Fonction échelon unité • Définition : 1 si t ≥ 0 u(t) = 0 si t < 0 • Propriétés : – u(t) est une fonction causale – Si f est une fonction définie sur Ρ, la fonction f(t)u(t) est une fonction causale. – La fonction échelon unité translatée de a est définie par
1 si t ≥ a u(t-2) u(t − a) = 0 si t < a Fonction signe
−1 pour t < 0 sgn(t) = 1 pour t > 0
• Par convention, on admet pour valeur à l’origine,
sgn(0)=0 Fonction porte
• La fonction porte ou rectangulaire est définie par :
T=1 1 pour t ≤T π (t) = 2T 0 pour t >T
π (t) = u(t + T) − u(t − T)
2T Pic de Dirac
• Définition: Impulsion rectangulaire πε(t): πε(t) 1/2ε 1 pour t <ε π (t) = 2ε ε pour t >ε 0 -ε ε t +∞
telle que ∫ π (t)dt = 1
−∞ ε
Pic de Dirac δ(t)
+∞ 1 δ(t) = lim π (t) ∫ δ(t)dt = 1 t ε→0 ε −∞ Peigne de Dirac
+∞ δT (t) = ∑ δ(t − kT) k =−∞
• Utilisé pour la discrétisation des signaux continus
(échantillonnage) Sinus cardinal
sin( πt) sinc(t) = πt +∞
∫ sinc(t)dt = 1 −∞ +∞
∫ −∞ sinc 2 (t)dt = 1
lim sinc(t) = 1 t →0 Convolution x(t) Système s(t) H(p) S(p) H(p)= d ' où S( p ) = H ( p ) X ( p ) X(p) • Soit h(t) la réponse impulsionnelle d’un système continu, linéaire et invariant dans le temps correspondant à la réponse du système lorsque x(t)=δ(t). h(t) est la transformée de Laplace inverse de la fonction de transfert du système H(p).
• Pour un signal d’entrée x(t) quelconque, on a le produit de
convolution: s(t)=h(t) ∗ x(t) Convolution • Définition: x et h continues par morceaux sur Ρ +∞ x(t) ∗ h(t) = ∫ x(τ)h(t − τ)dτ −∞
• Cas particulier pour les signaux causaux:
t x(t) ∗ h(t) = ∫ x( τ)h(t − τ)dτ 0 Étendue temporelle de la convolution Propriétés du produit de convolution • commutatif: x(t) ∗h(t) = h(t) ∗ x(t) +∞ +∞
x(t) ∗ δ(t) = x(t) • Translation : x(t) ∗ δ(t − a) = x(t − a) Méthode de calcul de la convolution +∞ Évaluation de y(t) = x(t) ∗ h(t) = ∫ x(τ)h(t − τ)dτ −∞
Rq: on notera que l’axe des abscisses est gradué en τ
et non en t Évaluation de y(t) = x(t) ∗ h(t): I. Symétrie par rapport à l’axe des ordonnées de h(τ) pour obtenir h(-τ). II. Décalage de t1 pour former h(-(τ-t1))=h(t1-τ). Évaluation de y(t) = x(t) ∗ h(t): III. Multiplication des signaux x(τ) et h(t1-τ) pour toutes les valeurs de τ avec t1 fixé à une certaine valeur. IV. Intégration de x(τ)h(t1-τ) sur τ ∈]-∞ ; +∞[ pour obtenir une valeur de sortie y(t1).
III Évaluation de y(t) = x(t) ∗ h(t): V. Répétition des étapes 1 à 4 en faisant varier t de -∞ à +∞ pour produire le signal complet y(t). +∞
Exemple y(t) = f(t) ∗ g(t) = ∫ f(x)g(t − x)dx
−∞
avec: g(x) = 1 pour |x| ≤ 1/2 t
0 ailleurs
f(x) = 1 pour |x| ≤ 1 t
0 ailleurs On définit g(t-x), x étant la variable
g(t-x) = 1 pour t-1/2 ≤ x ≤ t+1/2 x
0 ailleurs t-1/2 t t+1/2 +∞
Exemple y(t ) = f( t) ∗ g( t) = ∫ f(x )g(t − x)dx
−∞
• Cas 1 : non recouvrement de f(x) et g(t-x)
t-1/2 t+1/2 pour t+1/2 < -1 x t < -3/2 y(t)=0
• Cas 2 : recouvrement partiel de f(x) et g(t-x)
t-1/2 t+1/2 pour t+1/2 ≥ -1 et t-1/2<-1
-3/2 ≤ t < -1/2 t +1/ 2 x 3 y(t) = ∫ 1.1 dx = [ x ]−1 = t + t +1/ 2
−1 2 +∞
Exemple y(t ) = f( t) ∗ g( t) = ∫ f(x )g(t − x)dx
−∞
• Cas 3 : recouvrement total
t-1/2 t+1/2 pour t+1/2 < 1 et t-1/2 ≥-1 -1/2 ≤ t < 1/2 t +1/ 2 x 1.1 dx = [ x ]t −1/ 2 = 1 t +1/ 2 y(t) = ∫ t −1/ 2
• Cas 4 : recouvrement partiel de g(t-x) et f(x)
t-1/2 t+1/2 pour t+1/2 > 1 et t-1/2 ≤1 1/2 ≤ t < 3/2 1 3 x 1.1dx = [ x ]t −1/ 2 1 y(t) = ∫ t −1/ 2 = −t + 2 +∞
