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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

E.S.I.M.E. TICOMÁN

INGENIERÍA AERONÁUTICA

REACTIVOS DE SISTEMA ELÉCTRICO EN AERONAVES

PRESENTAN

ING. MA. DE LOS ÁNGELES NIETO HERNÁNDEZ

M. en C. JORGE SANDOVAL LEZAMA

M. en C. FELIPE GONZÁLEZ LEÓN

ACADEMIA DE ELÉCTRICA - ELECTRÓNICA


Unidad IV

MOTORES DE CA TRIFASICOS

MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCIÓN


1. ¿Como se genera el campo magnético giratorio en una máquina de CA y cual es su sentido de
giro?

En los motores de CA existe un campo magnético rotatorio que es producido por el devanado del
estator, Esto puede ser ilustrado para los motores trifásicos considerando 3 bobinas localizadas a 120°
(conexión delta) cada bobina esta conectada a una fase de una alimentación trifásica. La corriente a
través de cada bobina varia senoidalmente con el tiempo desfasada 120° con respecto a las otras
bobinas, esto quiere decir que la corriente en la otra bobina esta desfasada 1/3 del periodo con respecto
a la bobina anterior y la corriente en la 3era bobina esta retrasada 1/3 del periodo con respecto a la
bobina anterior.

En el tiempo 0, la corriente en la bobina A es un máximo, mientras las corrientes en las 2 bobinas


restantes están a la mitad de sus máximos valores. Los campos magnéticos se suman para producir un
capo neto en la dirección e A, con una intensidad de 1.5 veces mayor que si la bobina A actuara sola.

En el tiempo 1, la corriente en la bobina B es máxima, mientras que las corrientes en las bobinas A y C
son la mitad de sus máximos valores. El campo magnético es 1.5 veces mayor en magnitud y en la
dirección del campo con respecto a la bobina B

Mientras que en el tiempo 2, el campo está en la dirección de la bobina C.

2. ¿Cuál es la expresión que relaciona f, n y p (frecuencia, velocidad del campo giratorio y número
de polos) de una máquina de ca?

(n m) P P
Fe= θe= θm
120 2

P P
Fe= Fm We= Wm
2 2

3. ¿Como se puede realizar la inversión del sentido de rotación del campo giratorio?

Intercambiando la corriente en 2 de las 3 bobinas, la dirección de la rotación del campo magnético se va


invertir. Esto quiere decir que es posible invertir la dirección de rotación de un motor de CA simplemente
conmutando las conexiones de 2 de las 3 bobinas.

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4. ¿Cuál es la construcción del motor de inducción jaula de ardilla?

Tiene un rotor laminado que muestra la sección transversal de las bobinas en el rotor ubicadas en la
superficie del rotor. Este diseño tiene una baja resistencia (debido a su gran sección transversal) y una
baja reactancia de dispersión.

Consta de una serie de barras conductoras dispuestas dentro de ranuras labradas en la cara del rotor y
en contra circuito en alguno de sus extremos.

5. Explicar el funcionamiento de un motor de inducción jaula de ardilla en términos del momento de


torsión inducido

Se aplica un conjunto de voltajes trifásicos y fluyen en él un conjunto de corrientes trifásicas. Estas


corrientes producen un campo magnético Bs. La velocidad de rotación del campo está dada por:

Donde:
ƒe es la frecuencia en HERTZ
P es el numero de polos en la máquina

El voltaje inducido en cierta barra de rotor esta dado por:

Donde:

Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor en
comparación con el campo magnético del estator, La velocidad de las barras superiores del rotor en la
relación con el campo magnético es hacia la derecha, por lo que el voltaje inducido en las barras
superiores va hacia afuera de la página, mientras que el voltaje inducido en las barras inferiores va
hacia dentro de la página.

6. ¿Por qué los motores de inducción se llaman también motores asíncronos?

Porque los motores de inducción se pueden poner en marcha simplemente conectándolos a la línea de
potencia, además un motor de inducción tiene físicamente el mismo estator que una maquina síncrona,
pero con un rotor que esta manufacturado de manera diferente.

7. ¿Cuál es la razón por la cual se ponen los conductores de un rotor jaula de ardilla en corto
circuito?

Esto se hace con el propósito de que no exista un posible contacto con el exterior.

8. ¿Que es el deslizamiento y por que es una característica importante en las máquinas de


inducción? Indicar su expresión.

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El deslizamiento se utiliza para describir el movimiento relativo del rotor y los campos magnéticos.

