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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO KUFPE

PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL - PPGEC


MESTRADO EM ENGENHARIA CIVIL COM ÊNFASE EM ESTRUTURAS

MATEUS ARAÚJO DE SOUZA CELESTINO

MÉTODOS MATEMÁTICOS PARA ENGENHARIA CIVIL

LISTA 01 – Aplicações de EDO’s (Esforços em cabos )

QUESTÃO 01 - O cavo AB é submetido a um carregamento uniforme de 200N/m. Sendo os ângulos de


inclinação nos pontos A e B iguais a 30° e 60°, respectivamente, determinar a curva que define a forma
do cabo e a tração máxima nele desenvolvida.

Tem-se que a equação governante da curva que define a forma do cabo é:

> restart
d 1
> ode d y x = w$x CB
dx A
d w x CB
ode := y x = (1)
dx A
Nesse caso, parteKse de uma condição de contorno inicial definida abaixo :
> condcontorno d y 0 = 0
condcontorno := y 0 = 0 (2)
Dessa forma, resolve-se a equalção diferencial para a condição inicial. Assim, obtem-se:
> sol d dsolve ode, condcontorno , y x
2
1 x w Bx
sol := y x = C (3)
2 A A
> y d rhs sol
2
1 x w Bx
y := C (4)
2 A A
De maneira a se determinar os valores das incógnitas A e B, se fazem necessárias duas condições de
contorno além da condição inicial, sendo essas determinadas a partir da inclinação nos pontos A e B.
Com isso tem-se:
p
> eq1 d subs x = 15, diff y, x = tan
3
15 w B
eq1 := C = 3 (5)
A A
p
> eq2 d subs x = 0, diff y, x = tan
6
B 1
eq2 := = 3 (6)
A 3
> sol d solve eq1, eq2 , A, B
15 15
sol := A = 3 w, B = w (7)
2 2
> A d rhs sol 1
(8)
15
A := 3 w (8)
2
> B d rhs sol 2
15
B := w (9)
2

Sendo assim tem-se a equação y (forma do cabo) como sendo:


> y
1 2 1
3 x C 3 x (10)
45 3
Representando graficamente a forma do cabo: (Unidades - [y] = m, [x]=m)

> plot y, x = 0 ..15

16

14

12

10

0
0 5 10 15
x

A partir da equação de y, pode-se determinar a distância H entre os dois pontos de apoio do cabo - A e
B.

> H d subs x = 15, y


H := 10 3 (11)
A tração é determinada a partir da equação:
2 2
> Td A C w$x CB
2
675 2 15
T := w C w xC w (12)
4 2
> w d 200
w := 200 (13)
> T
2
6750000 C 200 x C1500 (14)
Representando graficamente o valor de T em função de x tem-se: (Unidades - [T] = N, [x]=m)

> plot T, x = 0 ..15

5000

4500

4000

3500

3000
0 5 10 15
x

O valor de T é dado em função de x e cresce a medida que x cresce. Com isso, considerando o intervalo
de x entre 0 e 15m, a tração máxima será observada para x=15.

> Tmax d subs x = 15, T


Tmax := 27000000 (15)
(16)
QUESTÃO 02 KO cabo se romperá quando a tração máxima atingir Tmáx = 10 kN
. Determine o deslocamento mínimo h,
600 N
sabendo que o cabo suporta uma carga uniformemente distribuída de w = .
m

> restart
Considera-se o sistema cartesiano no centro do cabo.
Retomando a equação (4) apresentada na QUESTÃO 01 que representa a elástica do cabo (considerando
como condição de contorno inicial y(0)=0):
2
1 x w Bx
> y := C
2 A A
2
1 x w Bx
y := C (17)
2 A A
Assim como no exemplo anterior, são necessárias mais duas condições de contorno para determinação
das constantes A e B. Nesse caso, tem-se que y(12,5)=h e dy/dx(0)=0
> eq1 d subs x = 12.5, y = h
78.12500000 w 12.5 B
eq1 := C =h (18)
A A
> eq2 d subs x = 0, diff y, x =0
B
eq2 := =0 (19)
A
> sol d solve eq1, eq2 , A, B
78.12500000 w
sol := A = , B = 0. (20)
h
> A d rhs sol 1
78.12500000 w
A := (21)
h
> B d rhs sol 2
B := 0. (22)
Sendo assim tem-se a equação y (forma do cabo) como sendo:
> y
2
0.006400000000 x h (23)
Retomando a equação (12) apresentada na QUESTAO 01 que trata da tração no cabo:
2 2
> Td A C w$x CB
2
6103.515625 w 2 2
T := 2
Cw x (24)
h
Sabendo que o valor de w é de 600N/m, tem-se:
> w d 600
w := 600 (25)
> T
9
2.197265625 10 2
2
C360000 x (26)
h
Assim, a partir do valor da tração máxima admissível como sendo de 10kN pode-se determinar o valor
de h (A medida que x aumenta, T também aumenta sendo assim o ponto de tração máxima será para o
máximo valor de x, que é de 12,5m):

> Tmax d subs x = 12.5, T = 10000


9
2.197265625 10 7
Tmax := 2
C5.625000000 10 = 10000 (27)
h
> sol d solve Tmax , h
sol := h = K7.086833869 , h = 7.086833869 (28)
O deslocamento mínimo (h) é de aproximadamente 7,09m.
Com esse valor consegue descrever o comportamento da tração no cabo e o valor de y ao longo de x.

