1 2 3 4 5 6 7 8 9

Arduino 9 Axes Motion Shield +5V

1 0
passup
pas 1

pas 1

pas 1

pas 1

pas 1
A A
C18 C1 C2 C3 C4 C12

100n 100n 100n 100n 100n 100n

Released under Creative Commons Attribution Share Alike 3.0 Licence +3V3

pas 1

pas 1

0 1

pas 1

pas 1

pas 1
suppas
+5V +5V

0 0
http://creativecommons.org/license/by-sa/3.0/

pwrsup
sup 0

sup 0
GND
SCL SCL SCL SCL

VDD
pas 0 pas 0

5
SDA SDA SDA SDA +3V3

TWI1

TWI2
pas 0 pas 0

pas 0 pas 0
IC5P

sup 0
pas 0 pas 0

pas 1
VSS
1

1
sup 0

sup 0

3
pas 1 4 5 pas 1 IC7 C16

00
+3V3

sup
RN1D 1K CAT811TTBI-GT3

pwr
POWER GND GND pwr 0 1 4 pwr 0 100n
GND VCC

10
Green +5V +3V3

sup
sup 0

1K 1
pas 0 GND

pas
LED3V3
pas 0 paspas
0 1 3 6 pas 1 IOREF 2
pas 0

B +5V +5V RESET_CAT B

sup 0

sup 0
RN1C RESET 3
pas 0 out 0 2 3 in 0 RESET GND

sup 0
RES /MR

in 0
4
pas 0
D6

sup 0

sup 0
5
pas 0 A2

1
6
pas 0 pas 0 pas 0 GND

orange
RN1B 7
pas 0 pas 0 D6 pas 0 A2 IC5

white
pas 1 2 7 pas 1 VIN 8
pas 0 pas 0 pas 0 055-RESET
hiz 0 4 2 in 0

sup 0

sup 0
1K

1
Yellow
LEDINT RN1A 8x1F-H8.5-L14.5mm 74LVC1G125DCKR
pas 0 paspas
0 1 1 8 pas 1 GND GND

sup 0
055-INT_ARD 10x1F-H8.5-L14.5mm
1K
sup 0

SCL 10
pas 0 +5V +5V
GND SDA 9
pas 0
D5

sup 0

sup 0
GND AREF 8
pas 0 A3
7
pas 0 pas 0 pas 0

sup 0

orange

white
6
pas 0 pas 0 D5 pas 0 A3
5
pas 0 pas 0 pas 0

sup 0

sup 0
22pF_NM22pF_NM

GND 4
pas 0

1
3
pas 0 RESET
+3V3
C 2
pas 0 GND GND C
C15

pwr 0

pas 2

pas 2
1
pas 0
sup 0

5
2
1
pas 1 pas 1
GND

GND

RESET
1 io 1

100n

100n
JHIGH

C10
C11
GND

sup 0 Y2
C14

pas 1

pas 0

00

sup 0
pas

4
3
32.768Khz BOOT SEL pas 0 pas 1 paspas
1 1 pas 1
sup
io 1 2

pas 1

pas 1

pas 1

pas 1
pas 1 pas 1 ------------------------ 055-INT_ARD
pas 0

pas 1

pas 1

pas 1
out 0

10K RN4A
10K RN4B
io 0

220K_1%
Normal op VDDIO GND

2
pas 0
JR2

10K RN4C

10K RN4D
IC4
27
26

0R

boot mode GND

4
8x1F-H8.5-L14.5mm
pas 1

pas 0

R2
nc 0 1 21 pas 0
PIN1 PIN21 0R JR8

sup 0
XIN32
XOUT32

+3V3

pas 1

pas 1

5
pas 0 12 22 pas 0 8
pas 0 pas 1 pas 1
PIN12 PIN22

pas 1

pas 1

pas 1
pas 0 13 23 pas 0 D6 7
pas 0 IC2
PIN13 PIN23

GND
sup 0
24 pas 0 D5 6
pas 0 pas 0 pwr 0 sup 0 1 8 in 0 GND
PIN24 D_GND EN
GND

sup 0 in 0 5 5
pas 0 pas 0 +3V3 pwr 0 2 7 pwr 0 IOREF
PS1 VREF1<VREF2
3 6
100n

in 0 6 4 in 0 BOOT 4
pas 0 pas 0 055-RESET_ARD 055-SCL io 0 io 0 SCL
PS0 BOOT_MODE_SEL SCL1 SCL2
C9

3
pas 0 055-SDA io 0 4 5 io 0 SDA
SDA1 SDA2
GND

hiz 0 7 9 hiz 0 pas 1 passup

1 0 2
pas 0 LOW voltage side HIGH voltage side
PIN7 CAP
D hiz 0

pas 0
8
10
PIN8
20 io 0 055-SDA pas 1
JR1 pas 1
1
pas 0 PCA9306
D
PIN10 COM0-SDA
pas 0 15 19 io 0 055-SCL JLOW
PIN15 COM1-SCL 0R
GND

pas 0 16 18 io 0 sup
pas
00 +3V3
PIN16 COM2
GND_IO

17 ADDR_0 6x1F-H8.5-L14.5mm
VDDIO

io 0 pas 0
COM3-SA0
GND

sup 0
VDD

pas 0 6
pas 0 IOREF
055-INT out 0 14 INT_OUT RESET
11 in 0 055-RESET 5
pas 0

pas 1
A3 4
pas 0
pas 1

R1 R3_NM pas 1
1658_BNO055 ADDR_0

100K
A2 3
pas 0 pas 1 paspas
1 1

JR5

sup 0
3
28
2
25

+3V3 ------------

IOREF
2
pas 0
0R_NM 0R
JR4
10K

in 0
pwr 0

pwr 0

pwr 0

pwr 0

0x28 GND 1
pas 0
+3V3
pas 0 sup 0

+3V3 0x29 NC GND

1
pas 1
JANALOG
pas 1

pas 1

pas 1

IC1 +3V3
sup 0

pas 1

C5 C6 C7 C8 055-RESET_ARD 2 4 055-RESET
+

in 0 hiz 0
SK14 pas 0

SK14 pas 0

sup 0

pwr 0

pwr 0
D2

D1

22u 100nF 100nF 100nF 74LVC1G125DCKR +3V3

pas 1
pas 0

pas 1

pas 1

0 1

VDD

VDD
suppas

5
pas 1
GND
pas 0

pas 0

C13
E E

sup 0 in 0
IOREF 100n IC1P IC3P
GND 100n

VSS

VSS
C17

pas 1
3

3
IC3

pas 1
JR3

sup 0
pwr 0

pwr 0
055-INT_ARD
pas 1 hiz
pas01 4 2 in 0 055-INT
0R
74LVC1G125DCKR GND

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