf Ud2dr=0.
Partielles de la Physique Mathkmatique. 243

Or A=f U:2der 1.
Done:
k2 = 2TAU2d =-f U2 2 d6+f[( 2)+ ( +
dU)2d+er
ou:
k2= hf U2d6+fJ ( J)rdt - B.
Ainsi k2n'est autre chose que la valeur de B qui corresponda F= U2 1kc e6tait
la valeur de B qui corresponda F= U, et au minimum de B.
Par consequent on a:
k1< k2
et d'ailleurs: dU2- + h a la surface du corps,
dn U2 = 0

A\ U2 + k2112= 0 a l'interieur,
f Udr = 1 fU1 2dv o=.

L'existence de la fonction U2est done d6emontr6ee.


Soit maintenant U3 une fonction telle que
A= fU=2d=1, CU=fu3udv = ?, D =U3 U2d =o

et choisie d'ailleurs de telle sorte que B soit aussi petit que possible.
On devra avoir: B= O
toutes les fois que
SA=o, SC=o, SD=O.
On pourra done trouver trois constantes ?l, ?L2et k3 telles que l'on ait identiqueo
ment : B - k3SA- 21S - 2%2SD= 0.

Un raisonnement analogue a celui qui precede montrerait que l'on doit


avoir a la surface du corps d__ + h -

et a l'interieur A U3 + k3U3 +a1 Ul + X2U2= '0

On demontrerait ensuite comme on l'a fait plus haut que t, et a2 sont nuls et que
k3est la valeur de B qui correspond a F= 13.
32
244 ,Sur les Equations aux DMrivges
POINCAR1E:

D'apres la definition de U3, k3 est donc la plus petite valeur que puisse
prendre l'expression B quand la fonction F est assujettie aux conditions:

fF2d= 1; fFUidro; fFUFdro0.

D'autre part 7I2etait la plus petite valeur que pouvait prendre B quand F etait
assujettie aux deux premieres de ces conditions seulement. Done:
7C3> I2.

La fonction U3 est ainsi definie par les conditions:


dUs + h3C= ?, U3 + 7c3U3=o

fU.dr= 1;fI U3 U,*=fU3U2d = O-


La loi est manifeste; iUest inutile de pousser plus loin ce raisonnement.
On voit que l'on a demontre l'existence d'une infinite de fonctions:
iu.u U2), * - P, .
telles que l'on a a la surface du corps

dUPh=
dn +hp
et a l'interieur: Up= 0.
U,v+ 71p
Les coefficientskp sont des colnstantespositives et telles que:
7+> >1 kp.
Enfinona f
Uii di pourp>q
et u.

Ce raisonnement est sujet aux mnemesobjections que celui par lequel Riemann
etablit le principe de Dirichlet. Nous nous en contenterons toutefois pour le
moment, nous chercheronsdans la suite a le rendre plus rigoureux.
Ces fonctions U. ont ete eritiarementconstruites par Lame dans certains cas
particuliers, par exemple dans celui de la sphere et celui du parall6lipipede.
Dans celui du parallelipipederectangle dont les trois dimensions paralleles
aux trois axes sont 2a, 2b et 2c, l'expression des fonctions Up,et des coefficients
kc1est particulierementsimple.
Partielles de la Physique Math6mnatique. 245

Nous devons avoir en effet a l'interieur du corps:


