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formation
Module M5 : Traitement de
valeurs analogiques sur SIMATIC
S7-1200 avec TIA Portal VX

siemens.com/SCE
Industry Automation and Drive Technologies - SCE

Sommaire

I. Avant-propos ............................................................................................................................... 4

II. Notes concernant la programmation du SIMATIC S7-1200 .................................................. 6

1) Automate SIMATIC S7-1200 ........................................................................................................ 6

2) Logiciel de programmation STEP 7 Basic VX.X (TIA Portal VX.X) .......................................... 6

III. Signaux analogiques.................................................................................................................... 7

IV. Types de données sur le SIMATIC S7-1200 ............................................................................. 9

V. Entrée et affichage de valeurs analogiques ............................................................................. 10

1) Normalisation des valeurs analogiques ........................................................................................ 11

VI. Exemple d’application : Contrôle du niveau d’une citerne .................................................. 12

VII. Programmation du contrôle du niveau sur le SIMATIC S7-1200 ....................................... 13

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Les symboles suivants seront utilisés dans ce module :

Information

Programmation

Exemple d’application

Indication

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I. Avant-propos

Le contenu du module M5 est assigné à l’unité 'SIMATIC S7-1200 et TIA Portal’. Il décrit
la programmation du traitement des valeurs analogiques avec le SIMATIC S7-1200.

Programmation sur Step7


Notions de base
2 - 3 jours Modules A

SIMATIC S7-1200 et Simulation de systèmes


TIA Portal avec SIMIT SCE
2 - 3 jours Modules M 1 - 2 jours Modules
Fonctions étendues de la
programmation STEP 7 G
2 - 3 jours Modules B

Langages de Systèmes de bus Visualisation des


programmation industriels process
2 - 3 jours Modules C 2 - 3 jours Modules D 2 - 3 jours Modules F

Variateurs sur SIMATIC S7 TIC avec SIMATIC S7


2 - 3 jours Modules H 2 - 3 jours Modules E

Objectif

Dans le module M5, le lecteur va apprendre comment programmer un contrôle de limites avec
un signal analogique. L’automate est ici le SIMATIC S7-1200, et le programme est créé avec
l’outil de programmation TIA Portal. Le module M5 fournit les notions de base et illustre les
étapes à suivre en utilisant un exemple détaillé.

Pré-requis

Les connaissances suivantes sont requises pour l’étude de ce module :

 Connaissance pratique des systèmes d’exploitation Windows


 Notions de base sur la programmation d’API avec le logiciel TIA Portal (par exemple,
Module M1 – Démarrage : Programmer le SIMATIC S7-1200 avec TIA Portal VX)
 Blocs pour le SIMATIC S7-1200 (par exemple, Module M2 – Types de blocs sur le
SIMATIC S7-1200)

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Configurations matérielles et logicielles requises :

1 PC Pentium 4, 1.7 GHz, 1Go RAM (XP) ou 2Go RAM (Vista), 2Go d’espace
disponible; systèmes d’exploitation Windows XP (Home SP3, Professional SP3)/Windows
Vista (Home Premium SP1, Business SP1, Ultimate SP1).
2 Logiciel STEP7 Basic VX.X SP2 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal VX.X)
3 Connexion Ethernet entre le PC et la CPU 1214C
4 API SIMATIC S7-1200 avec au moins une valeur d’entrée analogique, par exemple la
CPU 1214C. L’entrée doit être connectée à un capteur ou un potentiomètre.

PC STEP7 Basic (TIA Portal)

Connexion Ethernet

S7-1200 avec CPU 1214C

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II. Notes concernant la programmation du SIMATIC S7-1200

1) Automate SIMATIC S7-1200

L’automate SIMATIC S7-1200 est un mini-contrôleur modulaire utilisé pour les petites
performances.
Il existe un éventail complet de modules pour une adaptation optimisée à la tâche
d'automatisation. Le contrôleur S7 est composé d’une CPU qui est équipée d’entrées et de
sorties de signaux numériques et analogiques.
Des modules additionnels d’entrées/sorties (modules IO) peuvent être installés si les
entrées et sorties intégrées ne sont pas suffisantes pour l’application désirée.
Si besoin est, des modules de communication RS232 ou RS485 sont ajoutés.
Une interface TCP/IP intégrée est obligatoire pour toutes les CPU.

Avec le programme S7, l’API surveille et contrôle une machine ou un process.


