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TP1 DYNAMIQUE DES SYSTÈMES

RAMAROMANANA Anthony

ESTIMATION D'UN MOMENT D'INERTIE


Objectif : Comparaison entre un moment d'inertie a partir de mesures
géométriques et d'un moment d'inertie par la période des petites
oscillations

Schéma : On va considérer trois parties de la bielle

Tube 1

b c
a Tige

De Di Tube 2

Modélisation :

On mesure pour chaque partie les éléments


Tube 1 : di = 27,0 mm et de = 37,0 mm et h = 17,9 mm
Tube 2 : Di = 51,6 mm et De = 75,0 mm et H 30,0 mm
Tige : b = 24,5 mm et c = 12mm et a= 100,1 mm

Estimation Volume :

V1 (Tube1) = Π (re2 – ri2)h = 15,07 cm³


avec r= d
2
V2 (Tube2) = Π (Re2 – Ri2)H = 35,44 cm³
avec R= D2
V3 (Tige) = a . b . c = 29,43 cm³

V (totale) = V1 + V2 + V3 = 79,94 cm³ = 0,7994 m³

Estimation Masse :

m = ρ.V on va prendre le ρacier = 7500 kg.m-3 = 8 g.cm3

mexpe = 0,64 kg = 600 g


mréelle= 500 g (masse qu'on a pesé réellement)

Matrice d'Inertie :

Le solide admet 2 plan de symétrie matériel, on a alors une matrice de la


forme

En plus général on peut aussi avoir

Avec le théorème de Huygens on a :

Cbielle = C1 + C1ma12 + C2 + C3 + C3ma32

avec : C1 → moment d'inertie du cylindre 1


C2 → moment d'inertie de la tige
C3 → moment d'inertie du cylindre 2
a1 → distance du centre du cylindre 1 au centre du cylindre 2
a3 → distance du centre de la tige au centre du cylindre 2
On obtient les matrices d'inertie suivantes :

Cylindre 2

Cylindre 1

Tige

Ici A et B
sont des sphères creuses on a calculé C
C= ∫ (x ²+ y ²)dm = (2/4).Π.ρ.L (Re²-Ri²)(Re²-Ri²)
surface

=(1/2).m.(Re²-Ri²) → Idem pour re et ri


On va alors a ce moment transporter les matrices en un même point. Pour
notre cas on va choisir de faire un transport au centre du Cylindre 2

y ²+z ² −xy −xz x


IA(2) = IG1+m −xy x ²+ z ² − yz avec G2G1 y
−xz − yz x ²+ y ² z

x =0 y=(Re+re+a) z=0
2) Modélisation des surfaces de la bielle

S1 S1 = Π/4 . (de4-di4) = 1,327 . 10-4 m²

S2 = b.h = 0,004375 m²
S2
G2 S3 = Π/4 . (De4-Di4) = 1,539 . 10-4 m²

En mesurant on a eu :
YG1 = 9,5 . 10-2 m
S3 YG2 = 0 m
y
YG3 = 8,25 . 10-2 m

S 1. YG 1+ S 2.YG 2+S 3.YG 3


z YG= S 1+ S 2+S 3
= 5,428 mm

Finalement on aura trouver que ce centre de gravité YG se trouve a 5,428


mm du point G2 sur l'axe des y

Test simple :
On peut positionner la bielle en YG le long d'un doigt de notre main. On
verra que la bielle sera en position d'équilibre a ce point la.

3)

Pour réaliser l'expérience on a mesurer différents durée pour des périodes


d'oscillations précises. On essaye de determiner pour une période.

Matériels : - support
- bielle
chronomètre

On rappelle d'abord le théorème de l’énergie cinétique :

d
Ec=∑ P . dt=∑ δ W
dt
d 1
( I .θ ²)=0−mgL θ sin(θ)
dt 2

Iθθ = mgLθθ

En simplifiant, on arrive sur une équation diférentielle de deuxième ordre

θ + (mgL/I)θ = 0

4) EXPÉRIMENTAL :


on sait que w= mgL et aussi que w = 2Π/T
I

Donc on a :
√ mgL 2 Π
I
=
T

mgLT ²
Soit I=
4Π²
Chacun des chronos se fait sur 10 périodes, on cherche pour une période

Temps pour Fréquence Temps pour Distances entre l'axe de


1 période Hz 10 périodes rotation et et le centre de
en s en s gravité en cm
0,772 1,29 7,72 2
0,780 1,28 7,80 2
0,775 1,29 7,75 2
0,787 1,27 7,87 3
0,778 1,28 7,78 2
0,806 1,24 8,06 3
0,800 1,25 8,00 3
0,791 1,26 7,91 3

En moyenne on a environ 7,86s pour 10 périodes.