AU+kU=O
et en outre:
dU dU
pour x=a d +hU=O, pourx=-a d--h JU=O,
dU dU
poury=b -+hU=0, poury=-b - -hU=O
dy
dU dU
pour z=c d dz hU=O, pourz=-c --hU=O.
~~~~~~~~dz
Posons:
U= sin (X1x+Lu) sin (X2x+ 2) sin (X3x + l3).
Les constantes a, et It nous seront donnees par les deux equations:
X, cos (%la+ tt) + h sin (?la +[It) = 0,
Al cos (ala-LI,) +- h sin (ala-jl,) = 0,
d'oiu: tg (Xla + tit) = tg (;Lla- t,L),

x 6tant un entier; il suffira de prendre z = 0 d'oui:


sin (a,x + pl) = sin alx
-
et z 1 d'oiu: sin (X,x + yq) = cos a1x.
On aura alors pour
[i ou 2 Xi,h
+ tg (.la + t,)=o.

De meme 2, u3s, 2 et 23 seront donnees par les equations:

2=0 ou 2 2+ h tg (a2b+ 82) '.

s3= 0 ou 2 3X + h tg(X3C + 13)=O.


Enfin on a: k = X2+ X +XI
Considerons en particulier le cas de h = 0; ce qui correspond au cas oiula
surface du corps est impermeable a la chaleur; il vient
tg (Xla+ It,) =
d'o'u: ,a + _ 7 t. +
246 Sur les Equations aux D6rivees
POINCARE':

ou a cause de ti, = 0 ou 2

=- ml 6tant entier.
On a alors: k= ( M+ 2 m+ 7)

ou Ml, im2,m. sont des entiers. On aura done:


k1-O, 22-4a2~

si 2a est la plus grande des trois dimensions du parallelipipede,c'est-a-dire si


a > b > c.
On trouve ainsi k, = 0, U1= const.
et k2=
.7e2, U2= const. sina1x.

Supposons maintenant h = o, ce qui correspondau cas oiula surface du corps est


maintenue artificiellement a la temperature 0; on a alors:
tg (ala + i) = 0
d'o"u *la + ji Z7= , x etant entier,

ou puisque t = 0 ou

mla ml 2- iMl etant entier.

Nous trouvons donc encore:


M2
k-(a + 2tb2+ C2 7e) 4'
a
M1, In2 et m36tant entiers.
Mais toutes les solutions ne sont pas acceptables. On doit avoir en effet
U= 0
'ala surface du corps; d'oui:
sin (ala + It) = sin (X2b+ U2) = sin (3C + [t3) = 0,
ce qui exige que inl, M2 et m3soient au moins egaux a 1; il viendra donc:

kLaisson mn a+ de e + 4

Laissons maintenant de co'te le cas du parallelipipe"derectangle et revenons au


Pa6rtiellesde la Physique MathMmatique. 247

cas general; il est clair que, pour un meme corps, kl, k2, k. sont des fone-
tions du pouvoir emissif h. Je dis que ces fonctions sont toujours croissantes.
Soient en effet h' et h" deux valeurs du pouvoir emissif; soient pour un corps
donne, k' et k'' les valeurs correspondantesde k-, et UZ'et UITIles fonctions U,
correspondantes. On aura:
a la surface du corps
dU' dUll
dn +h = dnn + h"lUnt =3
et a l'interieur du corps:
Unl + kn/Un A Un/+k' Un// =O. (4)
Le theoreme de Green nous donne:

J dbnd Ual t ddn IJn d-a


UlUldU~ (Unth n nUt t

Dans cette identite rempla9ons A Un, AUin, dn ' dn par leurs valeurs tirees
des equations (2) et (4), il viendra:

(h' - I .
(nk- 7k U)fU Unld
UM) U. U.d-

Supposons que h' et h" differe tr6s peu de telle sorte que
h" - h' =dh, kn'- kn. dkn,
U = Un a des infiniments petits pres, il vient:

dhf Un2d = dk Un2dr. (5)


Dans I'equation (5), les deux integrales sont essentiellement positives; il
reste done: dkn
dAh> '
ce qui signifie que knest une fonction croissante de h. C.Q. F. D.
Pour h - 0; on a 6videmment:
1
k, = 0, U1= const. = A/W (W etant le volume du corps),

En effet, ces quantites satisfont aux equations


A U =ZA U + 7cU
U1= ? dn = ?.
248 Sur les Equations aux D6riv6es
POINCARE':

L'equation (5) devient alors

dh _ -WS '
dk1

S d6signant la surface du corps et W son volume. Done si h est trAspetit, k-


est sensibleimentegal a S
w.
Nous venons de trouver:
U2
dh -fUa Z2dt

Nous avons d'autre part:

d'ou: = hfUJdu2
lDn
+,/f[(dM)2+(dU8)2+ kn(dUn)2]
2z d2x
>~~~~U 2d dU
d
U,

1< kn dh
h dkn
et dkn dh

Cette inegalit'e montre que le rapport -kh va toujours en decroissant.


h
II importe de remarquer, avant d'aller plus loin que quand h est positif, kon
est essentiellement positif. Sans doute, cela resulte de la fapon dont les fone-
tions U. ont ete definies plus haut; mais on pourrait imaginer qu'il existe des
fonctions U autres que celles que nous venons de definir et pour lesquelles on
aurait: dU
du +hU=O, 'AU+kU=O, fU2dr= 1, kJ<O.
Je dis que cela est impossible et il me suffit pour l'&tablirde montrer que l'on a:

k = hj U2dw+ J dUj-2+ (dy 2+ )-I d

ce qui se demontreraitpar le meme calcul que plus haut.


Si au contraire h etait negatif, kn pourrait aussi devenir n6gatif.
I1 peut arriver quand on fait varier h, que deux des nombres kJ, et k
viennent a se confondre. Qu'arrivera-t-ilalors en g6n6ral?
Soient Joet Jo"
deux valeurs de Je, U' et U" les fonctions U correspondantes.
Imaginons que k', kJ",U' et U" soient des fonctions continues de h. Quand
h < 14, on aura par exemple k' < k"; pour h = AO,on aura k' = J7; pour h > 7to,
Partielles de la Physique MIath6matique. 249

on aura k' > k"/. D'apres ce que nous venons de demontrer, k' et k"'sont deux
fonctions croissantes de h.
Maintenant,supposons qu'il y ait n - 1 nombres k inf6rieurs a la fois "ak et
"a7i. Nous devrons, d'apres nos conventions, appeler knla plus petite et kn+
la plus grande des deux quantites k' et kAl. Nous aurons done:
k' = kn k"/=kn?1 pour h < ho
et =
Fk"= k = kn+1 pour h > ho.
Les fonctions k' et kl' 6tant continues et croissantes, les fonctions kn et kn+
definies comme nous venons de le faire seront aussi continues et croissantes.
En resume, dans tous les cas possibles, knest une fonction croissante de h;
kn,atteint donc sa plus petite valeur pour h = 0.
Nous allons donc etudier la valeur de kn pour h = 0.
Decomposons le volume de notre corps solide, d'une maniere quelconque,
en p volumes partiels. Consid6rons chacun de ces volumes partiels comme un
corps solide de meme conductibilite que le solide donne et dont la surface est
impermneablea la chaleur. Soient:
Ul, 1 L.a , , Uln *

U21 , U22 7 ... 7 U2n.

Upl Up2,
7 - Upn)-*-
les fonctions U relatives a ces p solides.
Soient: kll k12 , . *
.

k2l 7 k22 7 k2n X @@

kp1 , k2 kpn
les nombres k correspondants.
Comme pour chacun des p solides partiels on a h = 0, on aura:
kll- k2l =. . .. =kpl =O

et les p fonctions Ull, U21,. U., seront des constantes.


...
Je conserverai la notation Un et k7 pour les fonctions relatives au solide
total. Posons maintenant:
V= a,LU +a2U2 + *.+ a.U.,

les a etant des coefficients indetermines.


250 POINCARE:S'ur les Equations aux Derivees

Nous avoonsa la surface du corps, puisque h est suppos6 nul:


dV
dn 0
et par consequent en vertu du theoreme de Green:

dV d+ =-V r VAvdi.
Le second membre peut s'ecrire (en vertu de I'equation A Ui + kiUi = 0):

f(a,U1 + a2U2 + .. .. + a. U.)(alk1U1 + a2k2U?2+ . . .. + a.k lU.) do7

= 1,
ou encore (en vertu des relationsf U;dUr f = 0):
U, UKder
kja2 + 4za2+-.***+ kanX
D'autre part on a:
f V2d_ J(a, U.+ a2U2 + ....+ anUn)2d= a2c+ +, + a2

d'oNu
dV2 ( dV)2 (dV 2 _
Jr kiLL+ k2a + ..+
f dx k'a,
______2____+a_
k < ()

Nous pouvons disposer de nos n coefficients arbitraires al, a2,. , ande fagon
a satisfaire a n - 1 conditions. Voici comment nous choisirons ces conditions.
Nous annluleronsd'abord les 2i integrales
f VU11dT, fVU12dt.. , f VU1A&Z

6tendues au premier solide partiel.


Nous annulerons ensuite les X2integrales
f VU21d, f VU2A2dr
..**,
6tendues au second solide partiel.

Nous annulerons enfin les X, integrales

6tendues au dernier solide partiel.


Partielles de la Physique Mathe6matique. 251

Nous devrons avoir d'ailleurs:


a1 + 2+...* + X.= n-1. (7)
Rappelons quelle est la definition de kl.,,+1. Ce coefficient est le minimum dii
rapport des deux integrales:

B df[QV)+ (dJ)2+ (d J)]d, Af V2d r;

quand la fonction arbitraire V est assujettie aux X, conditions:

f vuid, =f dnc.= .
VUi12G.r .=
vzl. =

Toutes les int6grales sont supposees etendues au premier solide partiel. Donc
le rapport des deux int6grales B et A 6tendues 'a ce premier solide est plus
grand que ki.A,+?.
On verrait de meme que le rapport de ces deux integrales 6tendues au
second solide est plus grand que k2.,A2+l,etc.; que le rapport de ces deux inte-
grales 6tendues aupe solide partiel est plus grand que k..,, +,.
Donc le rapport des deux int6grales B et A 6tendues au solide total, sera
plus grand que la plus petite des p quantit6s:
k1.\1+1, k2.X2+
1*....k +1 (8)
Mais l'in6galit6 (6) exprime que ce mremerapport est plus petit que k,.
Donc kn est plus grand que la plus petite des quantites (8) pourvu que la
relation (7) soit satisfaite.
Ce r6sultat peut s'6noncercomme il suit:
Rangeons les quantites
I k1
7D1kl2 - kln7
k2l y .. . -.. k2n7

kpl ,..
. . . .I k.pn

par ordre de grandeur croissante. (Il va sans dire que dans la s6rie ainsi obtenue,
plusieurs termes pourront etre 6gaux; c'est ainsi que les p premiers termes qui
sont kll, k217...., k., sont tous egaux a 0.)
Chacun des termes de la serie ainsi obtenue sera plus petit que le terme
correspondant de la serie:
k1, k2, . , kn.
I
33
252 POINCARE: Sur les Equations aux D6riv6es

Cela pose, supposons que notre solide soit un polyedre limite par des faces
qui soient toutes paralleles a l'un des trois plans de coordonnees.
Nous pourrons decomposer notre polyedre en n - 1 parallelipipedesrect-
angles. Soient k k22 . ' n--1.2 (9)
les valeurs de k2correspondanta ces n - 1 parallelipipedes; d'apres ce que nous
venons de voir, la valeur de kncorrespondant au poly6dre total, sera plus grande
que la plus petite des quantites (9).
Si les trois dimensions d'un parallelipipede sont 2a, 2b, 2c de telle sorte que
a > b > c; nous avons vu qu'on a, pour ce parall6lipipede:

k2 - 4a2

Si donc aucune des trois dimensions d'aucun de nos n - 1 parallelipipedes par-


tiels n'excede a, on aura pour le polyedre total
7
kn > 4a22

Quand n crolt ind6finimnent,on peut faire tendre a vers 0; donc k1 crolt indefini-
ment.
Cela est vrai pour un poly6dre forme comme je viens de le dire; et cornme
on peut construire de pareils poly6dres qui different aussi peu qu'on le veut d'un
solide quelconque, on pourrait dire que cela doit 8tre vrai aussi d'un solide quel-
conque. Mais un semblable raisonnement ne saurait nous contenter.
Pour demontrer le theoreme pour un solide quelconque, je dois d'abord
chercher une linite inf6rieure de k2 pour un solide convexequelconque. Par
solide convexe, j'entends un corps tel que le segment de droite MM', qui joint
deux points M et M' intferieurs au corps, soit toujours tout entier int6rieur au
corps; ou ce qui revient au m5emetel qu'aucune droite ne rencontre la surface
du corps en plus de deux points.
Rappelons d'abord la definitionde ko2;7J2est le minimum du rapport

f[QdJ)d2+ dV 2 dV)2] d
JV2dt
quand la fonction V et assujettie a la condition:

fVd-=0. (10)
Partielles de la Physique Mathrmatique. 253

On peut transformer la definition de fa9on a faire disparaitre cette derni're


condition.
Envisageons l'integrale
