Robobat Semelles PDF

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ROBOT MILLENNIUM SEMELLES
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TABLE DES MATIÈRES

1. ANCRAGE ET ARRET DES ACIERS PRINCIPAUX LORSQU’ON APPLIQUE
LA METHODE DES BIELLES.............................................................................................. 4
1.1. SEMELLES FILANTES ................................................................................................... 4
1.2. SEMELLES ISOLEES ..................................................................................................... 4
2. CALCULS SUIVANT LE DTU 13.12 .......................................................................... 5
2.1. COMBINAISONS D'ACTIONS AUX ETATS-LIMITES A PRENDRE EN COMPTE .................... 5
2.1.1. Combinaisons d'actions aux états-limites ultimes ........................................................................... 5
2.1.2. Combinaisons fondamentales.......................................................................................................... 5
2.1.3. Combinaisons accidentelles ............................................................................................................ 5
2.1.4. Combinaisons d'actions aux états-limites de service....................................................................... 5
3. VERIFICATIONS DE LA CONTRAINTE SUR LE SOL, DU
POINÇONNEMENT ET DU GLISSEMENT....................................................................... 6
3.1. VERIFICATION DE LA CONTRAINTE SUR LE SOL ........................................................... 6
3.2. VERIFICATION DU POINÇONNEMENT ........................................................................... 6
3.3. VERIFICATION DU GLISSEMENT................................................................................... 7
4. DETERMINATION DES ARMATURES ................................................................... 8
4.1. ARMATURES INFERIEURES .......................................................................................... 8
4.1.1. La méthode des bielles .................................................................................................................... 8
4.1.2. La méthode des moments................................................................................................................. 8
4.2. ARMATURES SUPERIEURES ....................................................................................... 10
5. CALCULS SUIVANT LE FASCICULE N°62 – TITRE V ..................................... 11
5.1. COMBINAISONS D'ACTIONS AUX ETATS-LIMITES A PRENDRE EN COMPTE .................. 11
5.1.1. Combinaisons d'actions aux états-limites ultimes ......................................................................... 11
5.1.2. Combinaisons d'actions aux états-limites de service..................................................................... 12
5.2. VERIFICATIONS DE LA CONTRAINTE SUR LE SOL, DU POINÇONNEMENT, DU
GLISSEMENT ET DU SOULEVEMENT ......................................................................................... 12
5.2.1. Vérification de la contrainte sur le sol.......................................................................................... 12
5.2.2. Etats-limites ultimes ...................................................................................................................... 12
5.2.3. Etats-limites de services ................................................................................................................ 13
5.2.4. Vérification du poinçonnement ..................................................................................................... 13
5.2.5. Vérification du glissement............................................................................................................. 13
5.2.6. Vérification du soulèvement .......................................................................................................... 14
5.3. DETERMINATION DES ARMATURES ........................................................................... 14
5.3.1. Armatures inférieures.................................................................................................................... 14
5.3.2. Armatures supérieures .................................................................................................................. 16
6. METHODE DES CONTRAINTES............................................................................ 17
6.1. METHODES DE CALCUL POUR LA DETERMINATION DES CONTRAINTES ...................... 17
6.1.1. Rappels théoriques ........................................................................................................................ 17
6.1.2. Contrainte calculée ....................................................................................................................... 18
6.1.3. Contrainte de rupture.................................................................................................................... 18
6.2. CONTRAINTE ELU ET CONTRAINTE ELS.................................................................. 20

1. ANCRAGE ET ARRET DES ACIERS PRINCIPAUX

LORSQU’ON APPLIQUE LA METHODE DES BIELLES.
La contrainte d’adhérence pour les aciers principaux vaut, pour les aciers principaux,
1.1. Semelles filantes

pu ( A − a ) 1
τ s= *
2* A * d n πφ
1.2. Semelles isolées

Armatures suivant x
pu ( A − a )
τ sA = * 1
2* A* d n πφ A
Armatures suivant y
pu ( B − b )
τ sB = * 1
2* B * d n πφ B
On compare τs à τsu
Si τs > τsu 
→ ancrage des barres aux extrémités par crochets.
Si 0.5τsu< τs ≤ τsu 
→ ancrage par courbure n’est pas nécessaire
Si τs ≤ 0.5τsu 
→ possibilité d’arrêt de barres par portefeuille ou par tiroir :
Avec :
− τsu = 0.6 ft28 pour des ronds lisses.
Et
− τsu = 1.35 ft28 pour des HA.

