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Problema 4.1 Balance de energia del primer tanque: Entrada de energia: w ◊ C p
Problema 4.1 Balance de energia del primer tanque: Entrada de energia: w ◊ C p

Problema 4.1

Balance de energia del primer tanque:

Entrada de energia:

w

C p T i

(t)

Salida de energia

wCp

T

1

(t)

Acumulación de energia:

d

d t

(

V

C

v

T

1

(t)

)

Por la expresión del balance de energia se tiene:

d

d t

(

V

C

v

T 1

(t)

)

d d t ( ◊ V ◊ C v ◊ T 1 ( t ) )

w

C p T i

(t)

wCp

T 1

(t)

Suponiendo que la capacidad calorifica a volumen constante es igual de la capacidad

calorifica a presión constante, que la densidad no varia con el tiempo y que el volumen del

tanque es constante, se tiene

dT 1 (t) ◊ ◊ V ◊ C p dt dT 1 (t) w ◊
dT 1 (t)
◊ ◊
V
C p
dt
dT 1 (t)
w ◊
C p
dt
◊V ◊
C p

w

C p T i

(t)

w

C

p.

T

i

(t)

w

C

p.

V

C

p

T

1

Y al simplificar se tiene dT 1 (t) w ◊ (t) T i dt ◊V
Y al simplificar se tiene
dT 1 (t)
w
(t)
T i
dt
◊V

w

V

T

1

(t)

T

1

(t)

(t)

Ecuación I

Balance de materia para el segundo tanque:

Entrada de energia:

w

C p T 1

(t) + q(t)

Salida de energia

wCp

T

2

(t)

Acumulación de energia:

d

d t

(

V

C

v

T

2

(t)

)

Por la expresión del balance de energia se tiene:

d

(

V

d t

Luego

C

v

T 2

(t)

)

V

C

p

dT 2 (t) dT 2 ( t

dt

C v ◊ T 2 ( t ) ) ◊ V ◊ C p dT 2

w

C p T 1

(t) + q(t)

w

C p T 1

(t) + q(t)

wCp

T 2

w

C

p.

T

2

(t)

(t)

dT 2 (t) w ◊ C p
dT 2 (t)
w ◊
C
p

dt

V

C

p

T

1

(t) +

q(t)

V

C

p

w

C

p.

V

C

p

T

2

(t)

Y al simplificar se tiene

dT 2 (t)

w

dt ◊V
dt
◊V

T

1

(t) +

q(t)

w

V

C

p

V

T

2

(t) Ecuacion II

De igual manera se tiene la ecuacion para el tercer tanque:

dT 3 (t)

w

se tiene la ecuacion para el tercer tanque: dT 3 ( t ) w dt ◊

dt

V

T

2

(t)

En resumen se tiene:

dT 1 (t)

w

dt ◊ V ◊ T 2 ( t ) En resumen se tiene: dT 1 (
dt ◊V dT 2 (t) w dt ◊V dT 3 (t) w dt ◊V
dt
◊V
dT 2 (t)
w
dt
◊V
dT 3 (t)
w
dt
◊V

T

i

(t)

T

1

(t) +

T

2

(t)

w

V

T

3

(t)

w

V

T

1

q(t)

(t)

w

V

C

p

w

V

T

3

(t)

V

T

2

Ecuación III

Ecuación I

(t) Ecuacion II

Ecuación III

Cada ecuación es lineal, es decir, no se requiere la linealización

Planteando la ecuación de balance en estado estacionario para cada ecuación

dT 1 (t) w ◊ (t) T i dt ◊V w w 0 ◊ T
dT 1 (t)
w
(t)
T i
dt
◊V
w
w
0
T
i
T 1
◊V
◊V

w

V

T

1

(t)

Y al restar esta ecuación de la ecuación diferencial

dT 1 (t)

w

dt ◊V
dt
◊V

(

T

i

(t)

T i

)

w

V

(

T 1

(t)

T 1

)

definiendo las variables de desviación:

i (t)

1 (t)

1 ) definiendo las variables de desviación: i ( t ) 1 ( t ) T

T i (t)

T 1 (t)

T i

T 1

se tiene entonces

d 1 (t) w w ◊ (t) i dt ◊V ◊V
d 1 (t)
w
w
(t)
i
dt
◊V
◊V

1

(t)