Les modules IO sont interrogés dans le programme S7 au moyen d’adresses d’entrées (%I)
et référencés au moyen d’adresses de sorties (%Q).

Le système est programmé avec le logiciel STEP 7 Basic VX.X.

2) Logiciel de programmation STEP 7 Basic VX.X (TIA Portal VX.X)

Le logiciel STEP 7 Basic VX.X est l’outil de programmation pour le système


d’automatisation :
- SIMATIC S7-1200.

Avec STEP 7 Basic VX.X, les fonctions suivantes peuvent être utilisées pour automatiser un
système:
- Configuration et paramétrage du matériel
- Paramétrage de la communication
- Programmation
- Test, mise en service et dépannage avec les fonctions Démarrer et En ligne &
Diagnostic.
- Documentation
- Génération d’écrans de visualisation pour les Basic Panels SIMATIC

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Toutes les fonctions sont détaillées dans l’aide en ligne.

III. Signaux analogiques

A la différence des signaux binaires qui ne peuvent prendre que les deux états
« Tension disponible +24V » et « Tension indisponible 0V », les signaux analogiques sont
capables (dans une certaine plage donnée) de prendre n’importe quelle valeur. Le
potentiomètre est un exemple type de capteur analogique. Suivant la position de la
molette, il est possible de paramétrer n’importe quelle résistance jusqu’à une valeur
maximum.

Exemples de variables analogiques dans l’automatique :


_ Température : -50 .. +150°C
_ Débit : 0 .. 200 L/min
_ Vitesse : 500 .. 1500 U/min
_ etc…

En utilisant un transmetteur, ces variables sont changées en tensions électriques, en courants


ou en résistances. Si, par exemple, on doit enregistrer une vitesse, la plage de vitesse peut
être modifiée, passant de 500.. 1500 U/min à une plage de tensions de 0 .. +10V. Pour une
vitesse mesurée de 865 U/min, le transmetteur afficherait une tension de +3.65V.

500 865 1500 U/min

365
10V: 1000 U/min = 0,01 V/U/min
1000 U/min
365 U/min x 0,01 V/U/min = 3,65
10V

0V +10V

Ces tensions électriques, courants et résistances sont ensuite connectés à un module


analogique qui numérise le signal.

Indication :

Certains modules analogiques sont capables de traiter différents types de signaux. Ceci doit
être configuré dans l’aperçu de l’appareil. Bien vouloir se référer aux indications dans les
notices des appareils.

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Si les variables analogiques sont traitées avec un API, les valeurs de tension, de courant et de
résistance en entrée doivent quant à elle être converties en information numérique. Cette
conversion est appelée Conversion Analogique/Numérique (CAN). Cela signifie, par exemple,
que la valeur de tension +3.65V est stockée en tant qu’information comme série de chiffres
binaires. Plus le nombre de chiffres binaires utilisés pour la représentation numérique est
grand, plus la résolution est haute.

Si, par exemple, seulement 1 bit était disponible pour la plage de tension 0 .. +10V,
l’information pourrait être fournie que si la tension mesurée est dans la fourchette de +5V ..
+10V. Avec 2 bits, cependant, la plage peut être divisée en 4 fourchettes individuelles, i.e.
0-2.5V / 2.5V-5V / 5V-7.5V / 7.5V-10V. En automatique, les CAN standards convertissent sur
8 ou 11 bits. Avec un CAN 8 bits, on obtient 256 plages de valeurs, et avec un CAN 11 bits on
monte à une résolution de 2048 plages.

0A/0V 20mA/10V
10V: 2048 = 0,0048828 V
→ Des
es können Spannungs-
différences de tension inférieures à
11 Bit
5mV peuvent être<5mV
unterschiede détectées
erkannt
0 2048
werden

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IV. Types de données sur le SIMATIC S7-1200

Le SIMATIC S7-1200 a un grand nombre de types de données différents qui sont utilisés pour
représenter les différents formats numériques. Les types de données de base sont listés ci -
dessous.

Indication :

Les données de type « INT » et « REAL » sont très importantes dans le traitement des valeurs
analogiques puisque les valeurs analogiques entrées sont présentes en tant qu’entiers de type
« INT ».
Pour un traitement plus précis, seuls les nombres à virgule flottante « REAL » sont utilisés,
dû à l’erreur d’arrondi provoqué par le type « INT ».

