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Un centre d’expédition de gravier se compose d’un silo qui reçoit de la production du gravier en vrac,

ce silo se termine par une trappe guidée par un vérin commandé par un distributeur monostable, de
trois bandes transporteuses entrainées par trois moteurs asynchrones qui permettent l’évacuation
du gravier vers la station qui reparti le chargement sur des camions.

L’installation est mise sous tension par le sectionneur de puissance, un témoin blanc s’allume en
continue si le sectionneur est sur ON, un témoin rouge est allumé ( installation à l’arrêt), pour
démarrer l’installation on appuie sur le bouton poussoir ACQ ( acquitter les defaults) puis le bouton
poussoir MARCHE, un témoin vert s’allume en permanence, s’il y a un défaut (thermique de l’un des
moteurs) le témoin rouge reste allumé en continue ou rouge clignotant en cas d’arrêt d’urgence,

Un sélecteur permet de choisir entre deux mode AUTO (automatique) et MAN (manuel) :

- En mode MAN le témoin vert reste allumé en continue (en cas d’absence de défauts), trois
boutons numérotés tapis 1,2 et 3 permettent de démarrer par impulsion sur trois boutons
poussoirs les tapis successivement pour l’entretien et le nettoyage , les mêmes boutons
permettent l’arrêt de ces tapis , un sélecteur sur ON/OFF permet d’ouvrir la trappe pour
permettre également le nettoyage
- Pour démarrer le mode e AUTO il faut mettre le sélecteur sur AUTO et appuyer sur départ
cycle DCY ; le témoin vert commence à clignoter et le tapis 3 démarre. 3s après le tapis 2
démarre, 3s après le tapis 1 démarre, 3s après le trappe du silo s’ouvre.
- Pour arrêter le cycle on appuie sur le bouton poussoir arrêt cycle ACY la trappe se ferme et le
témoin rouge s’allume, 3s après le tapis 1 s’arrête, 3s après le tapis 2 s’arrête, 3s après le
tapis 3 s’arrête.

Après 3 cycle un témoin bleu supplémentaire commence à clignoter pour la maintenance, après 5
cycles le témoin bleu s’allume en continue et on ne peut plus redémarrer le système sauf si on
appuie sur le bouton poussoir RAZ (remise à zéro).

Un arrêt d’urgence permet un arrêt immédiat de toute l’installation avec clignotement d’un signal
lumineux rouge.

1) Réaliser le grafcet correspondant à cette installation


2) Ecrire un programme structuré sur TIA PORTAL en utilisant des FC :
- Gestion operateur
- Gestion automatique
- Gestion manuelle
- Gestion ressource
- Gestion actions
- Gestion signalisation
- Sécurité
3) Charger le programme dans un automate et tester le.

Le travail est à remettre pour le 5/1/2019 à 23h 55&