Sistema automatizado (PLC´s)

Estandarización con autómatas programables

Sistema automatizado (PLCs)

Sistemas automatizados - Autómatas Programables (PLC´ s) (Nov. 2001)

 Sist em a aut om at izado ( PLCs)

Esquema general
Componentes habituales (PLC)
Breve reseña histórica
Comparativa entre los distintos controladores

PLC. Definición
Concepto gráfico de PLC
Arquitectura típica de un PLC. Ejemplos
¿Cómo trabaja un PLC?
Criterios de selección. Gamas de PLCs
Elementos de programación. Tipos de lenguajes
Equipos de programación, diseño y explotación
Desarrollo de un proyecto con PLCs
El PLC y su entorno

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 Esquem a general de un sist em a aut om at izado ( I )

Parte de
Parte de Parte
Supervisión
Control Operativa
y explotación

Interface S-C Interface S-P

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 Esquem a general de un sist em a aut om at izado ( I I )

Preaccionadores
Accionadores

Parte de
Supervisión Parte de Proceso
y Explotación Control

Sensores

Interface S-C Interface S-P

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 Sistema de automatizació n: Com ponent es habit uales

Parte de Parte de Parte

Supervisión Control Operativa
y Explotación
Lógica cableada Proceso real
Panel de mando PLC´s Simuladores E/S
PC+SCADA PC+Tarjeta E/S Maquetas
Microcontroladores
Reguladores Digitales
Etc...

Interface S-C Interface S-P

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 Controladores.
Controladores.
Breve rese
Breve reseññ aa hist
histórica
ó rica

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 Com parat iva de los dist int os t ipos de cont rolador

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 El PLC y su ent orno

Preaccionadores
Accionadores
Parte de Parte de
Supervisión Control:
y Explotación Autómatas Proceso
programables
(PLC´s)

Sensores

Interface S-C Interface S-P

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 ¿Qu é es un aut ó m at a program able?

Definición IEC 61131

Un autómata programable (AP) es un sistema electrónico programable
diseñado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar unas soluciones específicas tales
como funciones lógicas, secuencia, temporización, recuento y funciones
aritméticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales
y analógicas diversos tipos de máquinas o procesos.

AP Autómata programable
PLC Programmable Logic Controller

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 Concept o gr á fico de PLC

Automatismo eléctrico Vs. Autómata programable

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 Cont roladores el é ct ricos y program ables

Precio

PLC

Micro PLC

Módulo Lógico

Temporizadores

Functionalidad
Contactores

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 Controladores elé ct ricos y program ables: Cam po de aplicaci ó n
Contactores Temporizadores
Auxiliares
Retardo a la conexión:
Múltiples contactos Arranque de motores paso a
Enclavable paso con supresión de
Lógica funcional interferencias
única Retardo a desconexión:
Funciones de llave
Estrella-Triángulo:
ngulo
Relés Arranque retardado de
motores con intervalos de
Adaptación de conexión de 50ms
nivel y aislamiento Multi-función: Flexible para
eléctrico desde / toda aplicación, hasta 8
para SIMATIC funciones integradas
Conexión de pequeñas :
cargas monofásicas
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Programador lógico Micro-PLC
Edificios:
Edificios Edificios y construcción:
Control de Iluminación Ascensores, posicionadores
Ventiladores Elevadores
Control de Acceso Industria:
Industria
Equipos de seguridad Empaquetado y envasado
Industria:
Industria Maquinaria textil
Bombas/Compresores Tratamiento de alimentos
Armarios Máquinas de corte
Control puertas Paneles, displays
Sistemas de alimentación Atornilladores
Plataformas elevadoras Prensado y
Control secuencial Fabricación de ladrillos
Control de nivel Pintura
Control de válvulas Telecontrol
Plantas de llenado Sistemas de esterilización
Plantas de vaciado Equipos de laboratorio
Sistemas de transporte Máquinas de lavado
(Nov. 2001)
 Arquit ect ura t ípica de un aut ó m at a program able
Unidad de
programación Conexión a otros controladores
ó supervisión o con E/S remotas Conectores
al bus para
Bus más módulos
de E/S

Módulo
Fuente de Especiales
Módulo Módulo Módulo Módulo (contaje,
alimenta-
CPU Entradas Salidas E/S comunica-
ción
Digitales Digitales analógicas ciones,
PID ...

