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Exemple de kt

Gorge pour circlips


r
Mt
D d

D = 25 mm, r = 3 mm, d = 20 mm

r/d = 3/20 = 0.15 D/d = 25/20 = 1.25

Abaque kt0 = 1.35


Si la valeur de kt ne se trouve pas sur l’abaque: Interpolation
Exemple de kt
Gorge pour circlips
r
Mt
D d

D = 25 mm, r = 3 mm, d = 20 mm

r/d = 3/20 = 0.15 D/d = 25/20 = 1.25

Abaque kt0 = 1.35


Si la valeur de kt ne se trouve pas sur l’abaque: Interpolation
Exemple d’application
La section dangereuse d’un arbre de machine de
diamètre 30 mm est soumise aux efforts suivants :
Un effort axial F = -100 KN avec excentricité de 3mm ;
Un moment de torsion Mt = 1 KNm
Calculer le coefficient de sécurité par les trois critères
Conclure dans chaque cas.
matériau ductile: se = 1200 MPa
Matériau fragile: srt = 800 MPa; src=1000 MPa;
tr= 750 MPa

3 mm
Exemple

Acier 35CrMo4: srt = src = sr = 1000 MPa.


sa(106) = sD’ = 500 MPa, fiabilité de 50%.
Déterminer sa(105) et Ni pour sa = 600 MPa.

Pour N = 3000 tr/mn


117139 cycles : 117139/3000 = 39 mn ???
600/500=1.2 ???
EXEMPLE 1: Détermination de la courbe de
fatigue à partir d’un essai de traction simple

Données:
 Matériau: Acier
 srt = 1000 MPa, se = 800 MPa
 État de surface usinée (usinage conventionnel)
 Diamètre de l’arbre d < 50 mm
 Température de service T = 40oC
P(t)
P(t) P(t)
t
 Hypothèses:
La courbe de Wohler expérimentale n’est
pas disponible
 La zone de fatigue limitée est une droite
dans le repère log-log
 Analyse:
sa (103 cycles) = 0.9srt = 900 MPa
sD’ = srt(0.58 - 1.110-4srt) = 470 MPa (acier)
10<d<50 donc kg = 0.85
ks = 0.7 (abaque)
kT = 1 T<70oC
kF=1
sD =kF kskgsD’ = 1X0.7X.85X1X470 = 0.58x470
= 275 MPa
Diagramme de fatigue
sa (log)

900 MPa

275 MPa

103 cycles 106 cycles N (log)


Exemple 2
Déterminer le coefficient de sécurité de
l’arbre de la ponceuse suivante:
50
y r = 5 mm
Zone de travail
100 f18
w
z x

d = 16 mm
Acier: sr = 900 MPa; se = 750 MPa; Couple de frottement Mt = 12 N.m;
Coefficient de frottement f = 0.6; Température de service T <70oC
 Le couple Mt Fn et Ft
50
y r = 5 mm
Ft Fn
A
100 f
f18
w B
z x

d = 16 mm

200
 200 12 

 
      
0   0  
   6  RB  RA mB  mA  BA  RA

 
  

120
 120  20
 A  B
 Mt = 12 N.m Ft = 120 N
 f = 0.6 Fn = 200 N
 Les forces Ft et Fn My et Mz
 My = FtX50 = 120X50 = 6000 N.mm
 Mz = FnX100 = 200X100 = 20000 N.mm
 Mf =√ My2 +Mz2 = 20880 N.mm
M  M M 2 2 y
y z Section de l’arbre

Mz My

Mz 20000
Plan Neutre tg( )    3.33
My 6000
  (73.3)o
ktt=1.28

r 5
  0.31
d 16
D 18
  1.12
d 16
r 5
  0.31
d 16
D 18
  1.12
d 16

kto=1.1
r 5
  0.31
d 16
D 18
  1.12
d 16

ktf=1.28
Flexion; Traction; Compression

q=0.91
s rt  900 MPa  0.9 GPa
 Abaques ktt = 1.28; kto= 1.1; ktf = 1.28
 Abaque torsion: q = 0.93
 Abaque flexion: q = 0.91
 Abaque traction/compression: q = 0.91
 kfo = 1.09; kfc = 1.25; kff = 1.25
 Torsion: t = ktoX16Mt/πd3 = 17.05 MPa
 Compression: sc = ktc4Fn/πd2 = -1.27 MPa
 Flexion: sf = kffX32Mf/πd3 = 65 MPa
ks=0.7
 Statique: Torsion et Compression
smeqvon_mises = 29.5 MPa
 Dynamique: Flexion
saeqvon_mises = 65 MPa
sD = 0.5X900X(kgkskT)
= 450X(1X0.85X0.7X1) = 268 MPa
 kg = 0.85 10 < d < 50 mm
 ks = 0.7 surface usiné, abaque
 kT = 1 T < 70 oC
sa

sD =268 (686, 63)


III
IV 65 II
45o I 45o
-se 29.5 se sr sm

Zone II: s = 3.63


Chargement aléatoire
Exemple1
Graphe est schématique

s (MPa)