2. CALCULS SUIVANT LE DTU 13.12
2.1. Combinaisons d'actions aux états-limites à prendre

en compte
2.1.1. Combinaisons d'actions aux états-limites ultimes
2.1.2. Combinaisons fondamentales

Les combinaisons fondamentales sont données à l'article A.3.3,21 du BAEL 91.
S ELU (1,35.Gmax + G min + γ Q1 .Q1 + ∑1,3.ψ 0i Qi ) avec

γ Q1 = 1,5 dans le cas général
γ Q1 = 1,35 si Q1 est une charge de température
valeur de ψ à prendre en compte
Nature ψ0 ψ1 ψ2
Température 0,60 0,50 0
Exploitation 0,77 0,75 0,65
Vent 0,77 0,20 0
Neige 0,77 0,30 0,10
2.1.3. Combinaisons accidentelles

Les combinaisons accidentelles sont données à l'article A.3.3,22 du BAEL 91.
S ELA (Gmax + Gmin + A + +ψ 11 .Q1 + ∑ψ 2i Qi ) avec une charge accidentelle
S ELA (Gmax + Gmin ± S + ψ 11 .Q1 + ∑ψ 2i Qi ) avec une charge sismique
2.1.4. Combinaisons d'actions aux états-limites de service

Les combinaisons données à l'article A.3.3,21 du BAEL 91.
S ELS (Gmax + Gmin + Q1 + ∑ψ 0i Qi )
Remarque: En cas d'application simultanée du vent et de la neige dans les combinaisons, la

charge de neige est réduite de 50%.

3. VERIFICATIONS DE LA CONTRAINTE SUR LE SOL, DU

POINÇONNEMENT ET DU GLISSEMENT
Les vérifications doivent prendre en compte les combinaisons fondamentales et accidentelles
aux états-limites ultimes du §.2.1.1.1 et §.2.1.1.2
3.1. Vérification de la contrainte sur le sol

La vérification doit être conforme à l'article 2.3.1 du DTU 13.12.
La réaction du sol q qui est déterminée en considérant une répartition des contraintes non
3. p M + p m
uniformes sur le sol est égal: q =
4
q doit satisfaire à:
q ≤ q ELU ou q ≤ 1,33.q ELU si Q1 est une charge de vent dans les combinaisons fondamentales.
Remarque: implicitement, la vérification du poinçonnement permet de faire la vérification au

renversement.
3.2. Vérification du poinçonnement

La condition de non-poinçonnement est donnée à l'article A.5.2,42:
0,045.u c .h. f cj
Qu ≤ avec
γb
u c = 2.(a'+ h) + 2.(b'+ h) en cas de semelle à encuvement, la valeur de h peut être réduite.
 a' 
Qu = N − ∫ p.dA , A est l'aire comprise par rapport à l'axe du fût entre −  + h  et
A 2 
 a'   a'   a' 
+  + h  et entre −  + h  et +  + h 
2  2  2 
En cas de semelle à encuvement, la valeur de h peut être réduite.

3.3. Vérification du glissement

L'article 2.3.3 du DTU 13.12 étant trop restrictif, il faut inclure la vérification de l'article
B.3.4. du Fascicule 62 - Titre V:
Vd . tan Φ c. A'
Hd ≤ + avec
γ g1 γ g2
H d = FX 2 + FY 2
Vd = N
γ g1 = 1,2
γ g1 = 1,5
A' = surface effective de sol comprimé

4. DETERMINATION DES ARMATURES

Pour la condition de fissuration non préjudiciable, la détermination des armatures doit être
conforme à l'article 2.3.1 du DTU 13.12 .
Mais par contre, pour les conditions de fissuration préjudiciable et très préjudiciable, il ne faut
pas appliquer l'article 2.3.4 du DTU 13.12 qui est obsolète (cette article était basé sur le
BAEL 83 et non pas sur le BAEL 91: changement pour les contraintes limites des aciers).
Pour ces conditions de fissuration, il faut faire un calcul exact des armatures à l'ELS.