(V- V')2drtc.
Dans cette integrale, dr et dct sont deux elements de volume quelconques
du solide donne; x, y, , et x', y', zI sont les coordonnees du centre de gravite de
chacun de ces deux elements; V et V' sont les valeurs de la fonction V aux
points x, y, z et x', y', z'; enfin l'integrale est etendue a toutes les combinaisons
de deux elements de volume dr et dr'. (Chaque combinaison sera r6petee deux
fois de la fagon suivante; une premiere fois le premier 6l6mentjouera le role de
d'r et le second celui de d'r et la seconde fois ce sera le contraire.)
On trouve ais6ment en se servant de la relation (10) et en appelant W le
volume total du corps
f( - V1)2 ddr' = 2W V2der

-de sorte que k2sera le minimum de l'expression

[ dV 2 dV 2 dYV2]
2W d1

J(V- V)2 d dr'.


Mais alors la condition (10) devient inutile; si en effet on ajoute a V une con-
stante quelconque, la condition (10) cesse d'etre satisfaite et 1'expression(11) ne
change pas.
Nous pouvons donc dire finalement que k2 est le minimum de l'expression
(11), la fonction V 6tant tout a fait quelconque et n'etant assujettie a aucuine
condition.
C'est de la transformation de cette expression (11) que nous allons main-
tenant nous occuper.
Posons a cet effet:
x= +pcosqpsinG, x'=. +p'cosq sinG,
y =v + p sinq sin 0, y' = n + p' sinq sin 0, (12)
z =p cos, , z= Pcos0.
La th6orie de la transformationdes int6grales multiples nous donne:
(V- V')2drdet'l V- V1)2 dxdydz dxr'dy'dzl

( V- V')2(p- p/)2 sin 0 cos Od~dndpdpld0dcp.


254 POINCARE1:Sur les Equationrt aux D6riv6es

Il va sans dire que, bien que je n'emploiequ'unseul signef, il s'agitici d'inte-


grales sextuples.
Parlons maintenant des limites d'int6gration; supposons que (, nq 0 et qp
soient consid6res un instant comme des constantes; quand on fera varier p, le
point x, y, z decriraune droite; comme le corpsest convexe, cette droite rencon-
trera la surface du corps en deux points. Soient po et pi les valeurs de p qui
correspondent a ces deux points d'intersection.
Pour obtenir alors tous les points (x, y, z), (x', y', z') interieurs au corps il
faudrafaire varier p et p' de p. a pl, 0 de 0 'a 2 l de 0 a 2,n, et donnera' et
a n toutes les valeurs telles que poet p, soient r6els.
Cela pos6, cherchons a transformerle num6erateurde l'expression (11).
Nous avons d'abord,en vertu des 6quations (12):
dV dV dV dV
dp =cos + sin 0
dxr
?+ sin P sin 0d+
d
cos 0 dz
dp
d'oui:
f(
)2sinOdOdcp
)
dVp dV dV
cosp sino d + sinp sin 0 dy + cosO / sin OdOdp.

Calculons cette int6grale double en int6grant entre les limites 0 et 2t pour cpet
2
entre les limites0 et 2 pour 0. Le coefficientde (d sera:
entre -~- pour dx/sea
ffjcos2cp =
2- t
sin3OdOdqP
2
Il est aise de voir que le coefficient de -d a la m8me valeur.

Le coefficient de d) sera

Le coefficient de 2 d- sera:

ffjcos p sin sin3 0dodp 0.


Partielles de la Physique MatMmatique. 255

Ceux de
dV dV dV dV
2 d d et de 2 seront:
dx dz dy dz
ffCos cp sin20 cos 0 di dcp =ffsin qpsin20 cos 0 dOdcp= 0.

I1 reste donc simplement:

f Jn( d ) sin 0O d,d = 27t [(dV)2


d) ( dV2 ( dV)2]

Soit M une fonction quelconque de x, y et_z; la th6orie de la transformationdes


integrales multiples donne:

fCMdt f Mdxdydz Mcos 0 dg dn dp.


I1 vient donc:

f (dpV) sin 0 cos0 dAdr dpdOdcp= 2f[(1v)+ (dv)2+ ( d)2] .

Posons maintenant pour abreger:

dp A= Pi dp ( V V')(p- p)2,
B fo dp, po

l'expression (11) deviendra:

3W fB sin O cos Od drndOdcp

t faS sinO cos d dr1dfddp

Les quantites sous les deux signesfsont essentiellement positives puisque 0


varie entre 0 et t Pour trouver une limite inf6rieure de l'expression (11),
2~~~~~~
il nous suffira de connaitre une limite inf6rieure du rapport . C'est de quoi
nous allons maintenant nous occuper.
Si la fonction V est choisie de telle fagon que A = 1, il est clair que l'inte-
grale B ne pourra pas s'annuler; elle admettra donc un certain minimum. Cher-
chons a determiner ce minimum par le calcul des variations.
256 POINCAREI:Sur les Equations aux Dgriv&q

Nous trouvons:
1 SB =fP dfV d8V

1 AAff(= V-V`)(QV-`_VI)(p pf)2dpdp'=O.


Transformonsces deux expressions, nous trouvons, par Ilintegration par parties,
= dV V
dp2 Vdp= 0.
,Pif'Pd2
2 LB [dV SVJPI -J
D'autre part, si dans l'integrale double
J ff ( V_ V') V(p - p')2dpdp'

on permute p et p', l'integrale ne doit pas changer il vient ainsi:

J=ff ( V'- > V) VI(pl p)2dpdp',


d'oiu 1S 2J
2J
et J=f Vf( =
-V)(p - pl)2 8 Vdpdp' 0.

Cela peut s'ecrire:


fPi
J' Pi Vdp = 0

en posant: H== VJ7 (p - p')2dp' fPI


VJ (p - p/)2 dpf.

Posons donc pour abreger:


fPi fPi 2 _ 2 PI~ p3 3
dp' = PiIPO el
Po p'dpf= PO. jP2dp=
Po
-p
i0o 2 ' io~3
Pi p
Pi
OVdp = Vdp= a;J
_

V'p'dpf jX IVpdp fi; ,pp2-dp=

II viendra:
H V [p2 (pl _.po) - p (p2-p2) + pi -P] ap2 + 2gp3- ,

Pour que B soit minimum, il faut d'apres les regles du calcul des variations que
CiBs'annule toutes les fois que J est nul et pour cela il faut que l'on ait:
d2V+
dp2 KH== 0,

K etant une constante qu'il reste a determiner.


Partielles de la Phys?iqueMathe6matique. 257

Voyons comment le probleme pourra Stre traite.


Posons d'abord
p=P1+P,2 pl A+a0, Po-- ao6

nos equations deviendront:


d + KH= o,

H= V[2a2ao + 2a4] - al02 + 21'a -y

ou: a/'dor ThI Vada , y = Va2da,

les int6grales etant prises entre les limites - c0 et, + ao.


Posons maintenant a _aot

all~ Vdt 7 " mee


VtdI y J tdt (13)
L'equation devient:

KT dt2 + 2LVt2 + -af't2 + 2{3"t-"t' = 0. KI Kao

L'equation (14) contient encore quatre indetermin6es,al", d", y" et K'. Si nOUS
l'integrons nous trouverons:
V- a"VI+ 9"V2+ y"V3+ Y//V4+ e V5,
V1,72, V73,V74 et V1etant des fonctions entierement connues de t et de K' pen-
dant que Y' et e"sont deux constantes d'integration.
Pour achever de connailtre V il nous restera a determiner les six constantes
a/, ", /y, Si'i, e"I et K'. Pour cela nous avons six equations; a savoir, les trois
equations (13), e'6quationA = 1 et les deux relations
dV dV
pour P = P0? dp 0 pour i-. p
d,o d pur= p
Ces six equations ne suffisent pas toutefois pour determiner completement ces
six constantes et en particulier K'. On trouve pour K' une infinit6 de valeurs
positives. Nous prendronsla plus petite de ces valeurs que j'appellerai K0.
Je n'ai pas besoin pour mon objet de calculer effectivement Ko; il me suffit
de faire observer que c'est une constantenume6rique.
I1vient alors: Ko - 4o
_
50 (P Po)5
258 POINCARE: Sur les Equations aux
Dwrivees

I1 nous reste a chercher le minimum de B correspondanta cette valeur de K.


A
Nous trouvons:
1dV Pi VPi f d2VTT74T TA
Ldp J0 Sdp Po dp2 VdpIKYIVp
ou B = Kfdp V[ Vf(p - p')2 dp' - V/ (p - p')2 dpi]

=K V(V1- V)(p - p/)2dpdp'.

Or l'integrale du second membre ne doit pas changer quand on permute p et p';


on a donc aussi
B =-- IJ V' (V-'17)(p - p')2dpdp',
d'ol'l
d'oi'i ~B K
K,9( V_ vt)2(p _ p/)2 dpdpf= K A.
2 J\k PP 2
Ainsi le minim-umde B est egal a
A
K 2Ko
2 (pi- po)5

Pour une fonction V quelconque on aura donc:'


B > 2KO (15)

Soit X la plus grande distance de deux points de la surface du corps solide envi-
sage on aura B 2Ko
> ,
A X5

II est a remarquer que si je n'avais pas voulu indiquer sommairement la maniere


de calculer la constante num6rique K,, j'aurais pu arriver 'a la formule (15) en
quelques lignes par de simples considerations d'homogeneite.
I1 suit de la que l'expression (11) est toujooursplus grande que
6KOW
7W%

Par consequent pour un solide convexequelconqueon a:

k 6KoW

KOd6signant une constantenum6rique,W le volume du corps,et 2 la plus grande


distancede deux points de la surface du corps.
Partielles de la Physique Math1matique. 259

Cela pose passons a un solide quelconque; on peut le d6composeren n - 1


solides partiels convexes. On calculera pour chacun de ces solides le rapport
-W5;
imaginons que pour tous ces solides soit plus grand que a; on aura pour
le solide total K
Ko

Or nous pouvons prendre n assez grand et choisir nos n - 1 solides partiels


de telle sorte que la quantit6 que nous venons d'appeler a soit aussi grande que
l'on veut.
Donc kn sera 6galement aussi grand que l7onvoudra.
Donc _pourun solide quelconque kncroit ind4jiniment avec n.
Nous avons demontre ce theoreme dans le cas. oiu h = 0; ceta doit suffire;
car kn est croissant avec h; le theoreme peut donc etre regarde comme demontre
pour toutes les -valeurspositives de h.
Je ne veux pas quitter ce sujet sans avoir indique un moyen de calculer une
limite sup6rieure de kn.
Posons F a1F1 + a2F2 + * a*. +
F1, F2. , F 6tant des fonctions donn6es et al, a2. a. des coefficients
ind6termines.
Les deux integrales:

B = hf F2d +f[( )2+ (dF)y ( )z] d, A 2d

seront des formes quadratiques dependant des n parametresa,, 2.. an.

Formons la forme quadratique:


B-aA
ou X est un nouveau coefficient ind6termin6.
Ecrivons que le discriminant de la forme B - ?A est nul; nous obtiendrons
une equation algebrique d'ordre n en X; il est aise d'6tablirque cette equation
a toutes ces racines r6elles (parce que les deux formes B et A sont d6finies posi-
tives; il suffirait d'ailleurs que l'une d'elles le futt. Mais de ce que les deux
formes sont toutes deux definies positives, il resulte que les racines soit non-
seulemnentreelles, mais positives).
Soient A1, 2 I Xn
34
260 POINCARE: Sur les Equatiorw aux Derivges

ces n racines rangees par ordre de grandeur croissante; je dis qu'on aura:
1>k1 2 >k2 3 k>k3... ,I n>kn-
En effet la plus petite valeur que puisse prendre le rapport - quand on fait
varier les a doit etre plus grande que k1. Or cette plus petite valeur est Xj; on
a donc a1> kl.
En vertu de la theorie des formes quadratiques,la forme A peut etre decomposee
en n carr6s et s'ecrire:
A-1 +/2 + n1

(1',2) .... I 3n6etantdes fonctions lineaires de a,, a2.. an.


peut etre faite de telle sorte que
De plus cette d6ecomposition
B- lgl + x2g2 * + %n92

Introduisons maintenant les conditions:

fFuldr fFu2dr_.. . .=fFU,d=O. (16)


B
Le minimum de A en tenant compte des conditions (16), devra etre plus grand
que k?+1-
Cherchonsce minimum. Les conditions (16) sont lineaires par rapport aux
i de sorte qu'on peut les ecrire:
itnll1 + t12692 + * + ttlnIn = 0,
tt219f1+ 14222 + * * * * + tt2nlBn -? t (16 bis)

y,191l + Yp2l92+ * - - - + t4lgn? _ O-

Soit X le minimum cherch6 du rapport A . On voit par des calculs qu'il est
inutile de reproduire ici que ce minimum qui nous est donne par l'equation
suivante, dont je vais expliquer la signification:
>;fH2tI ( -;;i) = . (17)
11(a - X) sera le produit de n -p binomes tels que a - -,. Supprimonsdans
les equations (16 bis) tous les g, qui ont meme indice que les a, qui entrent dans