80
40

0
t (s)
-40
-80

20 secondes
Données:
sD = 60 MPa (106 cycles) (tous coefficients inclus)
sr = 158 MPa
Échantillons de 20 s tel que:
2 cycles à 20 MPa
3 cycles à 40 MPs
5 cycles à 80 MPa
2 cycles à 90 MPa
1 cycle à 100 MPa

Calculer la durée de vie ?


s MPa
Echelle logarithmique
142

100
90
80
60
40 VIE INFINIE
20
103 1.65104 105 106 N cycles
3.8104
 Règle de Palmgren-Miner:

n1 n2 n3 5 2 1 2 3
D    5     0.0001651
N1 N 2 N 3 10 3.810 1.610  
4 4

Pièce hors service si nxD = 1


Durée de vie = 20Xn (seconde)

n = 1/0.0001651= 6059 6059X20 = 121180 s

Une durée de vie de 34h


Exemple 2
 La section critique d’un élément de machine
est soumise à l’état de contrainte suivant:
Section critique
MPa 400 F(t)
350
200
150
Flexion plane

-50
-100 Aluminium
a b c d b
-300 se = 410 MPa

Echantillon représentatif 6 s sr = 480 MPa


Courbe de fatigue
La courbe de fatigue est connue (tous coefficients inclus)
sa (MPa)
450

(107,125)
125
~100

103 2104 3.5106 107 Cycles


 Cycle a: 2 cycles
smax = 150 MPa, smin = -50 MPa
sa = (smax - smin)/2 = 100 MPa
sm = (smax + smin)/2 = 50 MPa
 Cycle b: 4 cycles
smax = 200 MPa, smin = -50 MPa
sa = (smax - smin)/2 = 125 MPa
sm = (smax + smin)/2 = 75 MPa
 Cycle c: 2 cycles
smax = 350 MPa, smin = -100 MPa
sa = (smax - smin)/2 = 225 MPa
sm = (smax + smin)/2 = 125 MPa
 Cycle d: 1 cycle
smax = 400 MPa, smin = -300 MPa
sa = (smax - smin)/2 = 350 MPa
sm = (smax + smin)/2 = 50 MPa
Diagrammes de HAIG
se = 410 MPa; sr = 480 MPa (sm,sa) MPa
(50,350)
sa
410
≈ 400 MPa
≈ 300 MPa (125,225)

(75,125)
≈ 150 MPa
≈ 100 MPa (50,100)

410 480 sm MPa

Contrainte dynamique équivalente pour chaque cycle pour sm = 0


Diagrammes de HAIG
se = 410 MPa; sr = 480 MPa (sm,sa) MPa
(50,350)
sa
410
≈ 400 MPa
≈ 300 MPa (125,225)

(75,125)
≈ 150 MPa
≈ 100 MPa (50,100)

410 480 sm

Contrainte dynamique équivalente pour chaque cycle pour sm = 0


(sa, sm=0)i Ni à la rupture pour
chaque cycle
MPa
450
400

300
150
125
sD ≈ 100

103 2.5103 2104 3.5106 107 Cycles


Règle de Palmgren-Miner

ni na nb nc nd 2 4 2 1
 N N N N N  3.5106 2104 2.5103  0.0005011
       
i a b c d

DURÉE DE VIE = 1/0.0005011 = 1996 périodes de 6s


SOIT 199.6 mn = 3h20mn
FATIGUE

FIN
CALCUL DES ARBRES DE
MACHINES

 Étape de conception

 Étape de vérification
Couplage
Moteur_Arbre_Récepteur
 Moteur P (Kw) P_recept
P_mot

 Arbre Optimum

N (tr/mn)
 Récepteur
Facteur de Service
 Problème de la nature du couplage
Pcalcul = ksPnominale
 ks dépend de:
– Type du moteur
– Type du récepteur
– Durée de service quotidien
– Type de démarrage
– Etc
Valeurs usuelles du facteur de service ks

Moteur Récepteur ks
Calcul des arbres de machines

 CALCUL FORFAITAIRE
– Prédéterminer les dimensions initiales
– Dessiner l’arbre avec tous les éléments associés
 CALCUL DE VERIFICATION
– matériau; dimension
– Dessin définitif

Sécurité et dimensions optimales


CALCUL FORFAITAIRE

Rigidité à la torsion:   max

d M t 1 
   ( / m) Degré/mètre
dx GI o 4
1
 Pcalcul ( Kw)  4
ACIERS d  130   mm
 N (tr / mn) 
CALCUL FORFAITAIRE
Rigidité à la flexion: f  f max
Machines courantes: dmax/l < 1/3000

Machines outils: dmax/l < 1/5000

Inclinaison aux paliers: Déterminée par la nature


du palier, Voir roulement,
palier lisse
Matériaux pour Arbre de m/c

Mécanismes très peu sollicités Acier ordinaire de 0.15 à 0.3% de carbone


Mécanismes courants C38, C42, C48
Mécanismes courants avec chocs 25CrMo4 et semblable
Arbres de fortes sections 35CrMo4, 42CrMo4
Arbres soumis à la fatigue et l'usure 55S7, 45CrMo4, 50CrMo4
Arbres avec chocs importants 38Cr4, 20NiCr6, 30NiCr11, 30CrNiMo8,
35NiCrMo6