aux états-limites ultimes du §.2.1.1.1 et §.2.1.1.2 et les combinaisons aux états-limites de
service du §.2.1.2.
4.1. Armatures inférieures

th
les armatures inférieures théoriques Ainf peuvent être déterminées par 2 méthodes:
La méthode des bielles
La méthode des moments
Lorsque la géométrie de la semelle et les charges respecte le domaine d'application de la

méthode des bielles, on peut retenir le minimum d'armatures calculées par les 2 méthodes.
4.1.1. La méthode des bielles

La domaine d'application et la méthode de calcul sont données dans l'annexe 2 du DTU 13.12.
De plus, la méthode est applicable uniquement si les charges sont verticales et centrées sur la
semelles.
Les armatures sont déterminées en fonction des charges verticales maximales PELU ,
PELA et PELS correspondantes aux états-limites ultimes et de service.
4.1.2. La méthode des moments

La méthode est applicable dans tous les cas.
Elle consiste à calculer les moments maxima M ELU , M ELA et M ELS à une distance de 35% de
la largeur de l'élément porté par rapport de l'axe de l'élément porté et à déterminer les
armatures théoriques sur une section rectangulaire avec:
B = largeur de la semelle
H = épaisseur de la semelle
Toutefois, si le calcul des armatures entraîne des armatures comprimées, il faut augmenter
l'épaisseur de la semelle pour supprimer les armatures comprimées.

Condition de non-fragilité
Si l'utilisateur ne désire pas respecter la condition de non-fragilité de l'article A.4.2. du BAEL

91 (il faut prévoir une case à cocher dans les options de calcul):
eff
La section d'armatures Ainf eff
à mettre en place doit être au moins égale à: Ainf ≥ Ainf
th
.
Si l'utilisateur désire respecter la condition de non-fragilité de l'article A.4.2. du BAEL 91

f tj
permettant de calculer une section minimale d'armatures donnée par: Ainf cnf
= 0,207.b.h.
fe
th
si Ainf ≥ Ainf
cnf eff
alors Ainf = Ainf
th
th
si Ainf ≤ Ainf
cnf eff
alors Ainf = min Ainf
th
[
(1,2.M u ), Ainfth (1,2.Pu ), Ainfcnf ]
Condition d'ancrage
La vérification de cette condition doit être uniquement faite avec les combinaisons
fondamentales des états-limites ultimes du §.2.1.1.1.
Il faut également vérifier si les barres doivent comporter à leurs extrémités des crochets. Il
faut prévoir une case à cocher dans les options de calcul pour permettre à l'utilisateur de
choisir s'il veut ou non éviter les crochets aux extrémités des aciers (cette option peut
également être fait avec le choix du type d'armatures dans les dispositions de ferraillage).
Pour les méthodes de vérification des ancrages, il faut appliquer la méthode exacte proposée
par COIN ou ALBIGES si la méthode des bielles a été utilisée et il faut utiliser la méthode
classique de calcul d'arrêt d'épure des barres si la méthode des moments a été utilisée.
Condition de répartition
Il faut également vérifier la condition suivante:
Pour les semelles isolées
Si (A ) < (A ) , il faut que (A ) ≥

eff eff (A ) eff
eff
inf Y
inf X inf Y inf X
4
Ou Si (A ) < ( A ) , il faut que (A ) ≥

eff eff (A ) eff
eff
inf X
inf Y inf X inf Y
4
eff
Pour les semelles filantes, après avoir déterminer la section d'armatures transversales Ainf ( ),
T
il faut que la section d'armatures longitudinales A ( ) eff

inf L
soit:
(A ) ≥ (A 4 )
eff
eff inf T
inf L

4.2. Armatures supérieures

th
Si ces armatures sont nécessaires, les armatures supérieures Asup peuvent être déterminer
uniquement par la méthode des moments:
eff
les armatures supérieures Asup doivent également respecter les conditions de non-fragilité,
d'ancrage et de répartition.
condition de chaînage
Pour les semelles filantes, il respecter la condition suivante:
(A ) + (A )
eff
inf L
eff
sup L ≥ 3cm 2 pour des aciers RL Fe 215
(A ) + (A )
eff
inf L
eff
sup L ≥ 2cm 2 pour des aciers HA Fe 400
(A ) + (A )
eff
inf L
eff
sup L ≥ 1,6cm 2 pour des aciers HA Fe 500
Si cette condition n'est pas respectée, il est préférable d'augmenter la section des aciers
inférieures (Ainf
eff
)L .