Para y tem-se a seguinte equação e gráfico: (Unidades - [y] = m, [x]=m)

> h d 7.09
h := 7.09 (29)
> y
2
0.04537600000 x (30)
> plot y, x =K12.5 ..12.5
7

K10 K5 0 5 10
x

Obs.: O gráfico representa os deslocamentos em toda a extensão do cabo.


Para a tração T tem-se a seguinte equação e gráfico: (Unidades - [T] = N, [x]=m)
> T
7 2
4.371093447 10 C360000 x (31)
> plot T, x =K12.5 ..12.5

9500

9000

8500

8000

7500

7000

K10 K5 0 5 10
x

Obs.: O gráfico representa a tração em toda a extensão do cabo.

QUESTÃO 03 - Calcule a tração T0 no cabo em A necessária para suportar o carregamento


uniformemente distribuído com relação à horizontal. Além disso, encontre o ângulo θ entre o cabo e a
horizontal no ponto de amarração B.

> restart
Considera-se o sistema cartesiano no ponto A.
Retomando a equação (4) apresentada na QUESTÃO 01 que representa a elástica do cabo (considerando
como condição de contorno inicial y(0)=0):
2
1 x $w Bx
> y := C
2 A A
2
1 x w Bx
y := C (32)
2 A A
Assim como no exemplo anterior, são necessárias mais duas condições de contorno para determinação
das constantes A e B. Nesse caso, tem-se que y(70)=40 e dy/dx(0)=0.
> eq1 d subs x = 70, y = 40
2450 w 70 B
eq1 := C = 40 (33)
A A
> eq2 d subs x = 0, diff y, x =0
B
eq2 := =0 (34)
A
> sol d solve eq1, eq2 , A, B
245
sol := A = w, B = 0 (35)
4
> A d rhs sol 1
245
A := w (36)
4
> B d rhs sol 2
B := 0 (37)
Sendo assim tem-se a equação y (forma do cabo) como sendo:
> y
2 2
x (38)
245
Com isso, a forma do cabo pode ser observada pelo gráfico de y: (Unidades - [y] = m, [x]=m)
> plot y, x = 0 ..70
40

30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70
x

Retomando a equação (12) apresentada na QUESTAO 01 que trata da tração no cabo:


2 2
> Td A C w$x CB
1 2 2 2
T :=16 w x C60025 w (39)
4
Sabendo que o valor de w é de 30kgf/m, tem-se:
> w d 30$9.81
w := 294.30 (40)
> T
1 6 2 9
1.385799840 10 x C5.198914712 10 (41)
4
Assim, o valor da tração em A é determinado aplicando-se x=0 na equação (41):
> T0 d subs x = 0, T
T0 := 18025.87500 (42)
Assim, o valor da tração no ponto A necessária para suportar o carregamento é de aproximadamente 18,
03kN.
Tem-se então o gráfico que relaciona tensão e o valor de x: (Unidades - [T] = N, [x]=m)
> plot T, x = 0 ..70
27000

26000

25000

24000

23000

22000

21000

20000

19000

0 10 20 30 40 50 60 70
x

O ponto de tração máxima é no ponto B e pode ser calculado aplicando à equação (41) o valor de x=70.
> TB d subs x = 70, T

TB := 27373.95425 (43)
O ângulo θ pode ser obtido a partir da derivada da equação (38) com x=70.
> tangente d diff y, x

tangente := 0.01632653061 x (44)


> tanq d subs x = 70, tangente
tanq := 1.142857143 (45)
> q d arctan tanq
q := 0.8519663272 (46)
> evalf convert q, degrees
48.81407482 degrees (47)
Sendo assim, o ângulo θ é de aproximadamente 48,81°.

QUESTÃO 04 - O cabo leve apresenta uma inclinação nula no seu ponto de amarração inferior e
suporta o carregamento que varia linearmente cim x desde w0 e w1 conforme mostrado na figura abaixo.
Deduza a expressão para a tração T0 na origem.
Diferente dos casos anteriores, o carregamento varia em função do valor de x a uma taxa de (w1-w0)*
(x/L) onde L corresponde a extensão total na direção x do cabo.
Sendo assim o carregamento pode ser descrito pela seguinte expressão:

> restart
x
> w d w0 C w1 Kw0
L
x w1 Kw0
w := w0 C (48)
L
Tem-se que d(Tsenθ)/dx=w(x) e d(Tcosθ)=0, então:
> eq1 d T$senq = w dx CB
2
1 x w1 Kw0
eq1 := T senq = w0 x C CB (49)
2 L
> eq2 d T$cosq = A
eq2 := T cosq = A (50)
Dividindo a equação (49) pela equação (50) obtem-se no lado esquerdo tanθ que corresponde à derivada
de y em relação a x (denominada por enquanto de eq3). Sendo assim, a derivada corresponde ao obtido
pela relação das equações no lado direito:
d rhs eq1
> eq3 d y x =
dx rhs eq2

2
1 xw1 Kw0
w0 x C CB
d 2 L
eq3 := y x = (51)
dx A
Partindo de uma condição de contorno e resolvendo a eq3:
> contorno d y 0 = 0
contorno := y 0 = 0 (52)
> sol d dsolve eq3, contorno , y x
2 1 3 1 3
L x w0 K x w0 C x w1 C2 B L x
1 3 3
sol := y x = (53)
2 LA
> y d rhs sol
2 1 3 1 3
L x w0 K x w0 C x w1 C2 B L x
1 3 3
y := (54)
2 LA
Assim como no exemplo anterior, são necessárias mais duas condições de contorno para determinação
das constantes A e B. Nesse caso, tem-se que y(L)=h e dy/dx(0)=0.
> eq4 d subs x = L, y = h
2 3 1 3 2
L w0 C L w1 C2 B L
1 3 3
eq4 := =h (55)
2 LA
> eq5 d subs x = 0, diff y, x =0
B
eq5 := =0 (56)
A
> sol2 d solve eq4, eq5 , A, B
2
1 L 2 w0 Cw1
sol2 := A = , B=0 (57)
6 h
> A d rhs sol2 1
2
1 L 2 w0 Cw1
A := (58)
6 h
> B d rhs sol2 2
B := 0 (59)
Com isso pode-se obter o valor de somando o quadrado das equações eq1 e eq2 de forma a se obter do
lado esquerdo T², sendo assim aplicando a raiz dos dois lados tem-se para o lado direito:
2 2
> Td rhs eq1 Crhs eq2
2 2 4 2
1 1 x w1 Kw0 L 2 w0 Cw1
T := 36 w0 x C C 2
(60)
6 2 L h
A expressão para a tração na origem é encontrada aplicando x=0, obtendo-se:
> T0 d subs x = 0, T
4 2
1 L 2 w0 Cw1
T0 := 2
(61)
6 h
2
1 L 2 w0 Cw1
A partir da simplificação da equação (61) , T0= $
6 h

QUESTÃO 05 - Uma tubulação de água, horizontal, de 350mm de diâmetro é sustentada acima de um


vale pelo cabo mostrado. A tubulação e água, juntas, possuem massa combinada de 1400kg por metro de
comprimento. Calcule a compressão C exercida pelo cabo em cada suporte. Os ângulos entre o cabo e a
horizontal são os mesmos em ambos os lados de cada suporte.

> restart
Considera-se o sistema cartesiano no ponto central do cabo.
Retomando a equação (4) apresentada na QUESTÃO 01 que representa a elástica do cabo (considerando
como condição de contorno inicial y(0)=0):
2
1 x $w Bx
> y := C
2 A A
2
1 x w Bx
y := C (62)
2 A A

Assim como no exemplo anterior, são necessárias mais duas condições de contorno para determinação
das constantes A e B. Nesse caso, tem-se que y(20)=2,5 e dy/dx(0)=0.
> eq1 d subs x = 20, y = 2.5
200 w 20 B
eq1 := C = 2.5 (63)
A A
> eq2 d subs x = 0, diff y, x =0
B
eq2 := =0 (64)
A
> sol d solve eq1, eq2 , A, B
sol := A = 80. w, B = 0. (65)
> A d rhs sol 1
A := 80. w (66)
> B d rhs sol 2
B := 0. (67)
Sendo assim tem-se a equação y (forma do cabo) como sendo:
> y
2
0.006250000000 x (68)
Retomando a equação (12) apresentada na QUESTAO 01 que trata da tração no cabo:
2 2
> Td A C w$x CB
2 2 2
T := 6400. w Cw x (69)
Sabendo que o valor de w é de 1400kgf/m, tem-se:
> w d 1400$9.81
w := 13734.00 (70)
> T
12 8 2
1.207185638 10 C1.886227560 10 x (71)
Tem-se então o gráfico que relaciona tensão e o valor de x: (Unidades - [T] = N, [x]=m)
> plot T, x =K20 ..20

1.13# 106

1.12# 106

1.11# 106

1.1 # 106

K20 K10 0 10 20
x
A compressão exercida pelo cargo no suporte apresenta mesmo valor que a tração no cabo quando x for
igual a 20 (ponto de contato entre o cabo e o suporte). Assim:
> Csuporte d subs x = 20, T
6
Csuporte := 1.132534653 10 (72)
Assim, a carga de compressão no suporte é de aproximadamente 1132,5kN.

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