INFORME DE

Departamento de Ingeniería Mecánica

LABORATORIO

PÉNDULO FÍSICO
J. Quintero, S. Narváez, J. Hernández
Facultad de Ingenierías.
Programa: Ingeniería Mecánica.
.

RESUMEN

Se verificara experimentalmente el cumplimiento de la teoría del Péndulo físico en el cual

se estudiara su movimiento, y consiste en que un cuerpo rígido pueda oscilar libremente en
el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de
masa.

Palabras claves: Cuerpo rígido, centro de masa.

ABSTRACT

Compliance with the theory of the physical pendulum in which his mo-motion is studied
experimentally verified, and consists of a rigid body can swing freely in the gravitational field
around a fixed horizontal axis, which bypasses the center of mass

Keywords: Rigid body, center of mass.

OBJETIVOS
 Comprobar que para un sólido rígido de masa m que gira alrededor de un eje horizontal, el
periodo de oscilación está dado por la relación
I
P=2 π
√ mgb
donde I representa el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro y b la
distancia entre el eje de giro y el centro de masa.

 Comparar experimentalmente el periodo de un péndulo físico

TEORIA RELACIONADA

Suponga que usted equilibra un gancho de

alambre de modo que la punta esté sostenida por
su dedo índice extendido. Cuando usted da al d2 ∅ mgd
gancho un pequeño desplazamiento angular (con
su otra mano) y luego lo libera, oscila. Si un
dt 2
=−
I( ) 2
∅=−ω ∅

objeto que cuelga oscila en torno a un eje fijo que

Ya que esta ecuación es de la misma forma que
no pasa a través de su centro de masa y el
la ecuación 15.3, su solución es la del oscilador
objeto no se puede aproximar como una masa
armónico simple. Es decir: la solución de la
puntual, no se puede tratar al sistema como un
ecuación 15.27 se conoce por
péndulo simple. En este caso, el sistema se
llama péndulo físico. [1] ∅=∅ max cos ( ωt+ ∅ ) donde Vmáx es la máxima
Considere un objeto rígido con centro de eje en posición angular y
mgd
un punto O que está a una distancia d del centro
de masa (figura 15.17). La fuerza gravitacional
proporciona un momento de torsión en torno a un
ω=
√ I
eje a través de O, y la magnitud de dicho
momento de torsión es mgd sen ∅ , donde Ves El periodo es
como se muestra en la figura 15.17. El objeto se 2π I
modela como un objeto rígido bajo un momento
de torsión neto y usa la forma rotacional de la
T=
ω
=2 π
√
mgd
segunda ley de Newton, h U IB, donde I es el
Este resultado se puede usar para medir el
momento de inercia del objeto en torno al eje a
momento de inercia de un objeto rígido plano. Si
través de O. El resultado es
se conoce la posición del centro de masa y, por
d2 ∅ lo tanto, el valor de d, se obtiene el momento de
−mgdsen ∅=I 2
dt inercia al medir el periodo. Por último, advierta
que la ecuación 15.28 se reduce al periodo de un
péndulo simple cuando I =m d 2 , es decir,
cuando toda la masa se concentra en el centro
de masa.

Materiales Referenci Cantida

a d

Pie estativo P02001.0 1

0
Varilla soporte, 600mm P02037.0 1
0
El signo negativo indica que el momento de Palanca P03960.0 1
torsión en torno a O tiende a disminuir V. Es 0
decir, la fuerza gravitacional produce un Pasador P03949.0 1
momento de torsión restaurador. Si de nuevo se 0
supone que V es pequeño, la aproximación sen Nuez doble P02043.0 2
Vy Ves válido y la ecuación de movimiento se 0
reduce a Platillo para pesas de P02204.0 1
ranura, 10g 0
Pesa de ranura, 10g P02205.0 1
2
 1
Pesa de ranura, 50g P02206.0 1
1
Balanza electrónica P460019 1
CS2000 3
Cronómetro ------------- 1
Cinta métrica ------------- 1
Sedal, 1m ------------- 1

MONTAJE Y PROCEDIMIENTO.

Con los materiales suministrados, construya un

péndulo físico como el mostrado en la figura 1. Figura 1: Péndulo físico y péndulo simple
equivalente.
1. Cuelga la palanca por los orificios A, B, C y D
sucesivamente, y en cada caso determina el
tiempo necesario para que el péndulo realice
10 oscilaciones. Halle los periodos y compare
con los resultados teóricos.
2. Para el péndulo físico realizado con el orificio
B. Determine la longitud del péndulo simple
equivalente y constrúyalo. Mida el tiempo de
10 oscilaciones, halle los periodos y
compárelos con los del respectivo péndulo
físico.