5. CALCULS SUIVANT LE FASCICULE N°62 – TITRE V
5.1. Combinaisons d'actions aux états-limites à prendre

en compte
5.1.1. Combinaisons d'actions aux états-limites ultimes
Combinaisons fondamentales
Les combinaisons fondamentales sont données à l'article A.5.2,1 du Fascicule.
S ELU (1,35.Gmax + G min + γ Q1 .Q1 + ∑1,3.ψ 0i Qi ) avec

γ Q1 = 1,5 dans le cas général
γ Q1 = 1,35 si Q1 est une charge de température
valeur de ψ à prendre en compte
Nature ψ0 ψ1 ψ2
Température 0,60 0,50 0
Exploitation 0,77 0,75 0,65
Vent 0,77 0,20 0
Neige 0,77 0,30 0,10
Combinaisons accidentelles
Les combinaisons accidentelles sont données à l'article A.5.2,2 du Fascicule.
S ELA (Gmax + Gmin + A + +ψ 11 .Q1 + ∑ψ 2i Qi ) avec une charge accidentelle
S ELA (Gmax + Gmin ± S + ψ 11 .Q1 + ∑ψ 2i Qi ) avec une charge sismique

5.1.2. Combinaisons d'actions aux états-limites de service
Combinaisons rares
S ELSR (Gmax + Gmin + Q1 + ∑ψ 0i Qi )
Combinaisons fréquentes
S ELSF (Gmax + Gmin + ψ 11Q1 + ∑ψ 2i Qi )
Combinaisons quasi-permanentes
S ELSQP (Gmax + Gmin + ∑ψ 2i Qi )
REMARQUE : En cas d'application simultanée du vent et de la neige dans les

combinaisons, la charge de neige est réduite de 50%.
5.2. Vérifications de la contrainte sur le sol, du

poinçonnement, du glissement et du soulèvement
5.2.1. Vérification de la contrainte sur le sol
La vérification doit être conforme à l'article B.3.1 du Fascicule.
La réaction du sol q qui est déterminée en considérant une répartition des contraintes non
3. p M + p m
uniformes sur le sol est égal: q =
4
5.2.2. Etats-limites ultimes
En prenant en compte les combinaisons ultimes du §.3.1.1.1 et du §.3.1.1.2, q doit satisfaire

à:
q ≤ q ELU ou q ≤ 1,33.q ELU si Q1 est une charge de vent dans les combinaisons fondamentales.

5.2.3. Etats-limites de services
En prenant en compte les combinaisons rares de service du §.3.1.2.1, q doit satisfaire à:

q ≤ q ELS
Remarque: implicitement, la vérification du poinçonnement permet de faire la vérification au

renversement.
5.2.4. Vérification du poinçonnement

La condition de non-poinçonnement est donnée à l'article A.5.2,42 du BAEL 91 et doit être
vérifiée pour les combinaisons ultimes du §.3.1.1.1 et du §.3.1.1.2:
0,045.u c .h. f cj
Qu ≤ avec
γb
u c = 2.(a'+ h) + 2.(b'+ h) en cas de semelle à encuvement, la valeur de h peut être réduite.
 a' 
Qu = N − ∫ p.dA , A est l'aire comprise par rapport à l'axe du fût entre −  + h  et
A 2 
 a'   a'   a' 
+  + h  et entre −  + h  et +  + h 
2  2  2 
En cas de semelle à encuvement, la valeur de h peut être réduite.
5.2.5. Vérification du glissement

La vérification de l'article B.3.4. du Fascicule en prenant en compte les combinaisons ultimes
du §.3.1.1.1 et du §.3.1.1.2:
Vd . tan Φ c. A'
Hd ≤ + avec
γ g1 γ g2
H d = FX 2 + FY 2
Vd = N
γ g1 = 1,2
γ g1 = 1,5
A' = surface effective de sol comprimé

5.2.6. Vérification du soulèvement

Soit A' = surface effective de sol comprimé sous la semelle
Etats-limites ultimes
La vérification doit être faite suivant l'article B.3.2 du Fascicule en prenant en compte les
combinaisons ultimes du §.3.1.1.1 et du §.3.1.1.2:
A'≥ 10%
Etats-limites de service
La vérification doit être faite suivant l'article B.3.3 du Fascicule.
Sous les combinaisons rares du §.3.1.2.1, on doit respecter: A'≥ 75% .
Sous les combinaisons quasi-permanentes du §.3.1.2.3, on doit respecter: A' = 100% .
5.3. Détermination des armatures

