Cours Acquisition

Acquisition de la grandeur
physique
La chaîne d’information
Table des matières
1. Préambule............................................................................................................................................................... 3
1.1. Définitions....................................................................................................................................................... 3
2. La chaîne d’acquisition ........................................................................................................................................... 4
2.1. Constitution .................................................................................................................................................... 4
2.2. Performances globales : ................................................................................................................................. 5
3. Classification des signaux ....................................................................................................................................... 6
3.1. Signal analogique ............................................................................................................................................ 6
3.2. Signal numérique ............................................................................................................................................ 6
4. Les capteurs ............................................................................................................................................................ 6
4.1. Définition : ...................................................................................................................................................... 7
4.2. Les types d’erreurs ......................................................................................................................................... 7
5. Les différentes familles de capteurs ....................................................................................................................... 8
5.1. Les capteurs actifs .......................................................................................................................................... 8
5.2. Les capteurs passifs ........................................................................................................................................ 9
5.3. Principe de fonctionnement ........................................................................................................................... 9
5.3.1. Effet piézoélectrique............................................................................................................................... 9
5.3.2. Capteur de force ..................................................................................................................................... 9
5.3.3. Capteur de pression .............................................................................................................................. 10
5.3.4. Capteur d’accélération ......................................................................................................................... 10
5.3.5. Récepteur à ultrason ............................................................................................................................ 10
5.3.6. Capteur à effet Hall ............................................................................................................................... 10
5.3.7. Capteur à effet photoélectrique ........................................................................................................... 12
5.3.8. Capteur à résistance variable par déformation .................................................................................... 13
5.3.9. Capteurs de température ..................................................................................................................... 16
5.4. Caractéristiques métrologiques.................................................................................................................... 17
5.4.1. Étendue de la mesure ........................................................................................................................... 17
5.4.2. Températures ....................................................................................................................................... 17
5.4.3. Environnement ..................................................................................................................................... 17
5.4.4. Résolution ............................................................................................................................................. 18
5.4.5. Caractéristique d’entrée sortie d’un capteur ....................................................................................... 18
5.4.6. Sensibilité.............................................................................................................................................. 18
5.4.7. Finesse .................................................................................................................................................. 18
5.4.8. Linéarité ................................................................................................................................................ 18
5.4.9. Rapidité ................................................................................................................................................. 19
Acquisition de la grandeur physique
5.4.10. Caractéristiques statistiques d’un capteur ........................................................................................... 19

6. La conversion analogique numérique .................................................................................................................. 19
6.1. Définition ...................................................................................................................................................... 19
6.2. Caractéristique de transfert ......................................................................................................................... 20
6.3. Quantum q .................................................................................................................................................... 20
6.4. Fonction de transfert N=f(Ve) ....................................................................................................................... 20
6.5. Résolution R .................................................................................................................................................. 20
6.6. Temps de conversion Tc ............................................................................................................................... 20
6.7. Contraintes pour la numérisation des signaux ............................................................................................. 21
7. La conversion numérique analogique .................................................................................................................. 21
7.1. Définition ...................................................................................................................................................... 21
7.2. Caractéristique de transfert ......................................................................................................................... 21
7.3. Quantum q .................................................................................................................................................... 22
7.4. Fonction de transfert Vs=f(N) ....................................................................................................................... 22
7.5. Excursion E .................................................................................................................................................... 22
Cours 2ème année STS

S 7.2 : acquisition de la grandeur physique
Page 2 / 22 Maintenance
1. Préambule
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, ...), on a besoin de contrôler de nombreux
paramètres physiques (température, force, position, vitesse, luminosité, ...). Le capteur est l'élément indispensable
à la mesure de ces grandeurs physiques.
Situation dans le schéma d’un système :
Énergie d’entrée Matière d’œuvre

Chaîne d’énergie (M.O)
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
ACTION
Puissance Puissance
Ordres mécanique
électrique
Interface H/M
COMMUNIQUER TRAITER ACQUÉRIR
Chaîne d’information
Autres systèmes ou supervision Grandeurs physiques à acquérir MO+VA
1.1.Définitions
 Capteur :
Dispositif assurant la conversion d’une grandeur physique en une autre grandeur physique, souvent de nature
électrique.
 Sonde :
Dispositif qui, associé à un appareil de mesure, permet le relevé d’une grandeur en perturbant au minimum le
système étudié.
 Mesurande (n.masc) :
C’est la grandeur physique que l’on souhaite connaître.
 Mesurage :
Ensemble des opérations ayant pour but de déterminer la valeur d’une grandeur.
 Mesure (x) :
C'est l'évaluation d'une grandeur par comparaison avec une autre grandeur de même nature prise pour unité.
 Grandeur (X) :
Paramètre qui doit être contrôlé lors de l'élaboration d'un produit ou de son transfert. Exemple : pression,
température, niveau.

