TSI1 – TD17 : Référentiels Non Galiléens

TD17 : Référentiels Non Galiléens 3. En déduire les équations vérifiées par x(t), y(t) et z(t) dans le cadre de cette
approximation.



Exercice 1 : Ascenseur en translation verticale 4. Exprimer x(t), y(t) et z(t). En déduire le sens de la déviation due à Fic et la calculer

( )





 pour une chute de h = 150m.
On considère un ascenseur A en translation verticale par rapport au sol ℜ = O, ex , ey , ez ,
z





avec une accélération a A / ℜ constante. Un passager lâche une pomme considérée comme un point de

Exercice 4 : Cercle en Rotation
 ez
masse m sans vitesse initiale. g
Un guide circulaire de centre O et de rayon R B
1. Quel sera le mouvement de la masse m dans l’ascenseur (Appliquer le PFD dans R’) ?





est en rotation uniforme à la vitesse angulaire
ω







 ey ex
2. Que se passe-t-il dans le cas où a A / ℜ = g ? Interpréter le phénomène. ω = ω ⋅ ez autour de son diamètre vertical ( ω = ϕɺ > 0 ).
O x
Un anneau M, assimilé à un point matériel de masse
Exercice 2 : Champ de Pesanteur m, coulisse sans frottement sur la circonférence. Son
mouvement est repéré par un seul degré de liberté R
La Terre est assimilable à une boule sphérique de centre O, de masse MT = 6.1024 kg et de rayon 
( )







 M
RT = 6400km, tournant autour de son axe avec une vitesse angulaire de 7,3.10-5 rad.s-1. On considère cinématique : l’angle θ = OA, OM compté eθ
A θ
( )







un repère tournant avec la Terre ℜ′ = O , e , e , e . Un point M, de masse m, est immobile dans positivement dans le sens indiqué sur le schéma ci- 
x y z



 contre. er
ℜ′ à une latitude λ = 48°. Ce point est soumis à son poids et des forces Fext de nature non




  Le référentiel d’étude est le référentiel tournant ℜC lié au cercle, et dont le repère
gravitationnelles. Ainsi, on a Σ Fext + P = 0 (PFS dans ℜ ).
( )










 O, ex , ey , ez attaché rigidement au cercle est en rotation d’angle φ autour de l’axe vertical
1. Donner l’expression de la force gravitationnelleFgrav exercée par la terre sur M. On (Oz) du référentiel terrestre ℜG supposé galiléen.













définit également le champ gravitationnel GM de la Terre tel que Fgrav = m ⋅ GM .
T T Utilisation du PFD :
2. Ecrire la condition d’équilibre de la masse m dans ℜ′ .













 1. Exprimer la force d’inertie d’entraînement Fie en fonction θ, m, r, ω et de ex .
3. En déduire la relation vectorielle : g = GM + ω 2 HM , et commenter.




Exprimer la force d’inertie de Coriolis Fic en fonction de θ , θɺ , m, r, ω et de e y .
T




 2.
4. Exprimer numériquement g en fonction des vecteurs unitaires er et ex . 
3. Ecrire la RFD dans ℜC et déduire de sa projection suivant eθ l’équation différentielle
Exercice 3 : Force de Coriolis et Chute libre vérifiée par θ. Montrer que cette équation peut se mettre sous la forme : rθɺɺ = f (θ ) ,
On lâche une bille de masse m sans vitesse initiale d'un point de latitude λ = 40°. On suppose où f (θ ) est à exprimer en fonction de θ, g, r, et ω.
que le champ de pesanteur est uniforme (avec g = 9.81m.s-2) et on néglige les frottements. On
Utilisation du TMC :
( )






utilise une base cartésienne O , e , e , e avec O le point de départ de la bille, Oz est vertical vers
x y z
4. Définir et exprimer le moment cinétique en O du point M en mouvement dans ℜC .
le haut, Ox horizontal vers l'est et Oy horizontal vers le nord. On note Ω le vecteur rotation de la
terre. 5. Appliquer le TMC en O et retrouver l’équation du mouvement et l’expression de f (θ )



1. Dans le cas où la force de Coriolis Fic est négligée, exprimer les composantes de la vitesse Utilisation de l’énergie mécanique :

v de la bille. 6. On donne l’expression de l’énergie potentielle d’entraînement (force centrifuge)





2. L'effet de Fic étant faible, La vitesse réelle reste voisine de celle trouvée au 1. Déterminer 1


  EPcentrifuge = − mω2r 2 sin2 θ . Montrer que Fie dérive bien de cette énergie potentielle.
2
les composantes de Fic en utilisant cette expression approchée de v .