le produit rl (a - Xi); nous appellerons H le determinant des equations lin6aires
ainsi obtenues. Enfin la sommation indiquee par le signe S est 6tendue a toutes
les combinaisonsdes n quantit6s a, prises n - p a n - p.
Partielles de la Physique Mathematique. 261

On voit qu'en substituant dans l'equation (17) successivement


- 0 XI)1 AX2 *- . * I xn I + 0?

on obtient au moins p changements de signe. Par cons6quent la plus petite


racine de l'equation (17) sera au plus egale h Xp+,. On a donc:
%p+ l > k +i l * C. Q. F. D.

Je termine ce paragraphe en donnant une nouvelle maniere de calculer une


limite superieure de k2pour h = 0.
Soient f, g, h trois fonctions quelconques assujetties a la condition suivante:
A la surface du corps on aura:
af+/3g+yh 0, (18)
OG,, y designant les trois cosinus directeurs de la normale a cette surface.
De plus nous assujettirons nos trois fonctions a la condition

A= (f2+g2+h)dr=1. (19)
2
L'integrale B df )2+ (dg )2 ()dh]

aura 6videmment un minimum. Cherchons ce minimnum. Posons:


o_ df + dg + dh
dx dy dz
Nous trouverons, par le calcul des variations:
Sf + %g+ ySh 0 (a la surface du corps) (18 bis)
et 2 (fWf+gAg+ Mh)dt- ,

1 B r d8g dJh d
d=0.
2 T-Jk .dx dy+ dz /

L'int6gration par parties donne:


?1BfoQ4f+
- dO
+ -: dO )
SB= J0 (JSf+ /gSg+ 7Mh)do -9 Sf+ g+ d M dr,

ou en vertu (18 bis)

2 SB - dc Sf + d Sg + d M d?_ o.
262 POINcARfi: Sur les Equations a ux Derivees

Pour que 3B soit nul toutes les fois que 3A est nul, il faut donc que l'on ait:

kf + d- = 0 kg + d = 0 kh + d = 0 '(0 (20)
dx ~~dy dz
k 6tant une constante qu'il reste a d6terminer.
Des 6quations (20) on tire par diff6rentiationet addition:
AO + kO= 0
et l'6quation (18) devient: dOf 0.
dn
Cela montre que 0 est l'une des fonctions U que nous avons d6finies plus haut;
ce ne peut etre que U2; on a k k2, et pour 0 Uon
U2 trouve:

B foJw02dk k~f2 UdZr


-(f2 + g2+ h2) dr f[Q2J)+ <U)2 + (U)2

Pour des fonctionsf, g, h quelconques on aura donc


B
-i >k2,

d'oiula r6gle suivante.


On prend trois fonctions quelconques f, g, h assujetties a la condition (18).
(La condition(19) devient inutile des qu'on considcerele rapport A). Le
rapport df dg_ dh d
rpo J(d;G dy dz /
f(2 + g2 + h2) dr
est plus grand que k2.
?3.-Lois du Refroidissement.

Soit V la teinp6rature d'un point du corps solide; V sera une fonction de


devra satisfaire aux deux equations suivantes:
X, y, z et de t. Cette temnperature

A l'int6rieur du corps: (1) dt= a2AV.

A la surface du corps: (2) dV + hV 0.


Partielles de la Physique Mathe'matique. 263

La temperature est doinneearbitrairementa I'epoqueinitiale t = 0. I1 peut


done se faire qu'a cette epoque t = 0, l'equation (2) ne soit pas satisfaite; mais
elle devra l'etre pour toute epoque posterieure t> 0. C'est laune premiere
anomalie qui vaut la peine d'etre remarquee.
En voici une seconde: V ne peut pas en general etre developpee suivant
les puissances croissantes de t. Supposons en effet que cela soit possible;
qu'arrivera-t-il ? Soit V0la valeur de V pour t = 0. On aura pour t 0:
dV d' d 0
2AV, Va2A a4LAAV0
ditdt-a A O dt2 -a dlt- AV

ou V
d2V 4A2 V
dt2 aAT7
en convenant de poser:
An V= A (An-IV).
On aura ainsi en general:
d V 2n
= a2"A'avo
dtn

de sorte que si le d6veloppement etait possible, il viendrait:

V= VO+ a2tA VO+ I 22 _12_3 A *

I1 resulterait de la qie la temp6rature en un point donne et .a un instant donne


ne dependrait plus que de la valeur de V0 et de ses derivees en ce point. La
forme du corps solide n'interviendrait en aucune fa9on. Cela est absurde.
Pour mieux faire comprendre ces anomalies, nous allons envisager un cas
particulier. Imaginons que le solide devienne un mur indcefinicompris entre les
deux plans X 4 7t.

Supposons que les deux plans x = =I 7 qui limitent le mur soient imperm6-
ables a la chaleur ce qui revient a supposer h = 0.
Supposonsde plus qu'a l'epoque t 0; la temperature initiale V0ne depende
que de x et ne change pas quand on change x en - x.
Ces proprietes subsisteront evidemment a une epoque quelconque. Vsera
fonction de x et de t seulement et ne changera pas quand on changera x en - x.
Dans ces conditions on peut poser:
V= c4P (t) cos mx.
264 POINCARE: Sur les Equations aux D6riv&es

Nous aurons alors d2V 2


AV d ;
Em2cpm(t)cos mx,
dV
dt = ' (t) cos mx.
Si dans l'equation dV . a2AV
dt

nous faisons a2 = 1pour simplifier il vient:

q)' (t) + m2cpm(t) = 0


d'ou c)m(t) = AmeFamt
et enfin V= Aemn"2t coS mx.

Donnons-nous la temperature V. a l'instant initial t= 0. V, pourra toujours


etre developpee par la s6rie de Fourier sous la forme:
VO= EA. cos mx.
La serie du 2d miembre ;A. cos mx est toujours convergenlte,mais la conver-
gence peut n'etre pas absolue.
En vertu d'un theoreme d'Abel, si l'on prend
V= EjlAe-'n" cos mx (3)
on aura quand t tendra vers 0
liin V= VO.
L'equation (3) nous fournit donc la solution du probl6me.
I1 semble que la condition h = 0 n'ait joue aucun role dans ce calcul; ce
n'est la qu'une apparence a la quelle il ne faut pas se tromper.
Nous pouvons, il est vrai, dans tous les cas possibles, d6velopper V par la
serie de Fourier, et ecrire:
V$ 1m(t) Cosmx.
Mais pour que nous ayons le droit d'en conclure
d2V = _
Xfim2q (t) cos mx

il faut que la serie (et d'ailleurs il suffit)


Xm2qm(t) cos mx
soit convergente.
Partielles de la Physique Math6matique. 265

Pouircela il suffit que l'on puisse trouver un nombre K tel que

mI
Alom() < K
KX

ou
|qkm(t)P < M4* (4)

D'apres un theoreme que j'ai demontr6 dans le Tome III du Bulletin Astro-
nomnique(Sur un moyen d'augmenter la convergence des series trigonomn6triques)
la condition (4) equivaut a la suivante; la fonction representee par la serie
1(x) = ZfqMcos mx
devra etre continue ainsi que ses trois premieres derivees. Or cette fonction est
6gale a Ventre les limites - n et + t; si on est en dehors de ces limuiteson a:
f(x) = V(x + 2z),
p etant un entier positif ou negatif choisi de telle sorte que x + 2pt soit compris
entre - n et + n.
Comme V est continue ainsi que toutes ses derivees, il ne peut y avoir de
discontinuit6 qu'aux deux limites x = + 7z. Si donc nous designons pour un
instant par VI, V"I,etc. les deriv6es successives de V par rapport a x, on devra
avoir: V (n)=V (-t), (5)
V' (7)= V' (7t), (6)
VJ (n) V" (- Az). (7)
V"'f(A) --V"'/ (- -7t) . (8)
La fonction V etant paire les conditions (5) et (7) sont remplies d'elles-m8mes.
D'autre part V' et V"'sont des fonctions imnpairesde sorte qu'on doit avoir:
V' (i)=- V' (-7C), V"' (7) -V"' (-')
et que les conditions (6) et (8) peuvent s'ecrire:
V' (A) =V"' (7C) =O,

c'est-a-dire que pour x =7n on devra avoir:


dV d8V
dx (9)jxs

Si h 0, on doit avoir pour x =7t:


dV dV
_V
dn dx
266 POINCARE: SUr les Eqauationsaux Dertvees

Cette condition ayant lieu, quel que soit t on aura:


d2V d3V
dtdx - dx3
Les conditions (9) sont donc remplies, et notre calcul est l6gitime, mais seulement
dcansle cas de h = 0.
Cela pose consid6ronsla serie
V0= SAm cos mx.
En g6n6ral la serie: Cosmx
Zm2A2M
ne sera pas convergente de sorte qu'on ne pourra pas ecrire:
zVI dX2
- - Em2Am cos mx.

Il en resulte qu'on n'aura pas en general:


lim AV= AV0 quand t tend vers 0
et qu'on n'aura pas non plus:
dV
lim dt = VO quand t tend vers 0.

C'est ce qui explique pourquoi le developpement suivant les puissances de t


est g6n6ralementimpossible.
Revenons maintenant au cas general:
On a pour t>0 dV+hV= o

ou en differentiant par rapport a t:


d2V dV
dtdn+h dt
ou: dAV+hAV=O.

En difIerentiantp fois on trouverait de meme


dA + hAp V- o
dn
Pour que le d6veloppement suivant les puissances de t soit possible, il faut
evidemment que l'on ait:
dV 4+hVo = o, 2 , + hzVI 0. ( , 2, . ad inf.)
Partielles de la Physique Mathematique. 267

Ces conditions,en nombre infini, sont necessaires; j'ignore si elles sont suffisantes
quoique cela puisse sembler probable. Je n'insiste d'ailleurs sur tous ces points
que pour mieux montrer avec quelles precautions il faut toucher aux 6quations
aux d6riv6espartielles.
Passons maintenant a l'expos6 des lois g6n6rales du refroidissement.
Consideronsd'abordl'integrale suivante:
A f VYdr.

Je dis que cette integrale ira toujoursen diminuant; nous trouvons en effet:
dA dV d-,
_=2 rv =2a2fVA Tdr.
dA dt d
11 vient ensuite:
fvA' = V
V dn -f[( 2+ dV)(2 dz)] 2

ou en vertu de l'equation (2)


VAVd,r h V2da <0dV2 - B
(dx)
et par consequent: dA - -
2a2B< 0. 0. Q. F. D.

Je dis maintenant que si h n'est pas nuil,fVY2d tend vers 0 quand t croit
ind6finiment. On a en effet B >
~A > k1
dA
d'o'u dA < 2a2k1,

ou en appelant A, la valeur de A pour t-t=


A < A0e72 k1t

Si h n'est pas nul, k71n'est pas nul non plus, et l'on a:


lim A= O pour t= ' C. Q. F. D.

Je dis maintenant que le rapport A va constamment en


diininuant:
Il vient en effet: d(B> _ AdB-BdA
dtk..A J A2dt
35
268 POINCARE: Sur les Equations aux Deriv6ees

de sorte qu'il s'agit de demontrer l'inegalite suivante:


dA
A dB B < 0

Nous devons donc d'abordcalculer dtB, il viendra:


dB - d _(dV Vdv(dA Vd .
dt J dt dtd
L'equation (1) nous permet done d'ecrire:
ldB f
-
(A v)2ld VA2
Vd.

Or si V et U sont deux fonctions satisfaisant a la surface du corps a l'equation


(2) le theoreme de Green nous apprend que

(FVU- UTzV) d -= 0.

Mais V et AV satisfont a l'equation (2). On a done

fV2 Vdz =f(A V)2dt


et par consequent: dB 2a2f(A V)2dr

ce qui montre deja que B est decroissant.


Nous pouvons ecrire (en appelant dr' un element de volume du corps autre
que d' et designant par VI la valeur de V au centre de l'element dre)
,dA 2
dB 2
=t 2a2j V'A V'dr'; dt - 2a2J(A V')2dzn

et par consequent:

A dt -B dt - 2a2 7V2d (j( VTr)2dn-' VA


VdJ VIAVIderI'
ou AdtdB B B dA = ~ 2a2 fr'TAT\ VA
A V/V)2 _VVIAVAVI] d drj.
dt dt J
Comme rien ne distingue dr de der',nous pouvons ecrire egalement:
dB dA ,
B
AAdt-Bdt=-YAT\ 2a2ff[( VIV)2-vvAvArV']jdkrn
TTfA1AT1 2
Partielles de la Physique Mathe6matique. 269

d'ou ajoutant les deux valeurs de AdB --B dA et divisant par 2,

dB dA r
A -B -a2 2
ii[V'A V-VA V'I]2dr
dt ct..
d'oiu Ad1--B dA <O
dt dt C.Q.F.D.
Nous avons vu plus haut que l'on a:
A < AOe72a2k,t
cette inegalite peut dans certains cas 8tre remplacee par une autre. Supposons
que l'on ait: fVUd f VUd . VlJ> 1dt 0

nous aurons d'apres definition metme des quantites kn et Ut:


A > Zen
A I
il viendra donc: dA - 2a2B < 2a2knA
cit
et A < AOe-2a2knt
Etudions maintenant les variations de l'integrale:

J. = VUndrt.
I1vient: dJ=a2f u 4Vdr.

Le theoreme de Green donne:

d-V
Un'dn d) dw=(UnA V-VA Un)dr.
En vertu des egalites
dn + hV + hUn

le premier membre est nul; on a done:

fUnA
Vu V VA Ud.d= fknf Vhndr -knJ.

d'o Nu dJn a2knJ,


dt
et et J?e7a2kn
~~~~~~Jn -