 L’incertitude (dx) :
Le résultat de la mesure x d'une grandeur X n'est pas complètement défini par un seul nombre. Il faut au moins la
caractériser par un couple (x, dx) et une unité de mesure. dx est l'incertitude sur x. Les incertitudes proviennent des
différentes erreurs liées à la mesure.
 Erreur absolue (e) :

Résultat d'un mesurage moins la valeur vraie du mesurande. Une erreur absolue s'exprime dans l'unité de la
mesure : 𝑒 = 𝑥−𝑋
 Erreur relative (er) :

Rapport de l'erreur de mesure à une valeur vraie de mesurande. Une erreur relative s'exprime généralement en
pourcentage de la grandeur mesurée.
𝑒
𝑒𝑟 =
𝑋
2. La chaîne d’acquisition
A l’heure actuelle, l’électronique utilise majoritairement des techniques numériques pour le traitement de
l’Information. Les grandeurs physiques étant analogiques par nature, une chaîne d’acquisition comprend très
souvent une étape de numérisation. Les autres étapes fondamentales sont la captation de la grandeur physique est
la conversion en une grandeur électrique.
Représentation par schéma bloc du processus d’acquisition
Signal électrique de bas niveau Signal de mesure Données numériques prêtes à être
Mesurande traitées
Transformer Adapter le signal
la grandeur Convertir le
Amplifier Filtrer
à mesurer signal
Capteur Conditionneur Échantilloneur + CAN
Évolution du
signal t t t t
2.1.Constitution
 Capteur :
Il est l’interface entre le monde physique et électrique. Il va délivrer un signal électrique image du phénomène
physique que l’on souhaite numériser. Il est toujours associé à un circuit de mise en forme : le conditionneur.
 Amplificateur :
Cette étape permet d’adapter le niveau du signal issu du capteur.
 Filtre :
Cette étape permet de limiter le contenu spectral du signal aux fréquences qui nous intéresse. Il permet d’éliminer
les parasites.

 Échantillonneur :
Son rôle est de prélever, à chaque période d’échantillonnage, la valeur du signal. Il est associé à un bloqueur qui va
figer l’échantillonnage pendant le temps nécessaire à la conversion. Ainsi pendant la phase de numérisation la
valeur de la tension de l’échantillon reste constante assurant une conversion aussi juste que possible.
 Convertisseur Numérique Analogique :

Il transforme la tension d’échantillonnage (analogique) en un code binaire (numérique).
Ce schéma bloc peut être complété par une zone de stockage. Elle peut être un support de traitement (DSP,
ordinateur), un élément de sauvegarde (RAM,…) ou une transmission vers un récepteur éloigné.
Dans les conditions réelles il faut prendre en compte d’autres contraintes :
o L’environnement : température, vibration, pollution…

o Les exigences d’exploitation : linéarité de la chaîne…
La conséquence est l’ajout de blocs fonctionnels supplémentaires dans la chaîne : circuit de linéarisation, filtres,
amplificateurs spéciaux, multiplexeurs…
2.2.Performances globales :
Ce que l’on attend d’une chaîne de mesure est sa justesse : la grandeur électrique de sortie doit être l’image la plus
exacte possible de la grandeur physique détectée et de ses variations.
1
La numérisation s’effectuant sur N bits, la précision de la numérisation est limitée à 2𝑁. Il est impératif que tous les
0,5
éléments de la chaîne aient au moins cette précision. (En général on double cette précision 2𝑁 ).
Dans certains cas la rapidité de la chaîne est un paramètre dominant (grandeurs pouvant évoluer très rapidement
comme une pression). La durée est essentiellement fixée par la durée de conversion ainsi que la cadence
d’échantillonnage.
Illustration des caractéristiques statistique d’un capteur
Fidélité Justesse Précision

3. Classification des signaux
Continu Niveau
Analogique Temporel Forme
Fréquentiel Fréquence
Signal
1
État
T.O.R 0
Numérique Train d’impulsion Fréquence
Échantillonnage Niveau
3.1.Signal analogique
Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique le représentant peut prendre une infinité de
valeurs dans un intervalle donné.
 Signal continu : C'est un signal qui varie 'lentement' dans le temps : température, débit, niveau.
 Forme : C'est la forme de ce signal qui est important : pression cardiaque, chromatographie, impact.
 Fréquentiel : C'est le spectre fréquentiel qui transporte l'information désirée : analyse vocale, sonar,
spectrographie.
3.2.Signal numérique
Un signal est numérique si l'amplitude de la grandeur physique le représentant ne peut prendre qu'un nombre fini
de valeurs. En général ce nombre fini de valeurs est une puissance de 2.
 Tout ou rien (TOR) : Il informe sur un l'état bivalent d'un système. Exemple : une vanne ouverte ou fermée.
 Train d'impulsion : Chaque impulsion est l'image d'un changement d'état. Exemple : un codeur incrémental
donne un nombre fini et connu d'impulsion par tour.
 Échantillonnage : C'est l'image numérique d'un signal analogique. Exemple : température, débit, niveau.
4. Les capteurs
C’est l’élément qui va permettre sous l’effet du mesurande d’en délivrer une image exploitable (signal électrique
par exemple). On parle aussi de transducteur, la grandeur physique d’entrée (le mesurande) étant transformée en
une autre grandeur physique, généralement de type électrique (une charge, une tension, un courant ou une
impédance).

