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AUTOMATIQUE D.

GRIDAINE BTS MI2


TD - GEMMA
I – APPLICATION N°1 : CHAINE DE REMPLISSAGE DE BOUTEILLES :

Choix technologiques :

9 Alimentation 3 x 400 Volts + neutre + conducteur de protection


9 Actionneurs électriques : Moteurs asynchrones triphasés à cage d’écureuil
9 Actionneurs pneumatiques : vérin simple effet pour l’ouverture de la vanne, vérin double effet pour la
fonction enfoncer le bouchon

GEMMA :

Le gemma de l’installation est donné page suivante.

Travail demandé :

¾ Identifier sur le GEMMA la boucle de production normale, la boucle de réglage et la boucle de


défaillance d’arrêt d’urgence
¾ Définir sous forme graphique le pupitre
¾ Compléter le grafcet de production normale GPN
¾ Compléter le grafcet de conduite GC
¾ Etablir le grafcet d’initialisation de la PO GIPO
¾ Compléter le grafcet de sécurité GS
¾ Compléter le schéma de câblage de la partie puissance pneumatique en utilisant : pour le
remplissage un vérin simple effet piloté par un distributeur 3/2 monostable à commande électrique
et pour le bouchage un vérin double effet piloté par un distributeur 5/2 bistable à commande
électrique et 2 bloqueurs 2/2 monostables à commande électrique

TD - GEMMA - 1
REFERENCE DE L'EQUIPEMENT
GEMMA - Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts CHAINE DE REMPLISSAGE
Pc hors Remise en route Mise en ou hors service Essais et
énergie Arrêt Auto.Réarm Fonctionnement Normal vérifications
Mise en A6 <Mise PO en état initial>
Energie A1 <Arrêt dans état initial>
F4 <marche de
Mettre la PO dans les conditions vérification dans le
PC Etat de départ Reg désordre >
PZ initiales
AUTOMATIQUE D.GRIDAINE

Accès au pupitre
de réglage

CI auto.CI.m

A2 <Arrêt demandé
Mise en fin de cycle>
hors
Energie Le cycle en F1 <Production normale>
PC
cours se termine
TD - GEMMA

Arret

FONCTIONNEMENT NORMAL
Auto.Réarm Reg SUIVANT LE GPN

Mise en D2 <Diagnostic et/ou traitement de


Energie défaillance>
Diagnostic après défaillance
PC
Mise en énergie PO

PRODUCTION
ARU
Mise ARU
hors D1 <Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité>
Pc hors Depuis tous les états
Energie Arret en position de tous les actionneurs / Fermer la vanne de remplissage
énergie
Couper l'énergie sur la PO
PC
Mise en sécurité ou maintien de la disponibilité sur défaillance
BTS MI2

TD - GEMMA - 2
AUTOMATIQUE D.GRIDAINE BTS MI2
TD - GEMMA

20 GC{} GPN{} 10 D2

ARU

21 GC{10} GPN{0}
11 A6

CI.
22
12
ARU

GS
14 F1
13 F4
0 Arret
Auto.Réarm
15

Avancer d'un
1
pas

Tapis en position
GC
Ouvrir la Enfoncer le
2 4
vanne bouchon

Bouteille remplie Bouchon enfoncé


Fermer la
3 5 Remonter
vanne

Remonter
Vanne fermée et
bouchage en haut

GPN Enfoncer le
bouchon

Fermer la Ouvrir la
vanne vanne

ARU

3 1
Distributeur général

TD - GEMMA - 3
AUTOMATIQUE D.GRIDAINE BTS MI2
TD - GEMMA
I – APPLICATION N°1 : TRAITEMENT DE SURFACE :
S1 S5 S4 S3 S2

M2
M1

S6
S7

Chargement
Rinçage 2 Décapage Rinçage 1 Dégraissage
Déchargement

Choix technologiques :
9 Alimentation 3 x 400 Volts + neutre + conducteur de protection
9 Actionneurs : Moteurs asynchrones triphasés à cage d’écureuil
9 Capteurs de positions électromécaniques S1 à S7
Cycle de production : GV 2

Les pièces à traiter sont Placées dans un panier par PV PV PV PV


l’opérateur. 14 11 8 5
Modes de marches et d’arrêts : 3
1 15 13 12 10 9 7 6
En fonctionnement normal, l’opérateur dispose de 2 modes de 4
marche : la marche manuelle et la marche automatique.
Chargement
Rinçage 2 Décapage Rinçage 1 Dégraissage
Déchargement

9 Marche manuelle : l’opérateur peut choisir d’effectuer une marche manuelle en validant par un commutateur 2 positions à clé le mode MANU et
un bouton poussoir de validation VAL. L’équipement est alors piloté par des boutons poussoir S14 (droite), S15 (gauche), S16 (haut), S17 (droite).
Cette marche peut servir de réglage, pour la maintenance ou en cas de défaillance du système. Pour sortir de cette marche, il suffit de mettre le
commutateur 2 positions à clé sur AUTO et d’appuyer sur VAL. Dans ce cas, il y retour de la nacelle au poste de chargement.
9 Marche automatique : ce choix est fait par l’intermédiaire du commutateur 2 positions à clé (AUTO/MANU) en position AUTO. Le départ du cycle
est donné par une impulsion un bouton poussoir DCY. Si la nacelle est en position de chargement, le système effectue un cycle. Si la nacelle n’est
pas en position de chargement, elle se met automatiquement en position chargement. A ce moment, une autre impulsion sur DCY est nécessaire
pour lancer le cycle. A partir de cet état, il est possible d’arrêter le cycle par l’intermédiaire d’un bouton poussoir ARRET. Dans ce cas, le cycle en
cours se termine, et une fois terminé, le système retrouve sa position initiale.
Procédure de défaillance : arrêt d’urgence :
En cas d’arrêt d’urgence, la procédure de défaillance est traitée de la façon suivante :
¾ Arrêt total si la nacelle est en position haute
¾ Arrêt total après remontée si la nacelle n’est pas en position haute
Lorsque l’opérateur enlève l’arrêt d’urgence, il peut alors intervenir sur le système car celui-ci est figé.
Ensuite, 2 modes de reprise lui sont proposés :
¾ Marche automatique si le commutateur 2 positions est sur la position AUTO et que l’opérateur appuie sur VAL : dans ce cas, une procédure de
retour automatique est prévue
¾ Marche manuelle si le commutateur 2 positions est sur la position MANU et que l’opérateur appuie sur VAL
Travail demandé :
1) Etablir le grafcet de production normale GPN
2) Etablir sur le GEMMA la boucle de production normale
3) Compléter sur le GEMMA la boucle relative à la marche
manuelle (boucle de réglage)
4) Etablir le grafcet d’initialisation de la PO GIPO
5) Compléter sur le GEMMA la boucle de défaillance d’arrêt
d’urgence
6) Etablir le grafcet de sécurité GS
7) Etablir le grafcet de conduite GC
8) Proposer une solution pour le pupitre

TD - GEMMA - 4

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