Jnorepresentant la valeur de l'int'egraleJ,. pour t = 0.


270 POINCARL: Sur les Equations aux Derivees

Etudions encore les variations de l'integrale

H-J uV,2dr
ol'i V1 represente la temperature a l'instant t et V. la temperature a l'instant
h-t. I1 vient:
dHi
adH '2( V2A V, - VIA V2) dr

or en vertu du theor6me de Green et des equations

dV + hVI = d2 + hV2= 0

le second membre est nul. Donc Hest une constante qui ne d6pend que de h.
Si nous faisons h

il vient: V,V2
et H=j V2d > O.

Si donc V, et V2representent les temperatures a deux instants quelconques,


l'integrale fV V2d
sera toujours positive.
Nous avons vu plus haut que l'integrale

f V2dr
consideree comme fonction du temps va toujours en decroissant.
h
Donc H qui si l'on fait t = 2 se reduit a

sera une fonction decroissante de At.


Or nous trouvons: dh =
a2fV, V2d < 0.

Nous trouvons de m'eme


f A Vldr = V1A V2d < 0.
Partielles de la Phystgue MJathematique. 271

Si donc V1 et V2representent les temperatures a deux 'instants quelconques,


l'integrale
V,A1 V2dr
sera toujours negative.
Arrivons maintenant au probleme principal; etant donnee la teinperature
au temps t = 0, trouver la temperature a un instant quelconque.
Soit V0la temperature a l'instant t = 0.
La solution classique consisterait en ceci:
Developper V17 en une serie de la forme suivante:
Vo=A1 U + A2U2 + *+ AnUn+ * *'*
les A etant des constantes.
On aura ensuite a un instant quelconque:
V= A-a2kt U1+ A e7a2ke t U2 +. . + AneV;a2t
U + .

Cette solution est subordonnee a la possibilite du developpement, et c'est cette


possibilitO que nous ne sommes pas encore en mesure de demontrer d'une
maniere g6nerale.
Voici toutefois ce que nous pouvons dire.
Soient A1, A2,. A. , des coefficients quelconques; poson2s:
Vo= A U, + A2U2 + .. .. + A jn + Ro
et proposons-nousde determiner les coefficients A de telle fapon que l'erreur
moyenne commise soit minimum.
Nous prendrons, a 1'exemple de M. Tchebicheff, pour mesure de l'erreur
moyenne commise l'integrale suivante:

ASo
= Rld
Cherchonsdonc le minimum de l'integrale

f(vo -A1 U1-AU- .U * *-AnA U)2d.

Cette integrale sera minimum quand on aura:


272 POINCAIE: Sur les Equations aux Derivees

ou (puisque nous avons par d6finition

fW
Uld= 1, f VoUd== J?)
quand on aura: A, =Jp.
Nous sommes done conduits a ecrire:
VO= J U1l
+ J2U2+ *+ JnUn+ Ro
I1 resulte de la que 1'erreur moyenne commise So va en diminuant quand n
augmente, mais non que cette erreur moyenne tende vers 0 quand n croit au
dela de toute limite. D'ailleurs SOpourrait tendre vers 0 sans que Ro tendit
vers 0.
Rempla?ons toutefois VOpar sa valeur approch6e

p_

P=1
Nous en d6duirons Jp=n
6 p
V_ O-a2kvt up = gJ
p =1

nous rappelons que nous avons pose


f d =
VUpd,r Joe-a2kt.

Posons donc: V- Jlul +J2U2 + + JnUn+ RI


et prenons pour mesure de I'erreurmoyenne commise:

S =R2d,

je me propose de d6enontrer que l'on peut prendre n assez grand pouir que
1'erreurmoyenne S commise sur la temperature a un instant donne soit aussi
petite qu'on le veut.
En effet R satisfait aux 6quations
dB dBi
aAR dn + hR= O.
Si donc la temperature initiale etait R1, la temperature a un instant ulterieur
serait representee par R.
Partielles de la Physique Malth6matique. 273

De plus on a, comme il est aise de le verifier:

fR Ulr= fRu2 .. ..=fR,d' R = O.

Done d'apres un lemme que nous avons den'ontr6plus haut, on aura:


S < it
Soea2kn

Or quand n crolt au dela de toute limite, S0 decroit (sans que nous sachions
s'il tend vers 0), k,n+- crolt au dela de toute limite et l'exponentielle 6-a2 1at tend
vers 0. Donc S tend vers 0. C. Q. F. D.
Nous avons done demontr6 que l'erreur inoyenne S tend vers 0, mais non
que R tend vers 0. Cela peut toutefois nous suffire pour le moment. En effet
comment pourrait-il arriver que S tendit vers 0 sans qu'il en fuitde meme de R?
11 faudrait pour cela que la valeur de R subit des oscillations d'autant plus rapides
que n serait plus grand, de telle fa,on que pour n tres grand, R prendrait en des
points tres rapprochesdes valeurs tres diff6rentes. Aucun physicien ne doutera
que si un pareil 6tat de choses existait a l'instant initial, il ne saurait subsister.
C'est ce qui m'engage a me contenter pour le moment des considerations qui
precedent.
Je terminerai ce paragraphepar la remarque suivante:
Si VOest partout positif, V sera aussi positif pour toutes les valeurs de t et
pour tous les points du corps. Or quand t croit indefiniment, le rapport:
V
J, U,
tend vers l'unit6.
DonneU1doit etre une fonction qui est positive en tous les points du corps.
LJegalite fUU,dr= 0 (n> 1)

montre que la fonction U1est la seule des fonctions Un qui jouisse de cette pro-
prikt&.
?4.-Proprietes des Fonctions UT.

Reprenons la fonction Undefinie par les equations:

AzUn+ knUn= 0 dn + hVU= fu, dr= 1.


274 POINCARE: Sur les Equations aux Derivees

Ou en supprimant les indices qui nous sont inutiles pour le moment:


AU+kU= ?0 dU + hU= f U2d_=1.

Soit T une fonction satisfaisant comme U a l'equation:


AT+ kT= 0.

Si T est finie et continue ainsi que ses derivees a l'interieur du corps, on aura
d T dcU =O
TJ-
dn dn/
ouou ,f dT d
T7(dn + /h
hTda=0
=0,
les int6grales 6tant etendues a la surface du corps.
Supposons maintenant que la fonction T ne soit plus finie a l'interieur du
corps qu'elle devienne infinie au point (x0, yo, z0)situe a l'interieur du corps;
mais de telle fafon que la diffirence T- -(oI r dsigne la distance des deux

points x, y, z et x0, yo' z0)reste finie ainsi que ses derivees.


On aura alors: J( dT -T dU dca -4AUO,
S dn ~~dn~
UOdesignant la valeur de U au point x0, yo, z0. C'est ce que j'ai deja expose a
propos de la Diffraction dans ma Theorie Mlathe6aatiquede la Lumiere.
In vient donc: u( dT + hT) d - 474nU?.

Soit maintenant: a = V/k


ar
et T=

r designant encore la distance du point mobile x, y, z au point fixe x0, yo, z0.
On aura alors: (dT + hT) d = 0 ou -4tUO

selon que le point x0, yo, zoest exterieur ou interieur au corps.


On a d'ailleurs dans ce cas:
dT ear 1
dn or r
Partielles de la Physique Mathlmatiquqe. 275
'
6tant l'angle de la normale a la surface du corps au point x, y, z avec la droite
qui joint ce point au point fixe x0, yo, z0.
Nous poserons pour abreger
H= dT +hT

et nous regarderons H soit comme fonction de r et de


r cos _=
soit comme fonction de x, y, z et de x0, yo, Z0.
On auraalors:
rcosr4'?(xo -x) +t(yo -y)+V (zo-)
X, jx, v designant les trois cosinus directeurs de la normale a la surface du corps.
On en deduit: dH _ dH o-$ dH
dx0 dr r +dr
On a ensuite si le point x0, yo, zoest interieur au corps:

uO= 7a7 E'fudHd , ? =4,f" Udo.

Cela va nous permettre de trouver une limite superieure de U0et de ses deriv'ees.
Soit en effet A la plus grande valeur que puisse prendre I Ul a la surface
du corps, on aura evidemment:
A dU0 AP dH
I < 4,g
IUj<47JIt IHI d aX| U < 47i:
A OIdH a.
trO
dxo dxo
Les deux integrales qui entrent dans ces deux inegalites

f HIdo -et f| do
se calculent aisement quand on connait la forme de la surface du corps et le
nombre positif k. Elles ne dependent que de x0, Yo'Zo.
Quant au coefficient A, nous n'avons jusqu'a present aucun moyen de le
determinrer.
Commen?onspar etudier les variations de la premiere integralef IHI dc.
Cette integrale est evidemment finie tant que le point x0, yo, z0reste inte-
rieur au corps. On a en effet:
a 1
36 IHI< + ++
276 POINCARE: Sur les Equations aux Derivees

de sorte qu'il viendra:


'
SlHjdc<S( p--2 + p)I

S designant la surface totale du corps et p la plus courte distance du point


xo, yo, zoa cette surface. Je dis maintenant que notre integrale tendra encore
vers une limite finie quand le point xo, yo, zose rapprocheraindefiniment de cette
surface.
Posons en effet: H= h r2- + H1.
r r
H1 sera une fonction qui ne deviendra pas infinie meme quand r s'annulera.
Nous trouvons en effet:
H- cos04 -iamrer -eiar + ] + h (eiar 1),
r ~~~~~~~r

r 1 2 2 < iareiar e_%ar+11< 4a

et enfin: 1H I< ha+4ca2,


d'ou: IfIHIdo< haS + 4a2S+hf r+fo dcos 4j.

I1 est aise de voir que quand le point xo, yo, zo se rapproche indefiniment de la
surface du corps, les integralesfdoi Icos et l'integralejdo tendent vers des
limites finies.
Si d'abordle corps est convexe, de telle faponqu'une droite ne puisse couper
sa surface en plus de deux points; cos 4 est positif et 1'on a:
flcos/I do cos4J do -47i.