4.1.Définition :
 Étendue de mesure :
Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par le capteur.
 Résolution :
Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.
 Sensibilité :
Variation du signal de sortie par rapport à la variation du signal d'entrée. Exemple : Le capteur de température
LM35 a une sensibilité de 10mV/°C.
 Précision :
Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur vraie.
 Rapidité :
Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la bande passante.
4.2.Les types d’erreurs

Dériv
Mesure
e
 L’erreur de zéro (offset) Courbe
exacte
Grandeur
Mesure
 L’erreur d’échelle (gain) Courbe
C’est une erreur qui dépend de façon linéaire de la exacte
grandeur mesurée. Dériv
e
Grandeur
Mesure Courbe
exacte
 L’erreur de linéarité
La caractéristique n'est pas une droite.
Courbe non linéaire
Grandeur
Courbe
Mesure
 L'erreur due au phénomène d'hystérésis
exacte
Courbe en
Il y a phénomène d'hystérésis lorsque le résultat de la
hystérésis
mesure dépend de la précédente mesure.
Grandeur
Mesure Courbe
 L'erreur de quantification exacte
La caractéristique est en escalier, cette erreur est Courbe en
souvent due à une numérisation du signal. escalier
Grandeur

5. Les différentes familles de capteurs

Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les capteurs, on peut classer ces derniers en deux
catégories.
5.1.Les capteurs actifs

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un effet physique qui
assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie propre à la grandeur physique à prélever, énergie
thermique, mécanique ou de rayonnement.
Les effets les plus classiques sont :
 Effet thermoélectrique :
Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont les jonctions sont à des températures T1
et T2, est le siège d'une force électromotrice d'origine thermique e(T1,T2).
 Effet piézo-électrique :
L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits piézo-électriques (le quartz par exemple)
entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même charge électrique de signe différent sur les faces opposées.
 Effet d'induction électromagnétique :

La variation du flux d'induction magnétique dans un circuit électrique induit une tension électrique.
 Effet photo-électrique :
La libération de charges électriques dans la matière sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus
généralement d'une onde électromagnétique.
 Effet Hall :
Un champ B et un courant électrique I créent dans le matériau une différence de potentiel UH
 Effet photovoltaïque :
Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la
tension à ses bornes.
Grandeur physique mesurée Effet utilisé Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension
Photo-émission Courant
Flux de rayonnement optique Effet photovoltaïque Tension
Effet photo-électrique Tension
Force
Piézo-électricité Charge électrique
Pression
Accélération
Induction électromagnétique Tension
Vitesse
Position (Aimant)
Effet Hall Tension
Courant

5.2.Les capteurs passifs

Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à la grandeur mesurée. La
variation d'impédance résulte :
 Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand nombre de
capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à armature mobile.
 Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression accélération (armature de
condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensomètre liée à une structure
déformable).
Grandeur mesurée Caractéristique électrique sensible Type de matériaux utilisé

Température Résistivité Métaux : platine, nickel, cuivre ...
Très basse température Constante diélectrique Verre
Flux de rayonnement optique Résistivité Semi-conducteur
Résistivité Alliage de Nickel, silicium dopé
Déformation
Perméabilité magnétique Alliage ferromagnétique
Matériaux magnéto résistants :
Position (aimant) Résistivité
bismuth, antimoine d'indium
Humidité Résistivité Chlorure de lithium
5.3.Principe de fonctionnement
𝐹 A
5.3.1. Effet piézoélectrique
Une force appliquée à une lame de quartz induit une déformation
qui donne naissance à une tension électrique. V UAB
5.3.2. Capteur de force B
𝐹 Amplificateur
Mise en VS
forme
La tension de sortie VS sera proportionnelle à la force F :
Quartz 𝑉𝑆 = 𝑘 𝐹 + 𝐹 = 2. 𝑘. 𝐹 avec k constante.

Métal
𝐹
Réaction du support

5.3.3. Capteur de pression

Lorsqu'un corps (gaz, liquide ou solide) exerce une force F sur une paroi S (surface), on peut définir la pression P
exercée par ce corps avec la relation ci-dessous :
𝐹 1[𝑁]
𝑃= ; 1[𝑃𝑎] =
𝑆 1[𝑚²]
Le capteur de force est inséré dans la paroi d'une enceinte où règne une pression P. Une face du capteur est
soumise à la force F (et incidemment à la pression P) et l'autre face est soumise à la force F0 (pression extérieure
P0).
On a 𝐹 = 𝑃. 𝑆 ; 𝐹0 = 𝑃0 . 𝑆 ; 𝑢𝑠 = 𝑘 𝐹 + 𝐹0
Ampli uS
Il en résulte 𝑢𝑠 = 𝑘. 𝑆 𝑃 + 𝑃0 Pression P
Il s'agit ici d'un capteur de pression qui mesure 𝐹 𝐹0

la somme de la pression extérieure P0 et de la
pression de l'enceinte P. Capteur de force
de surface S
Pression P0
5.3.4. Capteur d’accélération
L'augmentation de vitesse V du véhicule donne une accélération