3. RESULTADO Y ANÁLISIS

Resultados
t= tiempo para 10 oscilaciones, peso de la
varilla= 135g,
Centro de masa = 33,5cm, T= periodo.

t(s) Distancia Distancia al CM T(s)

(cm) (cm)
11,78 1 32,5 1,178
11,66 4 29,5 1,166
11,56 7 26,5 1,156
 11,14 10 23,5 1,114 Teniendo en cuenta que el momento de inercia de
11,03 13 20,5 1,103 una barra que gira en torno a su centro de masa es
11,14 16 17,5 1,114 1
I cm= m L2
11,43 19 14,5 1,143 12
12,06 22 11,5 1,206
Donde m es las masa de la barra y L es la longitud de
la misma. Como nuestra barra gira en torno a uno de
Análisis
sus extremos, tenemos por el teorema de Steiner que
1. De acuerdo con los resultados del procedimiento 1. I =I cm +m b2 , por tanto el perido es:
¿Se cumple la ecuación 1 para el péndulo estudiado?
(Use la gravedad como 9.8 m/s 2) I cm +m b2
Rta/
Haremos una tabla para cuatro centros de masa
P=2 π
√
mgb

Tabla 1. Datos Experimentales

1 1
I cm= m L2= ( 0.135 kg ) ( 1.12mt )2 =1.41× 10−2 kg ∙ mt 2
12 12
Orificio A B C D ORIFICIO A
Distancia al centro
32,5 29,5 26,5 23,5
de masa (cm) Usando el teorema de Steniner
Tiempo en realizar −2 2 2 −2
10 oscilaciones (s)
11,78 11,66 11,56 I =1.41 ×10 kg ∙ mt + ( 0.135 kg ) ( 0,325 mt ) =2.84 × 10 kg ∙ m
11,14

2.84 × 10−2 kg ∙ mt 2
PA=2 π
√ ( 0.135 kg)(9.8 mt / s2 )(0.325 mt )
=1.61 s

ORIFICIO B

Usando el teorema de Steniner

I =1.41 ×10−2 kg ∙ mt 2 + ( 0.135 kg ) ( 0.295 mt )2=2,58 ×10−2 kg ∙m

2.58 ×10−2 kg ∙ mt 2
Teniendo en cuenta que P=t/n
Distancia al centro
PB=2 π
√ 2
(0.135 kg )( 9.8 mt /s )(0.295mt )
=1.62 s

0.325 0.295 0.265 0.235

de masa (mt)
Periodo (s) 1,178 1,166 1,156 1,114 ORIFICIO C

Usando el teorema de Steniner

Tabla 2. Datos de periodo y distancia del
centro de masa al eje de oscilación.
I =1.41 ×10−2 kg ∙ mt 2 + ( 0.135 kg ) ( 0.265 mt )2=2.09 ×10−2 kg ∙m
Para determinar si la ecuación 1 se cumple 2.09 ×10−2 kg ∙mt 2
calculemos el periodo para cada una de las
distancias.
4
PC =2 π
√ 2
(0.135 kg)(9.8 mt / s )(0.265 mt )
=1.53 s
ORIFICIO D

Usando el teorema de Steniner

−2 2 2 −2 2
I =1.41 ×10 kg ∙ mt + ( 0.135 kg ) ( 0.235 mt ) =4.58 ×10 kg ∙ mt

4.58 ×10−2 kg ∙ mt 2
PD=2 π
√ (0.135 kg)( 9.8 mt /s 2)(0.235 mt )
=2.41 s

Los resultados teóricos obtenidos para cuatros

centros de masa mediante la fórmula son:

Distancia al centro de
Tabla 3. Datos de periodo teóricos. 0.325 0.295 0.265 0.235
masa (mt)
Periodo (s) 1.61 1.62 1.53 2.41

De acuerdo con los datos de la tabla 2 y 3 los valores,

presenta algunas discrepancias en las décimas
debido a errores al momento de calcular los datos
experimentales. Con ello podemos decir que la
ecuación 1 si se puede cumplir.