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V. Entrée et affichage de valeurs analogiques

Les valeurs analogiques sont entrées dans l’API ou lues à partir de lui comme mots
informatiques. On accède aux mots avec les opérandes suivantes, par exemple :

%IW 64 Entrée analogique, mot 64


%OW 80 Sortie analogique, mot 80

A chaque valeur analogique (« Couche ») est assignée un mot d’entrée ou un mot de sortie. Le
format est « INT » comme intégrer.

L’adressage des valeurs d’entrée et des valeurs de sortie dépend de l’adressage sur l’aperçu de
l’appareil. Par exemple :

L’adresse de la première entrée analogique serait dans ce cas %IW 64, celle de la seconde
entrée analogique %IW 66, et celle de la sortie analogique %QW 80.

La transformation d’une valeur analogique en vue d’un traitement dans un API est la même
pour les entrées et les sorties analogiques.
Les plages de valeurs numérisées ressemblent à ceci :

Plage nominale de la
valeur analogique

Valeurs numérisées pour un traitement approfondi


dans l’API

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Ces valeurs numérisées doivent souvent être normalisées par un traitement dans l’API.

1) Normalisation des valeurs analogiques

Si une valeur d’entrée analogique est présente en tant que valeur numérisée, elle doit
habituellement être normalisée pour que les valeurs numériques correspondent aux variables
physiques du process.

De même, le lien entre la sortie analogique et le mot de sortie IO s’effectue seulement après
que la valeur de sortie est normalisée.

Dans les programmes Step7, les opérations de calcul sont utilisées pour la normalisation. Pour
que cela soit aussi exact que possible, les valeurs à normaliser doivent être converties en
format de données « REAL », pour minimiser les erreurs d’arrondi.

Dans les chapitres ci-après, un exemple est donné sur le contrôle du niveau d’une citerne.

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VI. Exemple d’application : Contrôle du niveau d’une citerne

Pour ce module, nous allons programmer le contrôle du niveau d’une citerne.

Un capteur mesure le niveau dans une citerne et le convertit en une tension allant de 0 à +10V.
0V correspond à un niveau de 100L et +10V correspond à un niveau de 1000L.

Ce capteur est connecté à la première entrée analogique du SIMATIC S7-1200.


Ce signal doit maintenant être entré dans la fonction FC1, et normalisé.

Puis, ce qui suit doit être programmé : contrôle et indication du niveau maximum permissible,
990L, et contrôle du niveau minimum permissible, 110L.

Tableau d’affectations

Adresses Variables Type de données Commentaires


%IW 64 EA_niveau_citerne1 Int Entrée analogique niveau
de la citerne
%Q 0.0 Citerne1_max Bool Indication niveau > 990
litres
%Q 0.1 Citerne1_min Bool Indication niveau < 110
litres

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VII. Programmation du contrôle du niveau sur le SIMATIC S7-1200

La gestion du projet et sa programmation se font grâce au logiciel « Totally Integrated


Automation Portal ».

Là, sous une même interface, les éléments tels que le contrôleur, la visualisation et la mise en
réseau de la solution d’automatisation sont créés, paramétrés et programmés.
Les outils en ligne sont disponibles pour les diagnostics d’erreur.

Les étapes ci-dessous montrent comment créer un projet pour SIMATIC S7-1200 et
programmer la solution pour cette application.

1. L’outil que nous allons utiliser est « Totally Integrated Automation Portal », que l’on
appelle ici d’un double-clique.

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2. Les programmes pour SIMATIC S7-1200 sont gérés sous forme de projets. Nous allons
maintenant créer un nouveau projet via la vue portail (« Créer un projet > Nom :
Citerne_Analog > Créer »).

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3. « Mise en route » est recommandée pour le début de la création du projet.


Premièrement, nous voulons « Configurer un appareil » (« Mise en route > Configurer
un appareil »).

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4. Puis « Ajouter un appareil » avec le nom d’appareil : Controle_citerne. Choisissez alors


dans le catalogue la « CPU 1214C » avec la bonne combinaison de lettres derrière.
(« Ajouter un appareil > SIMATIC PLC > CPU 1214C > 6ES7 214-1AE30-0XB0 >
Ajouter »)

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5. Le logiciel bouge automatiquement vers la vue du projet avec la configuration matérielle


ouverte. Ici, on peut ajouter des modules supplémentaires depuis le Catalogue du matériel
(fenêtre de droite). A l’aide d’un glisser-déposer on ajoute le Signal Board pour une sortie
analogique.
(« Catalogue > Signal Board > A01x12bits > 6ES7 232-4HA30-0XB0 »)

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6. Dans la « Vue d’ensemble des appareils » (cliquer sur la petite flèche en bas de la vue des
appareils ), on peut fixer les adresses pour les entrées/sorties. Ici, les entrées
analogiques intégrées à la CPU ont les adresses %I64 à %I67, et les sorties numériques
intégrées les adresses %AQ.0 à %Q1.1.