A qui induit une force F exercée par la masse sur le capteur. 𝐹
On a donc : Masse m
𝐹 = 𝑚. 𝑎 et 𝑢𝑆 = 2𝑘. 𝐹 suspendue
Donc 𝑢𝑆 = 2𝑘. 𝑚. 𝑎 𝑉
5.3.5. Récepteur à ultrason

La réception d'un son engendre une variation de pression à la surface du récepteur. Un capteur de pression sur
cette surface donnera donc une tension image du signal ultrasonore.
5.3.6. Capteur à effet Hall

Un barreau de semi-conducteur soumis à un champ magnétique uniforme B et traversé par un courant I, est le
siège d'une force électromotrice UH sur deux de ses faces.

La tension de Hall UH est définie par la relation ci-

𝐵
dessous :
𝐼. 𝐵
𝑈𝐻 = 𝑅𝐻
𝑒
Avec :
 RH : constante de Hall (dépend du semi- I
conducteur) e
 I : intensité de la source de courant (A)
 B : intensité du champ magnétique (T) V UH
 e : épaisseur du barreau de silicium.
I
Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension UH proportionnelle au champ magnétique B :

𝑢𝐻 = 𝑘. 𝐼. 𝐵 avec k constante.
Capteur de champs magnétique
La structure typique d'un capteur de champ magnétique est la suivante :
Générateur Capteur à Ampli

de courant UH US
effet Hall 𝑢𝑠 = 𝐴. 𝑢𝐻
constant
La sensibilité de ce capteur pourra être ajustée en agissant sur I et sur A.
Autres applications
 Capteur de proximité
Le capteur détecte l'approche de l'aimant placé au préalable sur un objet.
Mesure de l’intensité d’un courant électrique sans « ouvrir le circuit »
Le courant I crée un champ magnétique proportionnel à

ce courant : Conducteur parcouru
µ 𝐼 par un courant I
𝐵= .
2𝜋 𝑟 I
Le capteur donne une tension 𝑢𝑆 = 𝑘. 𝐵 = 𝑘 ′ . 𝐼 avec k Capteur de champs
magnétique r
et k' constantes.
C'est le principe des pinces ampèremétriques (mesure
de forts courants 1000A et plus)
Entrefer
 Avantage :
o plus de détérioration des ampèremètres "classiques".
o pas de danger car le fil reste isolé (pas d'ouverture du circuit).

5.3.7. Capteur à effet photoélectrique

Un semi-conducteur est un matériau pauvre en porteurs de charges électriques (isolant). Lorsqu'un photon
d'énergie suffisante excite un atome du matériau, celui-ci libère plus facilement un électron qui participera à la
conduction.
Les photorésistances
Une photorésistance est une résistance dont la valeur varie en fonction du flux lumineux qu'elle reçoit.
Exemple :
Avantage : Obscurité : R0 = 20 M (0 lux) ; lumière naturelle

 bonne sensibilité R1 = 100 k (10 lux)
 faible coût et robustesse. Lumière intense : R2 = 100  (500 lux)
Inconvénients :
 temps de réponse élevé R ()
 bande passante étroite
 sensible à la chaleur. 108
107
Utilisation :
 détection des changements
obscurité-lumière (éclairage 102 E (Lux)
public).
0
10−2 102 103
Les photodiodes
Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut être soumise à un éclairement lumineux.
Le graphe I = f(U) pour une photodiode dépend de l'éclairement (Lux) de la jonction PN.
Obscurité (diode normale)

Photodiode, Éclairement moyen (10 lux)
I=f(U)
Éclairement fort (100 lux)
On constate que lorsque la diode est éclairée, elle peut se comporter en générateur (I = 0 ⇒ U ≈ 0,7V pour 10 lux ).
On a donc affaire à une photopile (effet photovoltaïque).
Avantage :
 bonne sensibilité
 faible temps de réponse (bande passante élevée).

Inconvénients :
 coût plus élevé qu'une photorésistance

 nécessite un circuit de polarisation précis.
Utilisations :
Transmission de données
Émetteur Récepteur
 Télécommande IR
 Transmission de données par fibre optique (diode I.R) (photodiode)
 Détection de passage
Rayon lumineux ou
fibre optique
Roue codeuse
Récepteur
(photodiode)
 Mesures d'angle et de vitesse Émetteur

 Comptage d'impulsions (souris de PC) (LED)
5.3.8. Capteur à résistance variable par déformation

Capteurs potentiométriques de déplacement
Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur C d'un potentiomètre (schéma
ci-dessous).
A A
Max (position 1)
(1-x).R C
R C
Position x (0<x<1) x.R U
B Min (position 0) B
On applique une tension continue E entre les extrémités A et B du potentiomètre.