2. ¿Qué sucedía con los periodos del péndulo físico

estudiado cuando el centro de giro se acerca al centro Figura1. Gráfica de P vs b
de masa? Realice una gráfica de P contra b y
compárela con las reportadas en los textos de física.

Rta/ Cuando el centro de giro se acercaba al centro

de masa el periodo del péndulo aumentaba.
A continuación presentamos la gráfica de P contra b
de los datos experimentales de la tabla 2.
 1.41× 10−2 kg ∙ mt 2 (
ξ= + 0.295 mt )=0.64 mt
( 0.135 kg )( 0.295 mt )

De modo que

0.64 mt
P=2 π
√ 9.8 mt / s2
=1.60 s

4. ¿Qué es un péndulo reversible y porque recibe este

Figura 2. Representación gráfica de la dependencia
del periodo con la distancia entre el centro de
suspensión (O) y el de gravedad (G). Tomada de
Wikipedia.
Al comparar las figuras 1 y 2 vemos que ambas
muestran un comportamiento muy similar del lado
derecho pero del lado izquierdo no. Inferimos que esto
se debe a que si se hubieran tomado datos del
periodo en cada uno de los puntos de suspensión que
estaban por debajo del centro de masa hubiéramos
obtenido dicho comportamiento.
3. Según sus observaciones. ¿Cómo se relacionan el
periodo del péndulo físico que rota alrededor del
orificio B y el de su respectivo péndulo simple
equivalente? ¿Esperaba esta respuesta?
Rta/
Los periodos son iguales y claro que si esperábamos
esta respuesta ya que
I cm +mb 2
nombre? ¿Cuál es su relación con los péndulos
físicos?
Rta/
Se denomina péndulo reversible ya que posee ciertos
puntos que poseen el mismo periodo cuando se le
coloca a oscilar sobre ellos. Y la relación con los
péndulos físicos es que Un péndulo físico siempre
tiene, para cada eje de rotación A , un centro de
oscilación A' en donde el período es el mismo si
ambos puntos actúan como eje de rotación es decir
T A' =T A.
5. Utilizando un péndulo físico. ¿Cómo determinaría
experimentalmente el valor de la gravedad en un
sitio?
Rta/
De igual manera a como se hacen con los péndulos
simples.
Conociendo el periodo (P), la longitud del péndulo
físico (L) y la longitud entre el eje de oscilación y el
centro de masa (b) podemos despejar a g de la
I cm mb2 siguiente
I cmecuación

P=2 π
Donde
√ mgb
2
I cm +m b
=2 π
√ mb
g
=2 π
√ +
mb mb
g
π π
P=2
=2
√ √(
+b
g mgb
2
mbI cm +m b ξ
=2 π

I + mb
P2=4 π 2 cm
2
g √
)
I cm mgb
ξ= +b
mb I cm +mb 2

Que se conoce como longitud reducida. Que para el

g=4 π 2
( mb P
2 )
caso del orificio B es Donde
1
I cm= m L2
12
6
 1 recibe el nombre de longitud reducida del péndulo
m L2 +mb 2
g=4 π 2 (
12
mb P2
) físico.

En el experimento se pudo verificar que el periodo de

oscilacion de la varilla como pendulo fisico, es menor
1 2 2
g=4 π (
2 12
L +b

b P2
) a medida que el eje se aproxima a la distancia L/4 de
la varilla y aumenta cuando el eje se mueve hacia los
estremos de esta, a medida que se acerca al centro
de masa o al borde superior de la varilla.

REFERENCIA

[1] Serway. Física. Editorial McGraw-Hill

6. Mencione situaciones de la vida diaria en donde (1992)
puede ser aplicado el concepto de péndulo físico.

Rta/
cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar libremente
en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal
fijo, que no pasa por su centro de masa.se considera
un péndulo físico. Los trompos que usábamos de
pequeños se pueden consideran casos particulares
de péndulos físicos la única diferencia que su centro
de masa esta por encima del punto fijo.

CONCLUSIONES

Se lograron todas las expectativas de la práctica y

comprobamos que para un sólido rígido de masa m
que gira alrededor de un eje horizontal, el periodo de
oscilación está dado por la relación
I
P=2 π
√ mgb
Donde I representa el momento de inercia del cuerpo
con respecto al eje de giro y b la distancia entre el eje
de giro y el centro de masa.

También concluimos que Siempre es posible

encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea igual al
de un péndulo físico dado; tal péndulo simple recibe el
nombre de péndulo simple equivalente y su longitud