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Rappels théoriques
1 - Oscillations libres
Les analogies existant entre les oscillateurs simples reposent sur le fait qu'ils obéissent, au moins en
première approximation, à des équations du type :
d 2u du
2
+ 2σ + ω 20 u = 0
dt dt
où u(t) est la variable oscillante
ω0 la pulsation propre du circuit
2σ le terme d'amortissement
d 2 x α dx K
+ + x=0 k m k
dt 2 m dt m Pour ce cas : K = 2k
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les oscillateurs : rappels théoriques- 1
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J Fourier Grenoble
dq dx
I= v=
dt dt
VC = q
C Félas = Kx
VL = L dI d2x
F=m
dt dt2
d 2u du ∆ = σ2− ω02
+ 2σ + ω 20 u = 0
dt 2 dt
sont :
Chacune de ces 3 solutions tend asymptotiquement vers 0: elles correspondent toutes à un régime
transitoire.
- la constante de temps des oscillations libres τ : l'intervalle de temps au bout duquel l'amplitude
des oscillations est réduite d'un facteur 1/e : τ =1/σ. Comme l'amplitude des oscillations est nulle
après quelques valeurs de τ, on dit qu'il caractérise la durée de vie de ces oscillations amorties.
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les oscillateurs : rappels théoriques- 2
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J Fourier Grenoble
2 - Oscillations forcées
Le système est soumis à une excitation sinusoïdale A cosω t :
d 2u du
2
+ 2σ + ω 20 u = A cosω t
dt dt
a) Régime stationnaire
La solution stationnaire (ou de régime permanent) décrit le comportement de l'oscillateur longtemps
(t>>τ) après l'application de l'excitation sinusoïdale, une fois que le régime transitoire est
complètement éteint. Dans ce cas la fréquence d'oscillations est celle de l'excitation externe ω et
l'amplitude u0 est directement proportionnelle à l'amplitude A de l'excitation externe: u(t) = u0 cos
(ω t - φ )
A 2σω
u0 = et tgφ =
(ω 2
0 −ω 2 2
) + 4σ 2
ω2 ω 20 −ω2
(u )
0 max σ=ω0/10 180
σ=ω0/5
σ=ω0/2.5
σ=ω0 φ 90
σ=2∗ω
0
u0(ω=0)
ω0 ω 0
ω
ω
0
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les oscillateurs : rappels théoriques- 3
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I max σ=ω /10
0
σ=ω /5
0
Imax / 2
σ=ω /2.5
0
∆ω
σ=ω
0
σ=2∗ω
0
ω ω
0
Si l'on prend comme grandeur résonnante le courant dans le circuit, on détermine le facteur de
qualité à partir de la courbe I(ω) comme :
ω0
Q=
∆ω
où ω0 correspond à la pulsation pour laquelle I(ω) est maximal (Imax)et ∆ω la différence entre les
pulsations pour lesquelles : I (ω ) =I max / 2 .
En résumé, le facteur de qualité est d'autant plus grand que l'amortissement est faible. Ordre de
grandeur : pour un bon oscillateur mécanique (tels que ceux que l'on utilise en sismographie) Q
dépasse la valeur de 1000. Certains oscillateurs mécaniques tel que les quartz ont des facteurs de
qualité qui atteignent 105.
b) Régime transitoire
Le régime transitoire s'intéresse aux premiers instants après l'application de l'excitation. La solution
générale comprendra en dehors du terme de régime permanent, un terme qui s'annulera aux temps
longs. Ce 2éme terme dépend des conditions initiales (position et vitesse).
•
Si l'oscillateur est au repos à t=0 (u(0)=0 et u(0) = 0 ) et pour un faible amortissement on obtient :
ω
u(t ) = u0 cos(ωt − φ ) − exp( −σ t ) 0 cos(Ωt − θ )
Ω
stationnaire transitoire
avec Ω la pulsation de l'oscillation libre Ω = ω 20 − σ 2 et θ = σ (ω 0 + ω ) .
2 2
2 2
Ω(ω 0 − ω )
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les oscillateurs : rappels théoriques- 4
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J Fourier Grenoble
A ∆ω ω + ω
ubattements ( t ) ≅ sin t sin 0 t −φ
2 2
ω0 (∆ω ) 2
+σ2
Intuitivement on peut considérer les battements comme dues à une compétition entre la fréquence
propre de l'oscillateur et la fréquence imposée de l'excitation : l'oscillateur "préférerait" osciller à sa
fréquence propre ω0 mais il est obligé de se déplacer à la fréquence ω. Pour cela la force externe
agit à certains moments avec une phase relative qui permet d'augmenter l'amplitude d'oscillation et
à d'autres moments avec une phase opposée diminuant les oscillations. A cause de l'amortissement
l'oscillateur ajuste progressivement sa phase par rapport à l'excitation, pour arriver après un temps
suffisamment long (t>>τ) en régime stationnaire à osciller à la fréquence ω.
urésonance(t) ubattements(t)
t t
Pour obtenir les fréquences correspondantes aux modes normaux (appelées aussi fréquences
propres), il suffit d'écrire les équations décrivant le système en mouvement libre et de poser la
condition que toutes les éléments du système oscillent à la même fréquence (ceci est vrai si et
seulement si le système est sur un mode normal).
Dans les TP, on étudiera 3 types d'oscillateurs couplés et pour ceci on détaille les équations.
Oscillations mécaniques
k
ω 20 =
m
k m k' m k d 2 x1 k' k'
+ (ω 20 + ) x1 = x2
dt 2 m m
x1 x2 d 2 x2 k' k'
+ (ω 20 + ) x 2 = x1
dt 2 m m
1 1 1 1
V1 V2 j ω L − + I 1 − I2 = 0
I1
Γ
I2
ω C Γ jω Γ
I1 - I 2
1 1 1 1
− I 1 + j ω L − + I 2 = 0
jω Γ ω C Γ
b) 2k ' ou 2 C'
ω 2 = ω 0 1+ ω 2 = ω 0 1+
k Γ
Les déplacements des deux masses (pour l'oscillateur mécanique) et les tensions V1 et V2 (pour
l'oscillateur électrique) sont de même amplitude mais en opposition de phase.
On peut généraliser pour un système de N oscillateurs couplés : on aura N modes normaux, la
fréquence d'un mode n étant donnée par:
nπ
ω n = 2ω 0 sin
2 ( N + 1)
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les oscillateurs : rappels théoriques- 6
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