𝑥.𝑅
La tension U en sortie aura l'expression suivante : 𝑈 = 𝐸. 𝑅
= 𝑥. 𝐸
La tension U en sortie est donc proportionnelle à la position x du curseur.

Avantages :
 Simplicité d'utilisation
 Faible coût.
„
Inconvénient :
 Usure mécanique (utilisation déconseillée dans les asservissements très dynamiques)
Utilisations
 Mesures de déplacements rectilignes (potentiomètre rectiligne).
 Mesures d'angles de rotations (potentiomètre rotatif mono tour ou multi tour).
 Mesure de débit de fluide : Curseur
o Le débit du fluide exerce une force sur un clapet Piste
relié au curseur d'un potentiomètre. résistive Ressort de
o La tension en sortie du potentiomètre augmente rappel
avec la vitesse d'écoulement.
Fluide
Capteurs à jauges d’extensiométrie

𝐿
La résistance d'un conducteur est donnée par la relation : 𝑅 =𝜌
𝑆
Avec :
  : résisivité [m]
 L : longueur [m]
 S : surface [m²]
La déformation du conducteur (jauge) modifie la longueur l’entraînant une variation de la résistance R. La relation
Δ𝑅 Δ𝐿
générale pour les jauges est =𝐾 ou K est le facteur de jauge.
𝑅0 𝐿
Fonctionnement d’une jauge simple
La jauge est constituée d'une piste résistive collée sur un support en résine. Le tout est collé sur le corps dont on
veut mesurer la déformation.
Corps au repos (sans allongement)
Résistance Support
Corps
mesurée R0 déformable
 Piste
résistive
Longueur L

Corps ayant subi un étirement (effort de traction)
𝐹

Résistance
mesurée : R0 + R Longueur L + L
Remarque : dans le cas d’une contraction, la résistance de la jauge serait R0 - R.
Conditionneur de signal (pont de Wheatstone)
La jauge étant un composant

purement résistif, il faut l'associer à Résistance réglée à
un circuit électrique pour obtenir R0 la valeur R0 de la
R
une tension image de la jauge au repos
déformation. Le circuit souvent V
E
utilisé est appelé "pont de
Wheatstone". Il est ici constitué
d'un générateur de tension associé R R0 + R
à 4 résistances dont une est la
jauge (schéma ci-contre) : Jauge
Résistances quelconques
mais identiques
La tension de sortie V du pont a l'expression suivante :
𝑅0 + Δ𝑅 𝑅 𝑅0 + Δ𝑅 1 2. 𝑅0 + 2. Δ𝑅 − 2. 𝑅0 − Δ𝑅
𝑉 = 𝐸[ − ]= 𝐸[ − ] = 𝐸[ ]
𝑅0 + 𝑅0 + Δ𝑅 𝑅 + 𝑅 2. 𝑅0 + Δ𝑅 2 4. 𝑅0 + 2. Δ𝑅
Δ𝑅
𝑉 = 𝐸[ ]
4. 𝑅0 + 2. Δ𝑅
En général, la variation ∆R est petite devant R0 ; la relation se simplifie alors pour devenir quasi-linéaire :
Δ𝑅
𝑉 ≈ 𝐸[ ]
4. 𝑅0
Remarque :
On peut améliorer la sensibilité et la linéarité du dispositif en utilisant un pont à 2 résistances et 2 jauges

symétriques R0+∆R et R0 - ∆R.
Il est même possible d'utiliser un pont à 4 jauges symétriques pour avoir une parfaite linéarité.

5.3.9. Capteurs de température

Thermomètre à thermocouple
On constate que si la température T2 est différente de T1 Température

alors il apparaît une tension U aux bornes des deux fils
V extérieure T1
soumis à la température T1.
Le phénomène inverse est aussi vrai : si on applique une Métal B U Métal A

tension, alors il y aura un échauffement ou un
refroidissement au point de liaison des deux conducteurs
(modules à effet Peltier). Température T2
à mesurer
Application :
Mesure des hautes températures (900 → 1300°C).
Soudure
Thermistance
Une thermistance est un composant dont la résistance varie en fonction de la température. En première
approximation, la relation entre résistance et température est la suivante :
Avec :
 R : résistance à la température 
𝑅Θ = 𝑅0 1 + 𝑎. Θ  R0 : résistance à la température 0°C
 a: coefficient de température
Remarque :
 Si a > 0 alors on a une thermistance CTP (R quand θ).
 Si a < 0 alors on a une thermistance CTP (R quand θ).
Utilisation :
 On insère la thermistance dans un pont de jauge. On obtient ainsi une tension V en sortie du pont
𝑉 = 𝑘 𝜃 − 𝜃0 .
 Si on prend θ0 = 0°C, on obtient V = k.θ.
 On peut aussi alimenter la thermistance avec un générateur de courant. La tension à ses bornes sera donc
proportionnelle à la résistance.
Capteurs à sortie numérique directe
On trouve actuellement sur le marché, des capteurs de température à sortie numérique directe de type série. Il
s'agit notamment des capteurs DALLAS qui sont classés en deux catégories :
Les capteurs à sortie I2C ( 2 fils ) DS1621
Ce capteur DS1621 peut mesurer une température variant de -

