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TP1 DYNAMIQUE DES SYSTÈMES

RAMAROMANANA Anthony

ÉTUDE D'UNE TRAJECTOIRE


Objectif : Faire une analyse des trajectoires dans une application balistique

1) Bilan des actions mécaniques : l'objet subit 3 forces

- Poids
- Frottement
- Poussée Archimède

le frottement → vitesse de l'objet est trop faible


la poussée d'Arch. → l'objet a une densité nettement plus élevée que l'air

On pourra de ce fait négliger ces 2 forces citées ci-dessus.

2) Modélisation du problème :

Schéma de la représentation de la force et des vitesses a l'instant 0


D’après la seconde Loi de Newton :
ΣFext = m.dv/dt z
ΣFext = m.a z
Or on a pour unique force le Poids -mg z
-mg = ma ou a = -g

{
ax = 0
a
az = - g

Par la suite on va intégrer cette Accélération pour obtenir notre Vitesse

{
vx = vo(cos α)
v
vz = vo(sin α) – g(t)

Ensuite en intégrant encore notre Vitesse on peut obtenir le vecteur Position

{
x = vot(cos α)
OP
z = vot(sin α) – gt2/2 + H

3) Calculs :

Equation de la trajectoire :

L'équation est de la forme


→ - ax2 + bx + c = 0
Il s'agit de l'équation de la parabole. La trajectoire du boulet est donc parabolique.
Temps de vol :
On sait que quand Z=0 (position) , on a le point de chute
On sort alors le temps de vol via cette équation :
-g.t2/2 + vot(sin α) + H= 0
soit tv= [vosin(α)+√(vo2sin2(α)-2gH)]/g
Portée du projectile (L) :
On intègre notre équation du temps de vol dans X (position)
Ce qui donne :
L = [vo2sin(2α) + vocos(α)√(vo2sin2(α)-2gH)]/g

Inclinaison α pour une portée maximale :


La portée maximale s'obtient quand α = Π/4

Hauteur maximale :
On sait que a ce moment Vz=0
dont tm= sin(α)vO / g
z(tm) = -g.tm2/2 + votm (sin α) + H
On intègre alors tm dans notre équation
Hmax= [ (- sin(α)Vo )2 / 2g ] + sin(α)Vo . [sin(α)Vo / g ] + H

4) Matériel :
- Lanceur parabolique de projectile
Utilisation
Possibilité de modifier → Angle de lancement
→ Force de lancement ( 3 niveaux )
- Chronomètre avec une plaque interactive
Utilisation
Permet de mesurer le temps entre le Lancement et Le contact au sol (plaque)
- Mètre
Utilisation
Permet de mesurer les distances ( H et L )

On peut alors paramétrer notre matériel pour vérifier les réponses de la question précédentes
5) Expérimentation :

Durant la phase d 'expérience, on a fait varier les angles et les forces. La hauteur H étant
toujours la même .

Angle Force Distance L Temps Hauteur


45° 1/3 160 0,807 120
50° 1/3 150 0,808 120
55° 1/3 142 0,829 120
45° 2/3 332 0,982 120
50° 2/3 300 1,017 120
55° 2/3 294 1,072 120

Observation :
→ On remarque que la distance maximale s'obtient avec un angle de 45°
→ Plus la force augmente, plus la distance augmente

Remarque : Faute de moyen on n'a pas pu effectuer les mesures pour un masse différente.
On était aussi dans l'incapacité d'effectuer les mesures pour la force 3/3 car la salle était
trop petite, notre projectile tapait toujours soit sur le mur soit sur le plafond.
165

160

155

150

Distance L en cm
145

140

135

130
45 50 55

Angles en ° Distance L en cm
45 160
50 150
55 142
0,84

0,83

0,83

0,82

0,82
Temps de vol en secondes

0,81

0,81

0,8

0,8
45 50 55

Angle en ° Temps de vol en secondes


45 0,807
50 0,808
55 0,829

6) Un changement de poids de la bille ne devrait pas influer sur les résultats obtenu. En
effet, la masse n'intervient pas dans les équations. On ne peut pas comparer a l'expérimental
car le matériel ne nous permettait pas d'effectuer les mesures pour un poids différent.

7) Dans la partie théorique, on avait trouver que la distance serait maximale pour un angle
de Π/4 = 45°. On a pu vérifier cela grâce a nos expérimentation.