Si le corps n'est pas convexe, et qu'une droite puisse rencontrer sa surface en n


points on aura: fIcos4~J do<4(n- 1)7
J r2 (<( )

car l'integrale s'obtient en decrivant du point x0, yo, zo comme centre une sphere
de rayon 1 et en faisant la perspective de la surface du corps sur la surface de
cette sphere,le centre de la dite sphere etant pris comme centre de la perspective.
Un point de la sphere sera alors au plus la perspective de n - 1 points de la
Partielle8 de la Physique Mathekmatique. 277

surface du corps; de sorte que la somme arithlm6tiquedes aires des perspectivles


des divers elements de cette surface sera au plus 6gale a n - 1 fois la surface de
la sphbre. Or cette somme arithmetique est precis6mentl'integrale, Cos dw.

La somme algebrique serait lIintegralefcs 2 do.

AinsifIM| eos' dw tend vers une limite finie; ii reste a d6montrer qu'il en
est de meme de fdo
r

Or cette integrale represente le potentiel d'une couche, uniforme de matiere


repanduea la surface du corps, et l'on sait que ce potentiel est fini.
Si nous passons maintenant a l'inegalite:

] dl
dxo
< dx0 d

elle nous permuetde d6montrerqu'a l'int6rieur du corps les derivees l)remieres(et


on le d6montreralt de la m8emefapon pour les d6rivees d'ordre sup6rieure) de la
fonction U0restent finies; mais elle ne nous permnetpas de voir si ces 'derivees
tendent vers une limite finie quand le point xo, yo, z0 se rapproche indefiniment
de la surface du corps.
Nous allons inaintenant chercher a obtenir une limite sup6rieure du coeffi-
cient A.
Pour cela il nous faut demontrer que U est une fonction continue.
Cela est evident pour les points situ6s a l'interieur du corps puisque nous
venons de voir qu'en ces poinitson peut trouver une limite sup6rieuredes deriv6es
de U.
I1 reste a demontrer que U est encore une fonction continue sur la surface
du corps, et pour cela il nous faut une expression de U0quand le point x4, yo, z0
est sur cette surface.
Nous avons trouve plus haut

fUHd O0ou -
4otU

selon que le point xo, yo, zoest exterieur ou int6rieur du corps.


278 POINCARE':Sur les Equations aux Derivees

En vertu des memes principes, on aura

f UHdc =- 22 CU

si le point x0, yo', z est sur la surface meme du corps.


Si x', y', z, est un autre point situe egalement sur la surface du corps et si
H' et Ul sont deux fonctions formees avec le point x', y', z0 comme H et U0le
sont avec le point x0, y0oz0;il viendra:
JBU(HE HI) do)= 2,n(oUO U0)
d'oiu: IZo UO<A IH-EH I d(a.
I1 nous reste a etablir que: fj H- H' Id

tend vers 0 quand le point x1, y0, z' se rapproche indefiniment du point x0, yo z0.
Remarquons d'abord que nous pouvons poser:

H
h Cos4'
H
r r2

H'-=---- /2; + 11,

H1 a rneme signification que plus haut; HI est forme avec le point xl, yl, z/
comnme H1 avec le poinlt x0, yo, z0; r' designe la distance du point xl, yl, z/ au
point x, y, z et l'angle 41 est defini avec le point xo, yo, zo comme l'angle + avec
le point xo, Yo, Zo
On a done:

fIH-H'IId<hf r - C+Id6+f1co:sf cosl d+ fIHI-HIIda.

I1 suffit donc de demontrerque les trois integrales

fjdc cos do
HIs-
COS4| , 7'1do

tendent vers 0 quand les deux points se rapprochent indefiniment. Cela est
evident pour la troisi'me; car H1est une fonction continue et finie de x0, Yo et Z0.
Demontrons-le maintenant pour la premiere.
Decomnposonsla surface S du corps en deux regions a et a'; et supposons
que les deux points x0, yO'z0et xol,yo,zI appartiennlenta la region a.
Partielles de la Physique Math6?natique. 279

Je dis que je pourrai prendre ces deux points assez rapprochespour que
1 I I
I _ __ do = _ dca+ 1-- do < Ec.
sIr rf I Ir rl
_7 r rf
Tout d'abord nous savons que les deux integrales

rd rd

sont finies et determinees. I1 en resulte que nous pourrons prendre la region a'
assez petite pour que:
r <
<d
E rdw E
3 'Jr, 3

quelle que soit la position du point x', y0, z' dans cette region a d'ou:
1 l l
|dca <

La region a doit desormais etre regardee comme entierement determinee,


mais nous pouvons encore faire varier dans cette region le point x0, y', z'.
Si maintenant r' designe la distance du point x', y', z' a.un point x, y, z

quelconque de la r6gion a'; -i- sera une fonction finie et continue de xz', 4z0
et
cette fonction tendra uniformgmentvers l quand x/, yt, z tendront vers x0, yo, zo.
Cela sera vrai tant que le point x, y, z restera sur la region a', puisque les points
x0, yoI z0et xo, yo,Iz n'appartiennent pas a cette region.
On pourra doiuc prendre le point xl, y', z' assez voisin du point x0, yo, z0
pour que r' <

et par consequent: rd<s. C..QQ. F..DD.


JS|r ri d E

On etablirait de la meme maniere que


cos4"
| cos d < o
_
lin
On a donc: lim fIH-HnIdc=0 limI U0- U01=O

ce qui signifie que la fonction U est continue a la surface du corps.


28G POINCARi:Sur le8 Equation aux D6riv&s

Cette demonstration ne montre toutefois qu'une chose, c'est que Uoltend


vers U0, quand le point xo, yo, z0appartient a la surface du corps et que le point
xo, y', zo s'en rapprocheen restant lui-meme sur la surface du corps. Elle ne
nous apprend rien sur ce qui arrive quand le point xo, y', z, est interieur au
corps et se rapprochede x0, yo, z, soit normalement, soit obliquement a la surface
du corps. On pourrait observer toutefois que
dU h J
dn
etant fini, UJ doit tendre vers U0 quand la droite qui joint les deux points est
normale 'a la surface et il serait aise d'en conclure, par un petit raisonnement
tres simple, qu'il en est encore de meme quand cette droite est oblique.
Mais cela ne saurait nous suffire, parce que nous avons besoin pour notre
objet d'assigner une limite superieure de IU' - U01.
Si comme nous le supposonsle point x0, yo, z4est sur la surface du corps et
le point xo, y', zoa l'interieur, on aura:

f HUd,- 27tU0= 47i


d 0,

fH'Ud -
47toU
f(H -H') Ud- 27Uo -4t ( Uo - U->

Nous avons donc:


-4nU0-
47t ( uo-T)h U0J)=kf?') r 'r, Ud)
d

+ (HI -H) UH vd +f(cos41 - cos4) Udca- 2 Uo.

I1nous faut demontrer que les trois integrales du 2d membre tendent respective-
ment vers 0, 0 et 27tUoquand le point x1, yo, z4 se rapprocheind6finimentdu
point xo, yO, Z0.
Or on a: I (HE1-iH') ud| < Af H1-HI Id

et on verrait comme plus haut que

lim I HI - Hl' dIA =0.


Pargtiellesde la Physique fathematique. 281

I1 n'y aurait rien a changer a la demonstration que nous avons donn6e dans le
cas qui precede.
De mneineon a:

fJ(+1 _1+ ) Udo < LA da


et lim 1d= O.

Ici encore il n'y a rien a changer a la demonstration que nous avons donnee dans
le cas precedent.
I1 reste a 6tablir que:

lim( cos 4" cos 4') =d 2AUO.

D6composons la surface S du corps en deux regions acet af et supposonsencore


que le point xo, yo, zosoit situe dans la region cr;il viendra:
((cos'" coscos'VUC) of(COS4" cos U)
r'2 r2 /J'r'2 r
+Jj'(Cos Cos- co-4')( -Uo)dca +f(cosy cos')Ud (2)

Je dis que je puis prendre,le point x', y', z' assez voisin de x0, Yo'z0pour que la
diff6rence de 27tTUoet du premier membre de l'identite (2) soit plus petite en
valeur absolue que e.
En premier lieu, la fonction U etant continue a la surface du corps, nous
pourronsprendre la r6gion crassez petite pour que sur cette region on ait:
I u- Uol < ',
<etant une quantite aussi petite que l'on veut. I1 vient alors:
Cos_
-
Cos4) U0)dos~
1<o
|
2 - F2 )(U- UO) dx | < |2o /2
t o- do

Or nous venons de trouver


f cos4' do< 4(n- 1)n,

n etant le nombre maximum des intersections d'une droite avec la surface du


corps.
282 POINCARE: Sur les Equations aux D6rv&es

II vient donc:

-Co
cos'(rt rti(U- U) d6| < 8 (q - 1) 7t, <e

Car, ; 6tant aussi petit que je veux, je puis toujours prendre

24(n- 1) A
La region a doit etre regardee maintenant comme entiarement determinee, mais
je puis encore faire varier le point xl, y', zon.
Nous voyons d'abord que le point xo, yo, zone faisant pas partie de la region
at, on a: limfj CosY-Cos4 | do= o,

de sorte qu'on peut prendre le point xl, yo, z' assez voisin du point x0, yo, zopour
que: f jc s/o C |d < E

et par consequent pour que:


J(cos'Vos)d <-
r
r2-.3 )-d
d*|
D'autre part l'integrale fcos 4'

represente l'angle solide sous lequel on voit le contour de la region a du point


't Y67 zt, et l'int'egrale
fcos d
r2

represente l'angle solide sous lequel on voit le meme contour du point x0, yo, zo.
I1 en resulte que:
lim /2s; dd fcos4; dx + 2A.

On peut done prendre le point xl, y , z- assez voisin de x0, yo, zo pour que
f(cos4' _ cos ) da -2r |<
Partielles de la Physique Mathehmatique. 283

ou: I (c -Cos Cos) Uod6-22nUo |<je


E vient alors f(Cos 4 os < C. Q. F. D.
Ud)-U27tUo E

Voici le resum6 de cette longue discussion.