55°C à 125°C avec une précision de 0,5°C. Pour transmettre la
mesure (9 bits), il utilise la norme I2C qui consiste à transmettre en
série les bits de mesure sur la ligne SDA en synchronisation avec la
ligne SCL (horloge).
Il possède une fonction thermostat qui permet de commander un
chauffage.

Les capteurs 1 Wire ou i-button ( 1 fil ) DS1820
Ce capteur DS1820 peut mesurer une température variant de -55°C à 125°C

avec une précision maximale de 0,125°C.
Pour transmettre la mesure (résolution réglable de 9 à 12 bits), il utilise la
norme i-button qui consiste à transmettre en série sur un seul fil, le résultat
de la mesure.
La ligne VD peut être connectée à la masse GND et la ligne DQ supportera à
la fois l'alimentation et la transmission des données, d'où l'appellation 1
Wire.
Il suffit donc de deux fils (DQ et GND) pour alimenter et communiquer avec
ce capteur.
5.4.Caractéristiques métrologiques
5.4.1. Étendue de la mesure
Il faut tenir compte à la fois de la plage de mesure et de la valeur maximale de la grandeur mesurée. Le
transmetteur doit être capables d'offrir une mesure correcte dans la totalité de l'étendue de mesure, ainsi que
d'offrir une résistance à la valeur maximale de la grandeur mesurée.
Zone nominale d’emploi :

C'est la zone dans laquelle le mesurande peut évoluer sans modification des caractéristiques du capteur.
Zone de non détérioration :

Valeurs limites des grandeurs influençant le capteur sans que les caractéristiques du capteur ne soient modifiées
après annulation de surcharges éventuelles. (Équivalence avec le domaine élastique des matériaux)
Zone de non destruction

Elle définit les limites garantissant la non destruction du capteur ; dans cette zone peuvent survenir des
modifications permanentes des caractéristiques du capteur. (équivalence avec la zone plastique des matériaux)
5.4.2. Températures
Il faut tenir compte à la fois de la température maximale du procédé et de la température ambiante. Souvent, la
température du procédé va dépasser les limites de l'élément détecteur. En effet, l'élément détecteur de la plupart
des transmetteurs électroniques ne va pas fonctionner convenablement lorsque les températures dépassent les
107°C (225°F). Ceci impose d'utiliser les accessoires de montage appropriés (longueurs suffisantes des prises
d'impulsion, serpentins,...) afin de ramener la température du fluide procédé à des limites acceptables par la cellule
du transmetteur. L'exposition des électroniques à semi-conducteurs à des températures ambiantes élevées a pour
effet de nuire à la longévité des composants. La plupart des électroniques ne peuvent pas aller au-delà d'une
température de service de 93°C (200°F) et il existe un grand nombre de composants dont la température maximale
de fonctionnement correct est de 85°C (185°F). Les hautes températures tendent à provoquer des défaillances
électroniques. Là encore, il est recommandé de veiller au meilleur refroidissement possible du module
électronique. On peut également envisager un système de protection hivernale de l'électronique, que ce soit par
un réchauffage vapeur, électrique ou par des boîtiers thermostatés.
5.4.3. Environnement
Le transmetteur doit être en mesure de fonctionner dans des environnements où règne un taux d'humidité relative
de 0 à 100. Le fluide du procédé et le milieu ambiant doivent être pris en compte au titre de leur éventuel
caractère corrosif. Par exemple, les transmetteurs utilisés sur les plates-formes d'exploitation pétrolière offshore

sont soumis à l'action corrosive de l'eau de mer. Autre exemple : un transmetteur monté sur un circuit de vapeur
ou d'eau de refroidissement au voisinage d'acides ou de bases qui tendent à s'évaporer dans l'atmosphère. Les
applications ci-dessus ont un fluide de procédé non corrosif, mais opèrent dans un milieu ambiant hautement
corrosif.
5.4.4. Résolution
Elle correspond à la plus petite variation du mesurande que le capteur est susceptible de déceler.
5.4.5. Caractéristique d’entrée sortie d’un capteur
Elle donne la relation d’évolution de la grandeur de sortie