Esta ecuación tambien se puede escribir en términos de la


velocidad angular ω (radianes por segundo) de la siguiente
forma:

9. ¿Cuál es la expresión que relaciona la frecuencia del rotor con la frecuencia del estator?

La frecuencia del rotor es directamente proporcional a la diferencia entre la velocidad del campo
magnético y la velocidad el rotor. El deslizamiento del rotor se define como:

mientras que la frecuencia del motor se puede expresar como:

Sustituyendo la expresión correspondiente al deslizamiento del rotor (s)


tenemos la siguiente expresión:

10. ¿Qué indican los valores de deslizamiento uno y cero y como se comportan la frecuencias y
velocidades respectivas?

 Sí el deslizamiento es s=0 el rotor gira a velocidad síncrona y la frecuencia del rotor es f= 0Hz
 Sí el deslizamiento es s=1 el rotor esta estacionario o en reposo y la frecuencia del rotor es de
f1= fe

11. Explicar la expresión de fuerza electromotriz inducida en el rotor de un motor de inducción

E=B A S Ws
Donde:
B es el campo magnético
A es el área de la espira
S es el desplazamiento
Ws es la velocidad del campo del estator.

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12. ¿Cuáles son las principales diferencias entre un transformador y un motor de inducción?

Que en el motor de inducción no se tienen las mismas frecuencias y en el transformador si se tienen las
mismas frecuencias.
Mientras que una similitud que poseen es que en ambas maquinas eléctricas el estator induce un
voltaje en el rotor.

13. ¿Cual es el comportamiento de las curvas características de un motor de inducción jaula de


ardilla? a) velocidad contra par, b) corriente contra par, c) deslizamiento contra par, d) factor de
potencia contra par.

14. Indicar cuales son las partes principales del motor de rotor devanado realizando una analogía
respecto al motor rotor jaula de ardilla

Un rotor devanado tiene un conjunto completo de devanados trifásicos que son imágenes especulares
de los devanados del estator. El cual un motor rotor Jaula de ardilla no lo cuenta. Las 3 fases de los
devanados del rotor normalmente están conectadas en Y, y los extremos de los 3 alambres del rotor
están unidos a los anillos rozantes en el eje del rotor. Los devanados del rotor están en corto circuito
por medio de escobillas montadas en los anillos rozantes. Por lo tanto, los rotores devanados de los
motores de inducción tienen corrientes en el rotor accesibles en las escobillas del estator donde se
pueden examinar y donde es posible insertar una resistencia extra en el circuito del rotor. Los rotores
devanados de los motores de inducción son mas grandes que los de los motores de inducción de jaula

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y requieren mucho mas mantenimiento debido al desgaste asociado con las escobillas y los anillos
rozantes.

15. Explicar brevemente el funcionamiento de un motor de rotor devanado.

El motor devanado o bobinado, somo su nombre lo indica, lleva bobinas que lo conectan a unos anillos
deslizantes colocados en el eje. Por medio de escobillas se conecta el motor a unas resistencias que se
pueden varias hasta poner el rotor en cortocircuito al igual que el de jaula de ardilla.

16. ¿Cuales son las ventajas y/o desventajas del motor de rotor devanado sobre el de jaula de
ardilla?

Ventajas:
En el devanado se pueden estudiar las corrientes presentes para una optimización.
Desventajas:
Son muy grandes para un motor de inducción y por ese motivo no se usan y requieren mucho
mantenimiento debido al desgaste generado en las escobillas y anillos rozantes.

17. Mencionar algunas aplicaciones de los motores de rotor devanado y de jaula de ardilla.

Rotor devanado: Molinos de granos, aserradoras, ventiladores, trituradoras y extractores, fábricas


textiles y fábricas de pólvoras.
Jaula de ardilla: Bombas centrifugas de implosión, máquinas y herramientas como compresores,
bandas transportadoras, etc.

18. Dibujar el circuito equivalente de un motor de inducción, indicando su simplificación en base al


análisis del transformador.

En la figura se muestra un circuito equivalente transformador por fase que representa la operación de
un motor de inducción. Como cualquier otro transformador, hay cierta resistencia y auto inductancia en
los devanados primarios (estator) que se deben representar en el circuito equivalente de la máquina. La
resistencia del estator se llama R1 y la reactancia de dispersión del estator X1.

19. ¿Por que no es muy recomendable arrancar los motores de inducción directamente a la línea?

Porque la corriente de arranque requerida podría causar una caída en el sistema de potencia.

