MECANISMOS

Combinación de
elementos unidos por
pares cinemáticos

SEGÚN EL MOVIMIENTO DE SUS SEGÚN LA NATURALEZA DE SUS

ELEMENTOS ELEMENTOS

PLANOS ESFÉRICOS ESPACIALES BARRAS LEVAS TRINQUETE OTROS

Cada uno de los eslabones Un movimiento circular, se

Todos sus eslabones - RUEDAS
posee un punto que lo hace En los movimientos relativos Conformado por una transforma en un Permite el giro de un
describen en un plano o en
permanecer estacionario y de sus eslabones no incluyen barra fija y otras tres movimiento rectilíneo, engranaje en un único - TORNILLO
planos paralelos, una
otro que describe un restricción alguna. móviles. mediante el contacto directo sentido. - FLEXIBLE
trayectoria circular.
movimiento esférico. a un seguidor.

EJEMPLO: EJEMPLO:
EJEMPLO: Mecanismos que
La leva y su seguidor
Junta universal de Hooke comprendan un par de
Mecanismo biela-manivela tornillo Erwing E. Perilla Plata 2170388