en fonction de la grandeur d’entrée en régime
permanent.
5.4.6. Sensibilité
Elle détermine l’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur d’entrée en un point donné. C’est la
pente de la tangente à la courbe issue de la caractéristique du capteur.
Δ𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑢𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒
𝑠𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡é = ( )
Δ𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒 𝑝𝑡 𝑓𝑜𝑛𝑐𝑡
Dans le cas d’un capteur à réponse linéaire, la sensibilité du capteur est une constante.
5.4.7. Finesse
C’est la qualité du capteur à ne pas venir modifier par sa présence la grandeur à mesurer. Cela permet d’évaluer
l’influence du capteur sur la mesure.
Par exemple, dans le cas d’une mesure thermique, on cherchera un capteur à faible capacité calorifique vis-à-vis
des grandeurs l’environnant.
Finesse et sensibilité sont en général antagonistes. Il peut y avoir un compromis à trouver.
5.4.8. Linéarité
Zone dans laquelle la sensibilité du capteur est indépendante de la
valeur du mesurande. Cette zone peut être fixée à partir de la Caractéristique réelle
définition d’une droite obtenue comme approchant au mieux la
caractéristique réelle du capteur.
Caractéristique
linéarisée

5.4.9. Rapidité
C’est la qualité d’un capteur à suivre les variations du mesurande. On peut la chiffrer de plusieurs manières selon la
nature du capteur :
 Bande passante du capteur.

 Fréquence de résonance du capteur.
 Temps de réponse (à x%) à un échelon du mesurande.
5.4.10. Caractéristiques statistiques d’un capteur

C’est paramètres permettent de prendre en compte la notion d’erreurs accidentelles qui peuvent survenir sur un
capteur.
Rappel : soit n mesures effectuées sur un mesurande ; on définit à partir de ces n mesures :
∑𝑛
𝑖=1 𝑚𝑖
La valeur moyenne : 𝑀 =
𝑛
∑𝑖(𝑚𝑖 −𝑀)²
L’écart type : la dispersion des résultats autours de 𝑀, 𝜎 =√
𝑛−1
Fidélité :
Elle définit la qualité d’un capteur à délivrer une mesure répétitive sans erreurs. L’erreur de fidélité correspond à
l’écart type obtenu sur une série de mesures correspondant à une valeur constante du mesurande.
Justesse :
C’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une réponse proche de la valeur vraie et ceci, indépendamment de la notion
de fidélité. Elle est liée à la valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de mesures par rapport à la valeur
réelle.
Précision :
Elle définit l’écart en % qu’on peut obtenir entre valeur réelle et valeur obtenue en sortie du capteur. Ainsi un
capteur précis aura à la fois une bonne fidélité et une bonne justesse.
6. La conversion analogique numérique

Rappel :
 Une grandeur analogique est continue dans le temps et elle peut prendre une infinité de valeurs.
 Une grandeur numérique est une information binaire codée sur plusieurs bits de différents poids qui
constituent un nombre.
b0
6.1.Définition
Un convertisseur analogique / numérique (CAN) est un
 b1
Ve b2
circuit qui transforme une tension appliquée sur son N
entrée en nombre N proportionnel codé en binaire (sur
un octet ou plus).
 b3
bn-1
Symbole d’un CAN

6.2.Caractéristique de transfert
La caractéristique de transfert est constituée de « marches d'escalier » identiques :
N
e
111
110
101
100
011
010
001 Ve
000
6.3.Quantum q
Le quantum q définit la variation minimale de la tension d'entrée qui garantit une variation d'une unité de la
donnée numérique de sortie. Cette valeur correspond à la longueur d'une marche d'escalier.
Avec :
𝑉𝑟𝑒𝑓  q : quantum du convertisseur (en V)
𝑞= 𝑛  Vref : valeur maximale de la tension d’entrée (en V)
2  n : nombre de bits du convertisseur
6.4.Fonction de transfert N=f(Ve)

Cette relation est directement issue de la caractéristique de transfert. Elle donne le résultat N de la conversion en
fonction de la tension Ve appliquée à l'entrée du convertisseur.
Avec :
𝑉𝑒  q : quantum du convertisseur (en V)
𝑁=  Ve : tension appliquée à l’entrée du convertisseur (en V)
𝑞
 N : sortie numérique du convertisseur (en décimal)
N est un nombre entier. Le résultat du calcul doit être arrondi à la valeur entière la plus proche.
𝑁 = 𝑁𝑚𝑎𝑥 = 2𝑛 − 1 lorsque 𝑉𝑒 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 − 𝑞
6.5.Résolution R
La résolution R est définie par :
1
 Soit en pourcentage de pleine échelle : 𝑅 = 2𝑛
 Soit comme étant le nombre de bits du mot de sortie : R = n
6.6.Temps de conversion Tc
C'est la durée écoulée entre l'instant d'apparition de l'impulsion de début de conversion donné et l'instant où la
donnée est disponible sur les sorties du CAN.