Pour la condition de fissuration non préjudiciable, la détermination des armatures doit être
conforme à l'article 2.3.1 du DTU 13.12 .
Mais par contre, pour les conditions de fissuration préjudiciable et très préjudiciable, il ne faut
pas appliquer l'article 2.3.4 du DTU 13.12 qui est obsolète (cette article était basé sur le
BAEL 83 et non pas sur le BAEL 91: changement pour les contraintes limites des aciers).
Pour ces conditions de fissuration, il faut faire un calcul exact des armatures à l'ELS.

aux états-limites ultimes du §.3.1.1.1 et §.3.1.1.2 et les combinaisons rares aux états-limites
de service du §.3.1.2.1.
5.3.1. Armatures inférieures

th
les armatures inférieures théoriques Ainf peuvent être déterminées par 2 méthodes:
Lorsque la géométrie de la semelle et les charges respecte le domaine d'application de la

méthode des bielles, on peut retenir le minimum d'armatures calculées par les 2 méthodes.

La domaine d'application et la méthode de calcul sont données dans l'annexe 2 du DTU 13.12.
De plus, la méthode est applicable uniquement si les charges sont verticales et centrées sur la
semelles.
Les armatures sont déterminées en fonction des charges verticales maximales PELU ,
PELA et PELS correspondantes aux états-limites ultimes et de service.
La méthode est applicable dans tous les cas.
Elle consiste à calculer les moments maxima M ELU , M ELA et M ELS à une distance de 35% de
la largeur de l'élément porté par rapport de l'axe de l'élément porté et à déterminer les
armatures théoriques sur une section rectangulaire avec:
B = largeur de la semelle
H = épaisseur de la semelle
Toutefois, si le calcul des armatures entraîne des armatures comprimées, il faut augmenter
l'épaisseur de la semelle pour supprimer les armatures comprimées.
Condition de non-fragilité.
Si l'utilisateur ne désire pas respecter la condition de non-fragilité de l'article A.4.2. du BAEL

91 (il faut prévoir une case à cocher dans les options de calcul):
eff
La section d'armatures Ainf eff
à mettre en place doit être au moins égale à: Ainf ≥ Ainf
th
.
Si l'utilisateur désire respecter la condition de non-fragilité de l'article A.4.2. du BAEL 91

permettant de calculer une section minimale d'armatures par ml donnée
f tj
cnf
par: Ainf = 0,207.h.
fe
th
si Ainf ≥ Ainf
cnf eff
alors Ainf = Ainf
th
th
si Ainf ≤ Ainf
cnf eff
alors Ainf = min Ainf
th
[
(1,2.M ), Ainfth (1,2.P ), Ainfcnf ]
Condition d'ancrage.
La vérification de cette condition doit être uniquement faite avec les combinaisons
fondamentales des états-limites ultimes du §.2.1.1.1. et §.2.1.1.2.
Il faut également vérifier si les barres doivent comporter à leurs extrémités des crochets. Il
faut prévoir une case à cocher dans les options de calcul pour permettre à l'utilisateur de
choisir s'il veut ou non éviter les crochets aux extrémités des aciers (cette option peut
également être fait avec le choix du type d'armatures dans les dispositions de ferraillage).

Pour les méthodes de vérification des ancrages, il faut appliquer la méthode exacte proposée
par COIN ou ALBIGES si la méthode des bielles a été utilisée et il faut utiliser la méthode
classique de calcul d'arrêt d'épure des barres si la méthode des moments a été utilisée.
Condition de répartition
Il faut également vérifier la condition suivante:
Pour les semelles isolées
Si (A ) < (A ) , il faut que (A ) ≥

eff eff (A ) eff
eff
inf Y
inf X inf Y inf X
4
Ou Si (A ) < ( A ) , il faut que (A ) ≥

eff eff (A ) eff
eff
inf X
inf Y inf X inf Y
4
Pour les semelles filantes, après avoir déterminer la section d'armatures transversales (Ainf
eff
)
T
,
il faut que la section d'armatures longitudinales (A eff
inf )
L
soit:
(A ) ≥ (A 4 )
eff
eff inf T
inf L
5.3.2. Armatures supérieures

th
Si ces armatures sont nécessaires, les armatures supérieures Asup peuvent être déterminer
uniquement par la méthode des moments:
eff
les armatures supérieures Asup doivent également respecter les conditions de non-fragilité,
d'ancrage et de répartition.
condition de chaînage
voir article B.4.3.2 du Fascicule, faut-il étendre son application aux semelles isolées.