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7. Déterminer l’énergie potentielle EPpes dont dérive le poids de M en fonction de θ, en La position de M est repérée par sa cote z(t) sur l’axe (O’z) fixe par rapport au boîtier.
L’origine O’ de cet axe correspond à la position d’équilibre du point matériel en l’absence
EPpes (θ = 0) = 0 .
choisissant l’état de référence d’onde sismique. Le mouvement de M est aussi amorti par la force de frottement fluide















8. Montrer que la réaction du guide R et la force d’inertie de Coriolis Fic ne travaillent pas. F f = − h ⋅ v M / ℜ = − hzɺ ⋅e z avec h > 0.
( B )

9. Déduire de ce qui précède que l’énergie potentielle totale peut se mettre sous la forme : Lorsque le sol est localement mis en mouvement sous l’effet de secousses sismiques, le
 1 ω 
2
 . Déterminer K et ωC en fonction de m, g et r. référentiel du boîtier RB est animé, par rapport au référentiel terrestre galiléen
E P (θ ) = K 1 − cos θ − 
( )






 sin θ 
2

 2  ωC   ℜG = O, ex , ey , ez , d’un mouvement vertical représenté par la fonction ZB(t). La réponse

10. Le tracé de l’énergie potentielle totale de M en fonction de θ fait apparaître deux cas. Par
une rapide analyse de ces deux courbes, commencer à prévoir les positions d’équilibre
possibles de l’anneau dans ℜC . Discuter de leurs conditions d’existence et de stabilité.
du sismographe est caractérisée par la fonction z(t) que l’on enregistre à l’aide d’un
marqueur.
1) En l’absence d’onde sismique, le point matériel est immobile et z(t) = 0. Exprimer la
longueur leq du ressort en fonction de m, g, k et l0.

11. Ecrire la conservation de EP (θ ) 2) En présence d’une onde sismique sinusoïdale de pulsation ω, le boîtier est animé
ω<ωC
Z B ( t ) = Z 0 cos (ωt ) .
l’énergie mécanique en la
d’un mouvement du type :
justifiant et retrouver l’équation
différentielle du mouvement. Montrer que l’équa diff du mouvement de M dans le référentiel du boîtier peut se
d 2z 2 dz d 2ZB
mettre sous la forme : + + ω 2
z = − . Que représente τ ?
-θ1 θ1 θ dt 2 τ dt 0
dt 2
-π +π
3) En régime sinusoïdal établi, la réponse de l’oscillateur est de la forme
ω>ωC
z ( t ) = Z m cos ( ωt + ϕ ) . En utilisant la notation complexe, établir l’expression de
la fonction de transfert mécanique : H = z
Exercice 5 : Sismographe à ressort ZB

4) En supposant que τω0 = 1 , montrer que : H= 1 .

Le sismographe est un instrument chargé
ω0 2
ω
d’enregistrer les mouvements vibratoires de −1+ j 2 0
l’écorce terrestre. Son principe est représenté sur ω2 ω
la figure ci-contre. Z
En déduire le module ou gain du filtre G = H = m et l’argument φ de la
Z0
Il est constitué d’un ressort (de masse fonction de transfert. Examiner les cas limites ω0 ≫ ω et ω0 ≪ ω
négligeable, constante de raideur k et longueur
au repos l0) dont l’extrémité supérieure S est Déterminer le facteur de qualité Q du filtre. Commentez le comportement en
fixée au boîtier rigide (B) de l’instrument qui fréquence du sismographe et préciser la nature du filtre. Dans quel cas le
repose sur le sol, et dont l’extrémité inférieure mouvement relatif de M reproduit-il l’amplitude de la secousse sismique ?
est accrochée à un point matériel M de masse m.

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