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20. En un circuito de arranque de un motor asíncrono ¿Que características de protección tiene
incorporadas? Explicar cada una.

Protección contra cortocircuito: Si se presenta súbitamente un corto circuito dentro del motor y provoca
flujo de corriente mucho mayor a la corriente nominal, unos fusibles se funden y desconectan el motor
de la fuente de potencia.

Protección contra sobrecarga: Consta de 2 elementos, un elemento térmico que sobrecarga sus
contactos.
En condiciones normales, los contactos de sobrecarga están cerrados cuando la temperatura de los
elementos térmicos se eleva, los contactos se abren y des energizan al relé.

Protección contra bajo voltaje: Si el voltaje aplicado al motor cae demasiado, el voltaje al relé también
caerá y se des energizará.

21. ¿Que factores se deben modificar para variar la velocidad de un motor de inducción?

Una forma es con la variación de la velocidad síncrona, que es la velocidad de los campos magnéticos
del estator, y del rotor. Otra forma consiste en la variación del deslizamiento del rotor para una carga
dada, de manera que las únicas maneras de varias la velocidad síncrona de una maquina son:
Cambiando la frecuencia eléctrica y cambiando el número de polos de la máquina.

22. ¿Cual es el requerimiento para que una máquina de inducción trabaje como generador? Explicar
su funcionamiento.
Sí un motor primario externo acciona un motor de inducción a una velocidad mayor a n sinc, la dirección
de su par inducido se invertirá y comenzará a operar como generador. A medida que se incrementa el
par que aplica el motor primario a su eje, aumenta la cantidad de potencia que produce el generador
de inducción. Como se ilustra en la figura, hay un par inducido máximo posible en el modo de
operación como generador. Este par se conoce como par máximo del generador. Si un motor primario
aplica al eje de un generador de inducción un par mayor que el par máximo del generador éste
adquirirá una velocidad excesiva.

Como generador, una máquina de inducción tiene varias limitaciones serias. Puesto que le falta un
circuito de campo separado, un generador de inducción no puede producir potencia reactiva.

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MOTORES SÍNCRONOS
1. ¿Que significa síncrono y por que a estas maquinas se les llama así?
2. ¿Cual es el principio de operación del motor síncrono?
3. Indicar la correspondencia del diagrama fasorial con el diagrama de campo del generador
síncrono.
4. ¿Por que se dice que el par producido por el generador síncrono es contrapar?
5. Explicar mediante los diagramas fasoriales de los campos magnéticos, cómo un generador
síncrono puede cambiar su operación a motor síncrono.
6. Explicar el efecto de polos deslizantes.
7. ¿Cual es el efecto en un motor síncrono al incrementar la carga?
8. ¿Cual es el efecto en un motor síncrono al incrementar la corriente de campo?
9. ¿Que es un motor sobreexitado y subexitado y cual es la ventaja de que operen en condición
de sobreexitado en un sistema?
10. ¿A que se le conoce como corrección de factor de potencia?
11. Explicar el ciclo de arranque normal de un motor síncrono (sin devanados de compensación)
12. Indicar cuales son los métodos básicos para arrancar un motor síncrono? Explicar cada uno.
13. Explicar el ciclo de arranque del motor síncrono con devanados amortiguadores.
14. ¿Cual es la razón por la cual se obtiene más estabilidad en una máquina sincrónica con
devanados amortiguadores?

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BIBLIOGRAFÍA

1. Dawes, Chester L. Tratado de Electricidad. Corriente Directa. Ed. Gustavo Gili. México 1991.

721 páginas.

2. Dawes, Chester L. Tratado de Electricidad. Corriente Alterna. Ed. Gustavo Gili. México 1991.

721 páginas.

3. Edminister, Joseph A. Circuitos Eléctricos. McHraw Hill (Schaum), México 1991. 567 páginas.

4. Mileaf, Harry. Electricidad series 1 a 7. Editorial Limusa. México 1998. páginas 3-1 a 7- 127

5. Enríquez Harper Gilberto. Curso de Transformadores y Motores de Inducción. Ed. Limusa

México 2002. 568 páginas.

6. Kosow, Irving L. Maquinas Eléctricas y Transformadores. Ed. Reverté. México 1994.

7. Pallet, E.H.J. Los Sistemas Eléctricos en Aviación. Ed Paraninfo. Madrid 1991. 289 páginas.

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8. Plaza Fernández M. Electricidad en los Aviones. Ed. Paraninfo. Madrid 1992. 186 páginas.

9. Chapman. Maquinas Eléctricas. Mc Graw Hill

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