Soient xo, yo, 70; Xl, i, ZO deux points situes soit a l'interieur du corps, soit
a sa surface. Soient UOet UJoles valeurs de U en ces deux points; on aura:

I UO- UJ I< AO,


A 6tant la plus grande valeur de I Ul 'a la surface du corps; quant a 0 ce sera
une fonction de x0, Yo'zo, xo, y/, z/ que l'on pourra determiner completement a
l'aide des considerations qui precedent quand on connaitra la forme du corps.
Ces considerationsnous fournissent en effet une linlite superieure de UO UoI -

puisqu'elles nous montrent comment on doit choisir les deux points x0, YO'Z0,
x/, yI, z/ pour que I UO- UolIsoit plus petit que E.
Je n'attirerai l'attention que sur deux des proprietes de la fonction 0. Elle
est essentiellement positive et elle tend uniform6ment vers 0 quand le point
I0, yI, ZOse rapprocheindefinimentdu point xo, yv, ZO.
Regardons d'abord le point x0, yi, zo comme fixe et situe sur la surface du
corps et faisons varier le point xl, y', z/. Nous pourrons diviser le volume du
corps en deux regions que nous appellerons R et RI et que nous definirons
comme il suit:
Quand le point x', yl, z6sera dans la region R on aura:
0< 1.

Quand ce point sera dans la region R' on aura:


0>1.

La region R existe certainemnentet son volume ne peut etre nul, puisque 0 est
tres voisin de 0 quand le point xl, y/, z/ est tres voisin de x0, yo' zo.
Si nous supposons en particulier que le point x0 Yo , zo soit celui des points
de la surface du corps oiuiIUl atteint sa valeur inaximum A; on aura:
I UoI>A(1-O)

tant que le point xl, y, restera


z%o a l'interieur de la region R.
37
284 POINCARE: Sur les Equations aux Derivees

Soit dTr'l'element de volume du corps dont le centre de gravite est xl, y', zo.
On aura: f
U'2drv' .1, -

l'int6grale 6tant 6tendue au corps tout entier; et par consequent

asU'dr' < 1,

l'integrale etant etendue seulement a la region R. On en deduit:

A2l( - 0)2dtr< 1.

Cette inegalite est vraie pourvu que l'on ait choisi pour le point x0, y0, z0 celui
des points de la surface du corps pour lequel
I Ul =A.
Malheureusementnous ne savons pas quel est celui des points de la surface pour
lequel cela a lieu. Mais nous pouvons tourner la difficulte de la fagon suivante.
L'integrale (1 )2dcr
-

peut etre calculee des que l'on connalt la forme du corps et le point x0, yo, z0.
C'est donc une fonction de x0, yo, zo. Cette fonction ne peut jamais s'annuler.
Elle aura donc un minimum M que l'on pourra determiner des qu'on connaltra
la forme du corps. I1 vient ainsi
A2M< 1
d'ou A< 1
VM
Ainsi nous pouvons determiner une limite superieure du coefficient A et par
consequent une limite superieure des derivees d'ordre quelconque de U en un
point quelconque de l'interieur du corps.

?5.- etour x l'HEypothese


mol6culaire.

Dans les raisonnements qui remplissent les trois paragraphesprecedents, il


y a un point faible que j'ai deja signale plus haut.
Apres avoir montre qu'une certaine integrale ne pouvait pas s'annuiler,nous
Partielles de la Physique Mathe6nzatique. 285

en avons conclu que cette integrale devait avoir un minimum, et nous avons
determine la fonction U qui correspond a ce minimum par le calcul des varia-
tions. Or cette application n'eu2t ete legitime que si nous avions demontre
d'avance la conatinuitede cette fonction U. C'est d'ailleurs la meme objection
qui empeche de regarder comme rigoureuse la denionstration du principe de
Dirichlet par Riemann.
11est vrai que dans le ? precedent, nous avons troiive une limite superieure
de la derivee de cette fonction U; mais, si l'on voulait s'en servir pour justifier
l'emploi du calcul des variations, on commettrait une petition de principe; tout
au plus ce resultat peut-il mettre sur la voie dans la recherche d'une dezmonstra-
tion satisfaisante.
I1 faudrait donc, pour obtenir une the"orieanalytiquement rigoureuse,
employer des procedes analogues a cetix qui permettent d'etablir le principe de
Dirichlet et peut etre des procedes plus compliques encore.
Je ne l'ai pas fait; mais j'ai pense qu'il etait possible d'obtenir une dermon-
stration rigoureuse au point de vue physique de la fagon suivante. Au lieu de
considerer l'equation diff6rentielle de Fourier en elle-meme, rappelons-nous
quelle est sa signification physique et comment on l'a obtenue.
On consid6re un corps solide forme d'un tr6s grand nombre de molecules.
Soient M1, Mi2. ,

ces molecules, n est un tr6s grand nombre. Soient


V 2**vv vn

les temperatures de ces molecules.


La molecule Mienverra a la molecule Mk une quantite de chaleur egale "a
Gsk( Vi -Vk) i

Cik etant un coefficient independant des temperatures, ne dependant que de la


distance des deux molecules; ce coefficient est tr6s petit des que cette distance
devient sensible.
En outre, cette molecule Mi rayonnera au dehors une quantite de chaleur
egale a: aiV,

C, etant un coefficient qui n'est sensible que pour les molecules superficielles.
286 POINCARE: Sur les Equations aux Derive6es

Si nous choisissons l'unite de chaleur de fa9on que chacune de nos molecules,


que nous supposons toutes pareilles entre elles ait pour chaleur specifique l'unit6,
nous pourrons ecrire:
k='

dt + k=1
ik( VY- Vk)+ Ci Vi ()

et nous aurons n equations pareilles en faisant i = 1, 2,. , n.


C'est en transformant le systeme (1) que Fourier est arrive aux equations
qui nous ont occupesdans les ?? precedents. Pour cela il passe a la limite, de fagon
a passer des equations aux differences finies aux equations differentielles et en
tenant compte de l'isotropie du corps. Mais si l'etude de ces equations diff6ren-
tielles nous conduit a une de ces difficult6esqui tiennent a la consideration de
l'infini, nous ne devons pas oublier que cette difficulte est factice, puisque au
point de vue purement physique, ces equatioiis diff6rentielles ne sont la que
pour remplacer des e6quationsaux diff6rencesfinies qui en different tre,speu et
pour lesquelles cette difficult6 n'existe pas. I1 y a donc int6eret'a etudier le
systeme (1) en lui-me8me.
Cette 'etude ne presente aucune difficulte, puisqu'il s'agit d'un systeme
d'equationslineaires a coefficientsconstants.

Posons donc: VT= Ue- at

les Ui et a etant des constantes; les equations (1) deviendront:


Ui =
aLl 2KkCik( Ui- Uk) + CiUi * (2)

En eliminant les n constantes Ui entre ces n equations (2), on arrive a une equa-
tion de degre n en a que j'ecrirai:
F(a)= 0. (3)

Soient a,, a2. an les n racines de l'equation (3); considerons une de ces

racines que j'appelle ao,. Quand dans les equations (2) on fera a = a., ces
equations deviendront compatibles'et on en tirera:
1, U U .n= U UM.
U1=- -
Partielles de la Physique Mathetmatique. 287

L'int6grale generale des equations (1) sera alors:


V1 = Aealt U1+ A2ea2tU21+ ... . + Ane ajt tU7l

V2 = A 6a1t U12-+A2ea2t A22+ . .. .+ A,e- antUn2,

V. = Alet U,n + A2ea2t 2n+.


. . . + A ne-ant rU7

A1 2 ,An 6tant n constantes arbitraires d'integration.


. .. .

On voit deja par l'aque la veritable solution est bien de la forme a laquelle
nous avions ete conduits dans les ??2 et 3. Mais la forme symetrique des 6qum-
tions (2) va nous en apprendre d'avantage. La quantite de chaleur envoyee par
M 'aM1 doit etre egale a celle qiie repoit M?4de Mi, on a donc:
Cik = + Cki .

Envisageons done la forme quadratique positive:


P (U1, U2. .... 7
,k Un) ( Vi-Vk

les equations (2) pour-ronts'?crire:


aZu 1 dkD (2 bis)

Si nous regardons U1, U2, ...., U.ncomme les -coordonnees d'un point dans
l'espace a n dimensions, l'equation
cP=1

repr6sente un ellipsoide puisque la forme 41 est positive.


Comment devrait-on proceder pour trouver les axes de cet ellipsoide. I1
faudrait precisement resoudre les equations (2 bis), eliminer les U; entre ces
equations, ce qui donnerait l'6quation (3).
I1 r6sulte de la que l'equation (3) a toutes ses racines reelles et positives.
Ce resultat est connue de tous sous cette forme pour les ellipsoides dans l'espace
ordinaire a 3 dimensions. I1 est vrai encore dans le cas qui nous occupe, comme
nous l'apprend la theorie des formes quadratiques.
En effet la forme PD peut etre decompos6een une somme de n carres et nous
6crironscette decomposition sous la forme suivante:
P al(p2 + a2(p2 +*. + a,4p?

OUtc (tn d cUo + spn U2+


ns2 t+ Un
U'VII2 U e 6tarlt des constantes.
288 POINCARE:SUr les Equations aux Derivees

Soit maintenant:
@- U2 + 2 +... + U2.

La theorie des formes quadratiques nous apprend que l'on peut choisir la decom-
position de 1i de telle sorte que:
E = p2 + pl +*. .+ (p2
ce qui entraine les conditions:
gp1+ U%2 +............+p2 1 (4)

Upi Uql
+ Up2 Uq2 + + Un Un (p q) (5)

Si donc on ecrit les n equations simultanees:

(PP 1, (Pa.= (p <q ) (6)

ces equations admettront pour solution:


U1= Up1. U2 =U2 . U.= Upn (7)

Or ces equations (6) entrainent les- suivantes:

1 dU _ dclpU dpp 1 dE) dpp dcpp

d'ou: 1 dp a
2 dU -
Nous retrouvons les equations (2 bis). Les valeurs (7) des. U et la valeur ap de a
nous representent donc une solution de ces equations (2 bis).
Quelle est maintenant la signification de ces nombres a,, a2. ,
a,. Sup-
posons que ces nombres qui sont tous reels et positifs soient rang6s par ordre de
grandeur croissante.
I1 est clair que a, sera le minimum du rapport:
c alip2i + a2cp2 +.... + an

(3- ?9 + (P22+ ...+ (P)n

Si maintenant on suppose que les n variables U ne soient plus arbitraires,


mais soient liees par la relation
4p =?0 (8)
Partielles de la Physique Math6matique. 289

on verra que a2 sera le minimum du rapport:


4?_ p2<2 + * 0 + aX?)
c3 _
)2 + . . + (p2

Si les U sont liees par les deux relations


P-1 = ?2 0 (8 bis)
a3 sera le minimum du rapport:
? _ a3(P23+ * - + n(P2n?
(3 ?3 + ..+<n
et ainsi de suite.
L'analogie avec l'analyse du ?2 est evidente; il suffit pour retrouver cette
analyse de passer a la limite comme l'a.fait Fourier.
Les equations (1) sont analogues aux equations de Fourier:
d
-a2A V, +hV= 0.
(in

Les 6quations (2) et (2 bis) sont analogues aux equations qui definissent les
fonctions U et qui s'ecrivent:
AU+ kU=-? d J+ hU= O.