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7. Afin que le logiciel puisse accéder dans la suite à la bonne CPU, son adresse IP et le masque
de sous-réseau doivent être paramétrés (« Propriétés > Général > Interface PROFINET >
Adresses Ethernet > Adresse IP : 192.168.0.1 et Masq. s/rés. : 255.255.255.0 »).
(se référer également au module M1, partie IV, pour le paramétrage de l’interface de
programmation)

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8. Puisque de nos jours on programme avec des variables plutôt qu’avec des adresses absolues,
on doit spécifier les variables globales de l’API ici.

Ces variables API globales sont des noms descriptifs et des commentaires pour ces entrées
et sorties utilisées dans le programme. Plus tard, pendant la programmation, on pourra
accéder à ces variables API via leurs noms.
Ces variables globales peuvent être utilisées partout dans le programme, dans tous les blocs.

A cette fin, sélectionnez dans le navigateur du projet « Controle_citerne [CPU 1214C


DC/DC/DC] » puis « Variables API ». Avec un double-clique, ouvrez la table des
variables API et entrez, comme montré ci-dessous, les noms des entrées et des sorties.

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9. Pour créer le bloc de fonction FC1, sélectionnez dans le navigateur du projet


« Controle_citerne [CPU 1214 C DC/DC/DC] » puis « Blocs de programme ». Double-
cliquez ensuite sur « Ajouter nouveau bloc ».

Dans la nouvelle fenêtre, choisissez « Fonction (FC) » et donnez-lui le nom


« Remplissage_niveau_citerne1 ». Comme langage de programmation, choisissez « LOG »
(blocs logiques fonctionnels). La numérotation est automatique. Puisque FC1 est appelée de
toute façon par son nom symbolique, le numéro n’a plus beaucoup d’importance. Acceptez
les saisies avec « OK ».

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10. Le bloc « Remplissage_niveau_citerne1 [FC1] » s’ouvre automatiquement. Avant de


pouvoir écrire le programme, cependant, on doit déclarer les variables locales, qui ne sont
connues que dans le bloc.

Les variables sont divisées en 2 groupes :

 Les paramètres qui forment l’interface du bloc pour les appels dans le programme :

Type Nom Fonction Reconnu dans


Paramètres Input Paramètres dont la valeur est Fonctions, blocs de fonction et
d’entrée lue par le bloc quelques types de blocs
d’organisation
Paramètres de Output Paramètres dont la valeur est Fonctions et blocs de fonction
sortie écrite par le bloc
Paramètres InOut Paramètres dont la valeur est Fonctions et blocs de fonction
d’entrée/sortie lue par le bloc quand elle est
appelée, et qui après
traitement est écrite dans le
même paramètre

 Les données locales utilisées pour un stockage des résultats intermédiaires :

Type Nom Fonction Reconnu dans


Données locales Temp Variables utilisées pour un Fonctions, blocs de fonction et blocs
temporaires stockage temporaire des d’organisation
résultats intermédiaires. Les
données temporaires sont
conservées pour un cycle
seulement
Données locales Static Variables utilisées pour un Fonctions et blocs de fonction
statiques stockage statique des
résultats intermédiaires dans
le bloc de données
d’instance. Les données
statiques sont conservées
jusqu’à leur réécriture, soit
pour plusieurs cycles

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11. Déclarons maintenant les variables locales nécessaires pour notre exemple :

Input :

Niveau_citerne_EA Ici, le capteur de niveau entre la valeur analogique

Output :

Citerne_max Ici, l’état de l’indication maximum est écrit en sortie


Citerne_min Ici, l’état de l’indication minimum est écrit en sortie

Temp :

Niveau_reel_citerne Cette variable est nécessaire pour stocker la valeur instantanée


Niveau_normal_citerne Ici, la valeur du niveau en format à virgule flottante est fournie,
normalisé dans la fourchette 100 – 1000 litres

Dans cet exemple, il est particulièrement important que les types de données corrects soient
utilisés, puisque dans la suite du programme, ils ne sont pas compatibles avec les fonctions
de conversion utilisées. Pour plus de clarté, toutes les variables locales sont accompagnées
de commentaires explicatifs.

