From the following structure, we obtained:

𝑌′
• Centroid position { ′ 𝐺 }
𝑍𝐺
• Second moment of area {𝐼𝑦 , 𝐼𝑧 }
• Product of inertia {𝐼𝑧𝑦 }
• ⃗⃗⃗𝑝 , ⃗⃗⃗⃗
Principal directions {𝑌 𝑍𝑝 }, 𝜃𝑝 , and 𝐼𝑦𝑝 , 𝐼𝑧𝑝

Centroid position

∑𝑛 𝑍 ′ 𝐺𝑖 · 𝐴 7 · 0′ 5 · 16′ 5 + 10 · 0′ 5 · 20 + 20 · 0′ 5 · 10 + 10 · 0′ 5 · 0
𝑍′𝐺 = =− = 10′ 96 𝑐𝑚
𝐴 0′ 5 · (7 + 10 + 20 + 10)
≈ −𝟏𝟏 𝒄𝒎

′
∑𝑛 𝑌 ′ 𝐺𝑖 · 𝐴 7 · 0′ 5 · 20 + 10 · 0′ 5 · 15 + 20 · 0′ 5 · 10 + 10 · 0′ 5 · 5
𝑌 𝐺 = =− = 𝟏𝟏′ 𝟓 𝒄𝒎
𝐴 0′ 5 · (7 + 10 + 20 + 10)

(With our reference system, 𝑍𝐺 is negative and 𝑌𝐺 is positive).

Second moment of area

We apply the following summatory:

𝐼𝑦 = ∑( 𝐼𝑦𝑖 + 𝐴 · (𝑍 ′ 𝐺𝑖 − 𝑍 ′ 𝐺 )2 )

REPORT FOR PRACTICAL SESSION 1 | María Asensio Medina, Marcos Bleda Miranda
 1 1 1
𝐼𝑦 = · 0′ 5 · 73 + 0′ 5 · 7 · (16′ 5 − 11)2 + · 0′ 53 · 10 + 0′ 5 · 10 · (20 − 11)2 + · 0′ 5
12 12 12
1
· 203 + 0′ 5 · 20 · (10 − 11)2 + · 0′ 53 · 10 + 0′ 5 · 10 · (0 − 11)2
12
= 𝟏𝟒𝟑𝟕′ 𝟕 𝒎𝟒
It is the same for 𝐼𝑧 :

𝐼𝑧 = ∑( 𝐼𝑧𝑖 + 𝐴 · (𝑌 ′ 𝐺𝑖 − 𝑌 ′ 𝐺 )2 )

1 1 1
𝐼𝑧 = · 7 · 0′53 + 0′ 5 · 7 · (20 − 11′5)2 + · 103 · 0′5 + 10 · 0′5 · (15 − 11′ 5)2 + · 20
12 12 12
1
· 0′ 53 + 0′ 5 · 20 · (10 − 11′ 5)2 + · 103 · 0′5 + 0′ 5 · 10 · (5 − 11′ 5)2
12
= 𝟔𝟑𝟏′𝟓 𝒄𝒎𝟒

Product of inertia

𝐼𝑦𝑧 = ∑( ̅̅̅̅̅
𝐼𝑦′𝑧′ + 𝑌𝐺 · 𝑍𝐺 · 𝐴) = ∑( ̅̅̅̅̅
𝐼𝑦′𝑧′ + (𝑌 ′ 𝐺𝑖 − 𝑌 ′ 𝐺 ) · (𝑍 ′ 𝐺𝑖 − 𝑍 ′ 𝐺 ) · 𝐴)

𝐼𝑦𝑧 = (0 + 0′ 5 · 7 · (20 − 11′ 5) · (16′ 5 − 11)) + (0 + 0′ 5 · 10 · (15 − 11′ 5) · (20 − 11))

+ (0 + 0′ 5 · 20 · (10 − 11′ 5) · (10 − 11))
+ (0 + 0′ 5 · 10 · (5 − 11′ 5) · (0 − 11)) = 𝟔𝟗𝟑′𝟔

⃗⃗⃗𝑝 , ⃗⃗⃗⃗
Principal directions {𝑌 𝑍𝑝 }, 𝜃𝑝 , and 𝐼𝑦𝑝 , 𝐼𝑧𝑝

By using the formula:

𝐼𝑦 + 𝐼𝑧 𝐼𝑦 − 𝐼𝑧 2
𝐼𝑚𝑎𝑥 , 𝐼𝑚𝑖𝑛 = √
± ( ) + 𝐼𝑦𝑧 2 = {1864′ 2, 241′19}
2 2

1 2𝐼𝑦𝑧
𝜃 = arctan ( ) = 𝟐𝟗′ 𝟑º
2 𝐼𝑧 − 𝐼𝑦

𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝑦𝑝
𝐼𝑦 + 𝐼𝑧 𝐼𝑦 − 𝐼𝑧
𝐼𝑦𝑝 = + · cos(2𝜃) = −1′ 442
2 2
𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝑧𝑝

𝐼𝑧𝑝 = 𝟐𝟒𝟏′𝟏𝟒

REPORT FOR PRACTICAL SESSION 1 | María Asensio Medina, Marcos Bleda Miranda