6.7.Contraintes pour la numérisation des signaux

La transformation d’un signal analogique en un signal numérique est appelée numérisation. Elle consiste à prendre
à intervalle de temps constant un échantillon du signal qui sera converti en un nombre. La prise d’échantillon
s’appelle échantillonnage.
La conversion analogique / numérique n’est pas instantanée, il est nécessaire d’utiliser un échantillonneur bloqueur
pour maintenir la tension constante pendant la conversion.
Signal analogique Signal échantillonné bloqué
t t
Période d’échantillonnage
Pour obtenir un signal correctement échantillonné (sans perte d’informations), la fréquence d’échantillonnage doit
être au moins égale au double de la fréquence maximale du signal analogique (théorème de Shannon).
7. La conversion numérique analogique
7.1.Définition
Un convertisseur numérique / analogique, ou CNA, est un
b0
circuit qui transforme une information numérique
(binaire) en une tension VS proportionnelle à la valeur b1 
décimale N du nombre binaire converti. b2 Vs
b3
bn-1

Symbole d’un CNA
7.2.Caractéristique de transfert VS
La caractéristique de transfert est une suite de points (la tension de
sortie ne peut prendre qu'un nombre fini de valeurs).
N
e
010
011
000
100
101
001
110
111

7.3.Quantum q
Le quantum q définit la plus petite variation de la tension de sortie. Il correspond donc à la valeur de la tension de
sortie quand seul le bit de poids faible de N est à 1.
Avec :
𝑉𝑟𝑒𝑓  q : quantum du convertisseur (en V)
𝑞= 𝑛  Vref : valeur maximale de la tension d’entrée (en V)
2  n : nombre de bits du convertisseur
7.4.Fonction de transfert Vs=f(N)

Cette relation est directement issue de la caractéristique de transfert.
Avec :
 q : quantum du convertisseur (en V)
𝑉𝑠 = 𝑞 × 𝑁  Vs : tension de sortie du convertisseur (en V)
 N : sortie numérique du convertisseur
7.5.Excursion E
L'excursion de la tension de sortie est la valeur maximale pouvant être prise par Vs.
Avec :
 q : quantum du convertisseur (en V)
𝐸 = 2𝑛 − 1 × 𝑞  E : excursion (en V)
 n : nombre de bits du convertisseur


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Acquisition de la grandeur

5.4.10. Caractéristiques statistiques d’un capteur ........................................................................................... 19

Cours 2ème année STS

Situation dans le schéma d’un système :

Énergie d’entrée Matière d’œuvre

ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

COMMUNIQUER TRAITER ACQUÉRIR

Autres systèmes ou supervision Grandeurs physiques à acquérir MO+VA

Cours 2ème année STS

 Erreur absolue (e) :

 Erreur relative (er) :

Représentation par schéma bloc du processus d’acquisition

Capteur Conditionneur Échantilloneur + CAN

Cours 2ème année STS

 Convertisseur Numérique Analogique :

Dans les conditions réelles il faut prendre en compte d’autres contraintes :

o L’environnement : température, vibration, pollution…

Illustration des caractéristiques statistique d’un capteur

Fidélité Justesse Précision

Cours 2ème année STS

3. Classification des signaux

Analogique Temporel Forme

Numérique Train d’impulsion Fréquence

Cours 2ème année STS

4.2.Les types d’erreurs

Cours 2ème année STS

5. Les différentes familles de capteurs

5.1.Les capteurs actifs

Les effets les plus classiques sont :

 Effet d'induction électromagnétique :

Grandeur physique mesurée Effet utilisé Grandeur de sortie

Cours 2ème année STS

5.2.Les capteurs passifs

Grandeur mesurée Caractéristique électrique sensible Type de matériaux utilisé

5.3.2. Capteur de force B

La tension de sortie VS sera proportionnelle à la force F :

Quartz 𝑉𝑆 = 𝑘 𝐹 + 𝐹 = 2. 𝑘. 𝐹 avec k constante.

Cours 2ème année STS

5.3.3. Capteur de pression

Il s'agit ici d'un capteur de pression qui mesure 𝐹 𝐹0

5.3.4. Capteur d’accélération

L'augmentation de vitesse V du véhicule donne une accélération

5.3.5. Récepteur à ultrason

5.3.6. Capteur à effet Hall

Cours 2ème année STS

La tension de Hall UH est définie par la relation ci-

Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension UH proportionnelle au champ magnétique B :

La structure typique d'un capteur de champ magnétique est la suivante :

Générateur Capteur à Ampli

La sensibilité de ce capteur pourra être ajustée en agissant sur I et sur A.

Mesure de l’intensité d’un courant électrique sans « ouvrir le circuit »

Le courant I crée un champ magnétique proportionnel à

Cours 2ème année STS

5.3.7. Capteur à effet photoélectrique

Avantage : Obscurité : R0 = 20 M (0 lux) ; lumière naturelle

Obscurité (diode normale)

Cours 2ème année STS

 coût plus élevé qu'une photorésistance

 Mesures d'angle et de vitesse Émetteur

5.3.8. Capteur à résistance variable par déformation

On applique une tension continue E entre les extrémités A et B du potentiomètre.

La tension U en sortie est donc proportionnelle à la position x du curseur.

Cours 2ème année STS