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12. Après avoir déclaré les variables locales, on peut écrire le programme en utilisant les noms
de variables (les variables sont identifiées par le symbole « # »). Avec les blocs logiques,
par exemple, ça donnerait :

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13. Ensuite, faites un clic droit sur le bloc « Main [OB1] » (bloc traité de façon cyclique) et
cliquez sur « Propriétés.. ».
Là, changez le langage de programmation en « LOG », puis confirmez avec « OK ».

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14. Maintenant, on va appeler le bloc « Remplissage_niveau_citerne1 [FC1] » dans le bloc


« Main [OB1] », sinon le bloc ne serait pas traité du tout. Double-cliquez sur « Main
[OB1] » pour l’ouvrir.

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15. A l’aide d’un glisser-déposer, déplacez le bloc « Remplissage_niveau_citerne1 [FC1] »


dans le réseau 1 du bloc « Main [OB1] ». Rappelez-vous aussi de bien documenter les
réseaux du bloc Main, de la même manière que dans Remplissage_niveau_citerne1.

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16. Ensuite, les variables d’entrée, tout comme les variables de sortie, sont liées dans OB1 avec
les variables API montrées ci-dessous.
Vous pouvez saisir soit le nom de la variable API, soit l’adresse (« %IW64 »…)

N’oubliez pas de sauvegarder votre projet en cliquant sur .

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17. Pour charger votre programme entier dans la CPU, surlignez d’abord « Controle_citerne
[CPU 1214C DC/DC/DC] » en cliquant une fois dessus. Cliquez ensuite sur le symbole
« Charger dans l’appareil ».

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18. Dans le cas où vous auriez oublié de paramétrer l’interface PG/PC auparavant (confer
module M1, chap. 4), une fenêtre où il est encore possible de le faire s’ouvre.

Sélectionnez l’appareil d’adresse 192.168.0.1 et cliquez sur « Charger ».

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19. Une fois arrivé sur la fenêtre ci-dessous, cliquez encore sur « Charger » (n’oubliez pas de
laisser « Poursuivre » coché). Pendant le chargement, une fenêtre affiche l’état
d’avancement.

20. Une nouvelle fenêtre vous informe que le chargement s’est bien déroulé. Cliquez sur
« Terminer ».

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21. Ensuite, démarrez la CPU en cliquant sur le symbole « Démarrer la CPU ».

22. Confirmez le fait que vous vouliez vraiment commuter la CPU sur RUN en cliquant sur
« OK ».

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23. Dirigez-vous finalement vers le bloc « Remplissage_niveau_citerne1 [FC1] » dans les


blocs de programme et cliquez sur l’icône « Activer/désactiver visualisation du
programme ».
Grâce à ce bouton, il est possible de surveiller l’état des variables pendant que vous testez le
programme en tournant le potentiomètre de la maquette.

Remarquez que la fenêtre « Navigateur du projet » est devenue orange, ce qui signifie que
vous travaillez désormais en ligne avec l’automate.

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CONTACT
Alexis Fremin du Sartel
Responsable de Branche
Education Nationale
Enseignement Supérieur et Recherche
06.64.02.39.22
alexis.fremindusartel@siemens.com

Solenna Mattei
Business Developer & Marketing
Education Nationale
Enseignement Supérieur et Recherche
06.11.09.58.54
solenna.mattei@siemens.com

Ce document a été édité par Siemens A&D SCE (Automatisierungs– und Antriebstechnik, Siemens A&D Cooperates with Education) à des fins de formation.

Siemens ne se porte pas garant de son contenu.

La communication, la distribution et l’utilisation de ce document sont autorisées dans le cadre de formation publique. En deh ors de ces conditions, une
autorisation écrite par Siemens A&D SCE est exigée (M. Knust: E-Mail: michael.knust@hvr.siemens.de).
Tout non-respect de cette règle entraînera des dommages et intérêts. Tous les droits, ceux de la traduction y compris, sont réservés, en particulier dans le cas de
brevets ou de modèles déposés.

Nous remercions l’entreprise Michael Dziallas Engineering et les enseignants d’écoles professionnelles ainsi que tous ceux qui ont participé à l’élaboration de
ce document.

La traduction en français a été réalisée par Siemens SCE France.

@2016

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