Para el segundo tanque:

dT 2 (t) w q(t) w ◊ T (t) + ◊ T (t) 1 2
dT 2 (t)
w
q(t)
w
T
(t) +
T
(t)
1
2
dt
◊V
◊V ◊
C
◊V
p
w
q
w
0
+
T
T 1
2
◊V
◊V ◊
C
◊V
p
Al restar, y definiendo
2 (t)
T 2 (t)
T 2
Q(t)
q(t)
q
Se obtiene:
d 2 (t)
w
Q(t)
w
(t) +
(t)
1
2
dt
◊V
◊V ◊
C
◊V
p
Para el tercer tanque
dT 3 (t)
w
w
(t)
T
(t)
T 2
3
dt
◊V
◊V
w
w
0
T
2
T 3
◊V
◊V

Y al restar y definiendo

3 (t) T 3 (t) Se llega a: d 3 (t) w dt ◊V
3 (t)
T 3 (t)
Se llega a:
d
3 (t)
w
dt
◊V

T 3

2

(t)

w

V

3

(t)

Ecuacion IV

Ecuación V

Ecuación VI

En resumen, se tienen las ecuaciones en variable de desviación:

d 1 (t)

w

dt ◊V d 2 (t) w dt ◊V
dt
◊V
d
2 (t)
w
dt
◊V

i

(t)

1

(t) +

w

V

Q(t)

1

(t)

w

V

C

p

V

2

(t)

d 3 (t) w dt ◊V
d 3 (t)
w
dt
◊V

2

(t)

w

V

3

(t)

Aplicando la transformada de laplace al sistema de ecuaciones diferenciales, y definiendo

L ( i (t) ) (s) T i (s) L ( (t) ) (s) T
L
( i (t) ) (s)
T i (s)
L
(
(t) ) (s)
T 1 (s)
1
L
(
(t) ) (s)
T 2 (s)
2
L
(
(t) ) (s)
T 3 (s)
3
L(Q(t))(s)
Q(s)
w
w
s ◊
(s)
(s)
(s)
T 1
T i
T 1
◊V
◊V
de donde:
w
◊V
T 1 (s)
(s)
T i
w
s + ◊V 1 T 1 (s) ◊ (s) T i ◊V ◊s + 1
s +
◊V
1
T 1 (s)
(s)
T i
◊V
◊s + 1

Sea

w

◊V w 1 T 1 (s) ◊s + 1
◊V
w
1
T 1 (s)
◊s + 1

T

i

(s)

Ecuacion VII

Para la ecuación 5 al aplicar la transformada de laplace

w s ◊ (s) T 2 ◊V Y al despejar
w
s ◊
(s)
T 2
◊V
Y al despejar

T

1

(s) +

Q(s)

w

V

C

p

V

T

2

(s)

w ◊V Q(s) T 2 (s) ◊ (s) + T 1 w  w 
w
◊V
Q(s)
T 2 (s)
(s) +
T 1
w
w 
s +
◊V ◊
s +
C p
◊V
◊V
Simplificando
1
Q(s)
T 2 (s)
T
(s) +
1
◊V
◊V
◊s + 1
w ◊
C
◊s + 1
p
w
w

Es decir

T 2 (s)

1

1 w ◊ C p ◊ (s) + T 1 ( ) ◊s + 1
1
w ◊
C p
(s) +
T 1
(
)
◊s + 1
◊s + 1

Q(s)

De la misma manera, para el tercer tanque

T 3 (s)

1

) De la misma manera, para el tercer tanque T 3 ( s ) 1 ◊

s + 1

T 2

(s)

Para los valores dados:

w

:=

250 lb

min

:=

50 lb

ft 3

C p

:= 1.3 BTU lbR

V

:=

:=

10 ft 3

V

w

= 2 min

1

w

C p

= 3.077

10

3

Rmin

BTU

Ecuación IX

Ecuacion VIII

En resumen, y sustituyendo los valores, se tiene:

T 1 (s)

T 2 (s)

T (3)

1

T 1 ( s ) T 2 ( s ) T ( 3 ) 1 2

2s + 1

T i

(s)

1

) T 2 ( s ) T ( 3 ) 1 ◊ 2 ◊ s +

2s + 1

T

1

(s) +

1

◊ s + 1 T i ( s ) 1 2 ◊ s + 1 ◊

2s + 1

T 2

(s)

3.077

10

3

(2s + 1)

Q(s)

1 T i ( s ) 1 2 ◊ s + 1 ◊ T 1 (