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ISSATKr TD SNL 2019-2020

Exercice 1

Soit le Système non linéaire du premier odre décrit par l’équation d’état suivante :

ẋ(t) = x2 (t) − u(t) (1a)


y = 2x (1b)

où x(t) est l’état du système et u(t) est l’entrée du système variant dans l’intervalle [0 1]
On désire représenter ce système par une représentation multimodèle à deux modèles locaux.
1. Faire un bon choix des valeurs de u(t) pour la recherche des modèles locaux. Justifier ce
choix.
2. Déterminer la structure multimodèle.
3. Déduire la valeur des matrices d’état, d’entrées et de sorties.
4. Reprendre les questions 1-,2- et 3- pour une représentation multimodèle à trois modèles
locaux..
Exercice 2
Soit le Système non linéaire du second ordre décrit par l’équation d’état suivante :

ẋ1 (t) = x21 (t) + x1 (t)x2 (t)u(t) (2a)


ẋ2 (t) = x1 (t)x2 (t)u(t) + u(t) (2b)
y = Cx (2c)

où x(t) = [x1 x2 ]T ∈ R2 est l’état du système, u(t) ∈ R est l’entrée du système variant dans
l’intervalle [0 1] et y(t) ∈ R2 est la sortie du système. La matrice C est la matrice identité.
On désire représenter ce système par une représentation multimodèle à deux modèles locaux.
1. Faire un bon choix des valeurs de u(t) pour la recherche des modèles locaux. Justifier ce
choix.
2. Déterminer la structure multimodèle.
3. Déduire la valeur des matrices d’état, d’entrée et de sorties.
4. Reprendre les questions 1-,2- et 3- pour une représentation multimodèle à trois modèles
locaux..
Exercice 3
Soit le système non linéaire décrit par l’équation d’état suivante :

ẋ1 (t) = 5x1 (t) + cos(x1 (t))x2 (t) + u(t) (3a)


ẋ2 (t) = −x1 (t) + 2x2 (t) + x32 (t)u(t) (3b)
y = x2 (t) + x32 (t)x1 (t) (3c)

On désire représenter ce système par une représentation multimodèle en utilisant la méthode


de la transformation polytopique.
1. Déterminer les expressions des matrices variables A(x(t)), B(x(t)), C(x(t)) et D(x(t)).
2. En déduire la matrice E(x(t)).
3. Déterminer les fonctions Fi1 (x(t)) et Fi2 (x(t)), en déduire les fonctions hi (x(t))
4. Déduire la structure multimodèle.

1 Atef Khedher