Les nombres a sont analogues aux nombres k.


La forme cDest analogue a l'integrale que nous avons appel6e B dans le ?2
et la forme E) l'int6grale que nous avons appelee A.
L'equation (4) est analogue a l'equation:

f U2d-= 1

et l'equation (5) (qui exprime que les axes de notre ellipsoide sont rectangulaires)
a lequation: U U7dr= ?*
t7; (n <>p

II est inutile de pousser plus loin cette comparaison, on comprend suffisamment


la parfaite identit6 des raisonnements, bien que ceux-ci soient parfaitement
rigoureux dans le cas du present paragraphe,oiul'infini n'intervient pas, et qu'ils
soient au contraire sujets a de graves objections dans le cas du ?2.
290 POINCARE': Sur les Equations aux Dgrivees

Ce n'est pas seulement dans l'etude du probleme de Fourier qu'on est con-
duit a ces considerations; on obtiendrait des resultats tout a fait analogues en
envisageant au m8me point de vue les autres probl6rnes de Physique Mathe-
matique.
Dans tous ces problemes on a a integrer des 6quations lineaires aux d6rivees
partielles. Ces equations ont partout la m8me origine. Les lois du phenomn6ne
v6ritable sont exprim6es par des equations lineaires aux diff6rentielles ordinaires,
oil la seule variable ind6pendante est le temps et ou les inconnues sont en tres
grand-nombre;chacunede ces inconnuesen effet, representela valeur d'unecertaine
quantit6 relative a l'une des molecules du corps. Le nombre de ces inconnues est
donc kn, n etant le nombre des mol6cules du corps, et k le nombre des quantites
relatives, a chaque mol6cule. C'est par un veritable passage de la limite qu'on
passe ensuite de l'hypothese moleculaire a celle de la matiere continue et des
6quations diff6rentielles ordinaires aux equations aux derivees partielles.
Si done on revient momentan6menta l'hypothese moleculaire, on n'a plus
affaire qu'a des 6quations lin6aires ordinaires a coefficients constants, et la seule
difficult6provient du tres grand nombre de ces equations. Mais il y a plus; ces
equations pr6senteront presque toujours la sym6trie que nous avonis observee
dans les 6quations (1) et on sera encore conduit a envisager une forme quad-
ratique et tout sera ramene a la decomposition de cette forme en carres.
Je n'en donnerai qu'un exemple; j'envisagerai les 6quations de l'61asticit&.
Soient x, y, z les coordonneesd'une molecule quelconque, dans l'etat d'equilibre
lorsque les forces exterieures appliquees au corps sont nulles; soient x + Ut,
y + v, z + w les coordonnees de cette meme molecule lorsque le corps elastique
est deformesous I'action de forces exterieures; soit 4) la fonction des forces rela-
tive aux forces elastiques; soient X, Y, Z les trois composantes de la force
exterieure appliquee a la molecule consid6ree. Les equations d'equilibre s'ecri-
ront alors: d d_' _ dwP.
du 7 dv . dw ~~~~~~~~~(9)
Comme u, v, w sont tres-petits, nous pouvons developper cD suivant les puis-
sances de ces quantites et negliger les puissances d'ordre superieure a 2. Les
termes du ler degre doivent etre nuls, puisque l'equilibre normal est atteint pour:
u = V= w = 0.

Je puis supposer que le terme tout connu est egalemientnil; puisque D n'est
determine qu'a une constante pres.
Partielles de la Physique Mathe6matique. 291

En resumneF sera une forme quadratique par -rapportaux u, v, w, et cette


forme sera positive parce que l'equilibre normal doit etre stable.
Les equations (9) seront done lineaires en u, v, w. Le nombre de ces 6qua-
tions est le m5emeque celui des inconnues u, v, w; il est egal a n, si le nombre
n
des molecules est . Afin de reprendre les memes notations que tout a l'heure,
3
nous appellerons les n variables, U1, U2, .... , U; alors si les trois coordonnees
d'une molecule que nous appelions tout a l'heure u, v, w, s'appellent main-
tenant U., U +1 U, +2, nous appellerons de meme X, Xp et X, 2 les com-
posantes de la force exterieure appliqu6e a cette molecule, composantes que nous
appelions tout a l'heure X, Y, Z et les 'equations(9) deviendront:

d,DU= Xv (_p= 1, 2, * n) (9 bis)

Nous decomposerons la forme 4Fen carr6s comme nous l'avons fait tout a l'heure
et nous retrouverons les formules:
CD= aloq +a 2cP2 + ...+ anP
=
op Upil U, + Up2 U2 +.... + UnUn,
e=q+P
e=ufdp2 +u+
( +.
+... +u?n +p
=89 Uj2 + ZT22 + ..+ UT.

Les equations (9 bis) deviennent alors:


k=n

a k(PU7p = 2,...... (9 ter)


p (p= 1, ,n)
k=1

Multiplions la premiere de ces 6quations par U,,, la seconde par UTi2....,. la


ne pariUin et ajoutons. En tenant compte des equations et il
(4) (5) viendra:
aiqpi= UilXl + Ui2X2 + * * 11* + UinXn7 (i = 17 2 .... , n) (10)

Multiplions maintenant la premiere des 6quations (10) par ?, , la seconde par

U2... la ne par ; en vertu des equations d'orthogonalite (4) et (5) ou


a2 aln
plutot des equations
U2p + U2P + ... + Up =1
+ U21) 0
UIVUlq 2q + * *+ Unp U,q
38
292 :Sur
POINCARE: les Equations aux De6rive'es

qui comme on le sait leur sont equivalentes; il viendra:


U- U2
+ U2+' + on
Ul -aK

a,O+ 0
a2

oii l'on a pose pour abreger:

Oi= Ui1X + Ui2X2 + * + UinXn

Les tequations (9) sont donc aiinsi resolues.


11 est clair qu'une pareille solution ne petit etre que theorique, comme
l'etait deja la solution du probleme de Fourier par l'integration des equations (1).
Le nombre immense des equationis (1) comme celui des equations (9) s'opposerait
absolument aux calculs. Mais cette solution purement theorique peut mettre
sur la voie de la solution veritable.
Passons a la linite et abandonnons l'hypothese moleculaire pour celle de
la matiere continue. Nos equations (1) ou (9) deviendroint des equations aux
derivees partielles; nos formes quadratiques 1Det 0 deviendront des integrales
analogues a celles que nous avons appelees A et B dans le ?2.
Notre procede pourra s'appliquer sans autre changement; au lieu de decom-
poser les formes 4 et E) en carres, nous aurons a chercher les minima successifs
de leur rapport ou plutot ceux du rapport des integrales A et B qui les rempla-
cent. On passera ainsi d'une analyse analogue a celle de ce paragraphe a une
anialyse tout a fait semblable a celle du ?2.

?6.-Existence des Fonctions Un.

L'existence des fonctions UTJ peut 8tre maintenant regardee comme demon-
tree au moins au point de vue physique. La fonction U1 sera une fonction qui
devra prendre les valeurs
U11,U12. ,ln

aux diff6rents points occupes par les molecules

Ml1.. Mn
La fonction U2 devra prendre en ces memes points les valeurs
U21, U22 .* U2n
et aiiisi de suite.
Partielles de la Physique Mathelmatique. 293

Nous savons de plus que les valeurs de la fonction U1par exemple devront
satisfaire aux equations (2 bis) du ? precedent que j'ecrirai

2 d l.Ts i*
La fonction U1n'est definie ainsi, il est vrai que pour n points de I'espace,
a savoir les n points occupes par nos n molecules; mais comme ces molecules
sont tres nombreuses et tres rapprocheesles unes des autres, on pourra calculer
par interpolation la fonction U1pour tous les autres points interieurs au corps.
On pourra a la verite trouver ainsi deux valeurs differentes pour la fonction
U1 si l'on adopte deux regles d'interpolation diff6rentes; nmaisles diff6rences
seront du meme ordre de grandeur que la distance qui separe deux molecules et
par consequent negligeables au point de vue physique.
La fonction U1 ainsi definie satisfera approximativement aux equations de
Fourier: dU1 U=o,dUl+hU=+hU=O(2 (2)
AU,El+k, U, = 0?2dn
que l'on obtient en partant des equations (2 bis) et en passant a la limite.
L'erreurcommise en rempla?ant les 6quatious (1) par les equations (2) sera du
meme ordre de grandeur que la distance qui separe deux molecules.
I1 y a a cela toutefois une condition, c'est que les derivees de la fonction U1
soient finies; on n'aurait plus le droit de passer des equations (1) aux equations
(2) etaient du m6emeordre de grandeur que l'inverse de la distance qui separe
deux molecules.
II nous resterait donc a etablir que ces derivees sont bien finies; c'est-a-dire:
1?. Que la difference U, - Ul est du mernie ordre de grandeur que la
distance des molecules Mi et Al.
20. Plus generalement, soit Ma une molecule quelconque de coordonnees
x, y, z, soient M., M,, . . . -, M, un certain nombre de molecules tres voisines
de M,. et dont les coordonnees soient respectivement,

X+Ap7 Y+fl I Z?+ ; x + .y + ny


.
x + + kI Z +

Soit P(4, w, 4)un polyno6me quelconque de degre inf6rieur a m en i, vi',


Soient enfin a, 7, ,.. , ?X un certain nombre de coefficients relatifs aux
diverses molecules Mal Jf> ..... ,
M,; et supposons que ces coefficients satisfas-
sent 'a la condition suivante:
294 POINCARE: Sur les Equations aux Derivees, etc.

et cela quel que soit le polynome P pourvu que son degre soit inf6rieur a m
(j'ecris par symetrie P(fa, , ?, ) au lieu de P(O,O,O)).
Si ces conditions sont remplies, nous aurionsa 'etablirque:
au,.la+ PUi + . .* +2UIX
est du meme ordre de grandeur que les puissances mes des quantites 4, w,
Cela ne serait sans doute pas impossible; je n'aurais en effet pour etablir ces
divers points qu'a traduire dans le langage de l'hypothese moleculaire l'analyse
du ?4.
C'est ce que je me reserve de faire dans uin memoire ulterieur qui pourra
etre regarde comme la suite de celui-ci.
Je pourrai dire alors que les conclusionsdes ??2, 3 et 4 sont demontreesd'une
fa?on rigoureuse au point de vue physique. Peut 8tre meme est-il permis
d'esperer que, par une sorte de passage a la limite, on pourra fonder sur ces
principes une d6emonstration rigoureuse Meme auipoint de vue analytique.
PARIS, le 19 Mars, 1889.