5VDC Sensores analógicos

(Termopares, potenciómetros)
Actuadores analógicos
Actuadores
220-230 24VDC Sensores (Variadores de velocidad)
digitales
VAC digitales
(válvulas neumáticas,
(interruptores,
lámparas indicadoras.)
sensores de prox.)

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 Arquit ect ura t ípica de un aut ó m at a program able

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 Ej em plo de arquit ect ura ( I )

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 Ej em plo de arquit ect ura ( I I )

1. Salidas digitales integradas

2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentación
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliación 1 3
6. LEDs de estado de la CPU 6 2
4 5
7. Ranura para el cartucho de memoria 7 13
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI) 12
9. Entradas digitales integradas 10
8
10. LEDs de estado de las entradas digitales 9 11
11. Fuente de alimentación integrada
12. Potenciómetros integrados
13. Módulo de ampliación
14. Fijadores para tornillo (DIN métrica M4, diámetro 5 mm) 15

15. Pestaña de fijación 14

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 ¿Có m o t rabaj a un PLC?

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 Características
del PLC-X

Especificaciones
del sistema

Selección
Selecci de un
ó n de un PLC
PLC
(criterios cuantitativos)
(criterios cuantitativos)
Son las más importantes
Son las má
más importantes
en la elección de la gama de PLC
en la elecció
elección de la gama de PLC
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 Selecci ó n de un PLC ( crit erios cualit it at ivos)

Ayudas al desarrollo de programas

Fiabilidad del producto
Servicios del suministrador
Normalización en planta
Compatibilidad con equipos de otras gamas
Coste
Previsión de repuestos
Sonlas
Son lasm
más importantes
ás importantes
enla
en laelecci
elección delFabricante
ón del Fabricante

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 Gam a de PLCs en dist int os fabricant es

Gama de autómatas TSX (Schneider) y Siemens

TSX Premium
le jas
mp S7-300 S7-400
Co

S7-200
TSX Micro

ples TSX Nano

Sim Nº E/S
46 300 2000

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 Elem ent os de program aci ó n

4 Lenguajes de programación + Grafcet (SFC)

Lenguajes gráficos
Diagrama de escalera ( Ladder Diagram , LD)
Diagrama de Bloques Funcionales ( Function Block Diagram, FBD)

Lenguajes literales
Lista de instrucciones ( Instruction List , IL)
Texto estructurado ( Structured Text , ST)

La selección del lenguaje de programación depende de la experiencia

del programador, de la aplicación concreta, del nivel de definición de la
aplicación, de la estructura del sistema de control y del grado de
comunicación con otros departamentos de la empresa...

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 Lenguaj es de program aci ó n
S_01 S_02 Manual
( )
S_01 S_03 LD
Start
S_01
SFC
Paso_1
Programación con lenguajes IL
LD Entrada_Manual
Transición_02 conocidos de PLC OR Entrada_Automática
AND Desbloqueo
ST Funcionamiento
Paso_2 ... y lenguaje de alto nivel
LD Entrada_01
Transición_Fin

XOR
S_01
IF Data = "EOF" THEN
FOR Index:=1 TO 128 DO S_02 Tiempo_01
X:=Read_Data(Datenfeld[index]); TON
IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; S_03 Lámpara
END_IF;
END_FOR;
END_IF; ST T#12s400ms
Tiempo actual
FBD

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 Equipos para la program aci ó n y explot aci ó n

De ajuste
Estaciones de ingeniería
programación y mantenimiento
Estaciones de supervisión
Sistemas Scada
Equipos HMI
Terminales con pantalla gráfica
Terminales alfanuméricos
Terminales táctiles
Pupitres de explotación y control

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 Algunos program as de dise ñ o y explot aci ó n

Herramientas de simulación
Servidor OPC
Visualizar, ajustar y gobernar la instalación
Aplicaciones para terminales de operador
Software de comunicaciones

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 Desarrollo de un proyect o con PLCs

Especificaciones
Especificaciones
delsistema
del sistema

Nºyytipo
Nº tipode
de
E/S Programación
Programación Introducirelel
Introducir
E/S
desecuencias
de secuencias programa
programa

Configuración
Configuración Corrección
Corrección Documentación
Documentación

Conexión
Conexión Puestaen
Puesta enmarcha
marcha Listadodel
del
Listado
yymontaje
montaje programa
programa

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 Ent orno de los aut ó m at as program ables

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