6. METHODE DES CONTRAINTES

Le but de ce document est de proposer les méthodes de calcul à utiliser et les vérifications à
effectuer dans la calculette Semelles et le module Semelles.
6.1. Méthodes de calcul pour la détermination des

contraintes
6.1.1. Rappels théoriques
La formulation utilisée pour le calcul de la contrainte de rupture théorique quth est conforme
au DTU 13.12.
quth = qγth + q qth + q cth

où
q qth = iq .s q .γ .D.N q avec
2
 δ 
iq =  1 − 
 90 
sq = 1
 Φ
N q = tan 2  45 + .e π . tan Φ
 2
1
qγth = .iγ .sγ .γ .Be .N γ avec
2
 δ 
2
 FX 2 + FY 2 
iγ = 1 −  avec δ = Arc tan 
 Φ  N 
 
Be
sγ = 1 − 0,2.
Le
Be = B − 2.e B
Le = L − 2.e L
Remarque: Be ≤ Le
N γ = 2.(N q − 1). tan Φ. f (Φ ) avec
f (Φ ) = 0,9 si Φ ≤ 30°
Φ
f (Φ ) = 0,8 + − 0,01. sin (24.Φ − 720 ) si Φ > 30°
300

q qth = iq .s q .γ .D.N q avec

2
 δ 
iq =  1 − 
 90 
sq = 1
 Φ
N q = tan 2  45 + .e π . tan Φ
 2
q cth = ic .s c .c.N c avec

2
 δ 
ic =  1 − 
 90 
Be
sc = 1+ 0,2.
Le
N q −1
Nc =
tan Φ
Remarque: pour Φ = 0 , on obtient Nc = 2 + π
6.1.2. Contrainte calculée

Si l'utilisateur choisit "Contrainte calculée", le logiciel calcule la contrainte de rupture et les
contraintes admissibles à l'ELU et à l'ELS à partir des caractéristiques du sol:
qu = quth
q
q ELU = u
2
q
q ELS = u
3
6.1.3. Contrainte de rupture

Si l'utilisateur choisit "Contrainte de rupture", il donne la contrainte de rupture de référence
quref et il choisi s'il veut rectifier cette contrainte en fonction de la géométrie de la semelle et
en fonction de l'inclinaison des charges.
La contrainte de référence est la contrainte pour une semelle carré de 1x1 mètre, pour une
charge centrée verticale sur la semelle (Cette explication devra être incluse dans l'aide) et pour
le Dmin.

Sans rectification
Si l'utilisateur ne veut aucune rectification sur la contrainte donnée, le logiciel calcule les
contraintes suivantes:
qu = quref
q
q ELU = u
2
q
q ELS = u
3
Avec rectification
Si l'utilisateur désire faire une rectification, le logiciel doit calculer la contrainte de rupture à
partir des caractéristiques du sol donnés par l'utilisateur et avec les paramètres de référence.
qucal = quth avec B = 1m , L = 1m , e B = 0 , e L = 0 , δ = 0 et D = Dmin
Il doit ensuite calculer N γcal , N qcal et N ccal en fonction de Φ .
Pour finir, il doit déterminer par l'application d'une règle de 3, les valeurs suivantes:
N γcal .qγref
N γref =
qγcal
N qcal .q qref
N qref =
q qcal
N ccal .q cref
N cref =
q ccal
Pour la suite des calculs, Il faut prévoir deux cases à cocher au niveau des contraintes pour la:
prise en compte de la géométrie
prise en compte de l'inclinaison des charges

La prise en compte de la géométrie permettra de modifier les contraintes en fonction des

dimensions réels B , L et D de la semelle et en fonction des excentrements e B et e L des
charges (les excentrements déterminant les dimensions effectives de la partie de semelle
comprimée sur le sol). Si l'utilisateur ne demande pas la prise en compte de la géométrie, le
logiciel doit prendre les paramètres géométriques de référence.
La prise en compte de l'inclinaison des charges permettra de modifier les contraintes en

fonction de l'inclinaison δ des charges. Si l'utilisateur ne demande pas la prise en compte de
l'inclinaison des charges, le logiciel doit prendre l'inclinaison de référence soit δ = 0 .
Suivant le choix fait par l'utilisateur, le logiciel doit finalement calculer:
qu = quth en prenant N γ = N γref , N q = N qref et N c = N cref
qu
q ELU =
2
q
q ELS = u
3
6.2. Contrainte ELU et Contrainte ELS

Si l'utilisateur choisit "Contrainte ELU" ou "Contrainte ELS", il donne la contrainte de
ref ref
référence q ELU admissible à l'ELU ou la contrainte de référence q ELS admissible à l'ELS. Ces
contraintes permettant de calculer la contrainte de référence quref de rupture, le logiciel peut
faire le même calcul que précédemment.


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Direction Technique Page 1

ROBOT MILLENNIUM SEMELLES

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –

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TABLE DES MATIÈRES

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1. ANCRAGE ET ARRET DES ACIERS PRINCIPAUX

1.1. Semelles filantes

1.2. Semelles isolées

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2. CALCULS SUIVANT LE DTU 13.12

2.1. Combinaisons d'actions aux états-limites à prendre

2.1.2. Combinaisons fondamentales

S ELU (1,35.Gmax + G min + γ Q1 .Q1 + ∑1,3.ψ 0i Qi ) avec

valeur de ψ à prendre en compte

2.1.3. Combinaisons accidentelles

S ELA (Gmax + Gmin + A + +ψ 11 .Q1 + ∑ψ 2i Qi ) avec une charge accidentelle

S ELA (Gmax + Gmin ± S + ψ 11 .Q1 + ∑ψ 2i Qi ) avec une charge sismique

2.1.4. Combinaisons d'actions aux états-limites de service

S ELS (Gmax + Gmin + Q1 + ∑ψ 0i Qi )

Remarque: En cas d'application simultanée du vent et de la neige dans les combinaisons, la

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3. VERIFICATIONS DE LA CONTRAINTE SUR LE SOL, DU

3.1. Vérification de la contrainte sur le sol

Remarque: implicitement, la vérification du poinçonnement permet de faire la vérification au

3.2. Vérification du poinçonnement

En cas de semelle à encuvement, la valeur de h peut être réduite.

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3.3. Vérification du glissement

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4. DETERMINATION DES ARMATURES

Les vérifications doivent prendre en compte les combinaisons fondamentales et accidentelles

4.1. Armatures inférieures

Lorsque la géométrie de la semelle et les charges respecte le domaine d'application de la

4.1.1. La méthode des bielles

4.1.2. La méthode des moments

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Si l'utilisateur ne désire pas respecter la condition de non-fragilité de l'article A.4.2. du BAEL

Si l'utilisateur désire respecter la condition de non-fragilité de l'article A.4.2. du BAEL 91

Il faut également vérifier la condition suivante:

Pour les semelles isolées

Si (A ) < (A ) , il faut que (A ) ≥

Ou Si (A ) < ( A ) , il faut que (A ) ≥

il faut que la section d'armatures longitudinales A ( ) eff

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4.2. Armatures supérieures

Pour les semelles filantes, il respecter la condition suivante:

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5. CALCULS SUIVANT LE FASCICULE N°62 – TITRE V

5.1. Combinaisons d'actions aux états-limites à prendre

Les combinaisons fondamentales sont données à l'article A.5.2,1 du Fascicule.

S ELU (1,35.Gmax + G min + γ Q1 .Q1 + ∑1,3.ψ 0i Qi ) avec

valeur de ψ à prendre en compte

Les combinaisons accidentelles sont données à l'article A.5.2,2 du Fascicule.

S ELA (Gmax + Gmin + A + +ψ 11 .Q1 + ∑ψ 2i Qi ) avec une charge accidentelle

S ELA (Gmax + Gmin ± S + ψ 11 .Q1 + ∑ψ 2i Qi ) avec une charge sismique

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5.1.2. Combinaisons d'actions aux états-limites de service

Les combinaisons accidentelles sont données à l'article A.5.3,1 du Fascicule.

S ELSR (Gmax + Gmin + Q1 + ∑ψ 0i Qi )

Les combinaisons accidentelles sont données à l'article A.5.3,2 du Fascicule.

S ELSF (Gmax + Gmin + ψ 11Q1 + ∑ψ 2i Qi )