MATEMÁTICA IV

ANGEL LEMA

6TO “A” SEMIPRESENCIAL

04 DE JUNIO DE 2019

TEMA: TRANSFORMADA INVERSA DE

LAPLACE

TAREA N7
DEFINICIÓN DE TRANSFORMADA INVERSADE LAPLACE
Definición de la Transformada Inversa La Transformada inversa de una función en s, digamos
F(s) es una función de t cuya transformada es precisamente F(s), es decir

Si £{f(t)}(s) = F(s), entonces decimos que f(t) es una transformada inversa de Laplace de F(s) y
se denota así:

La transformada inversa de Laplace de F(s), no necesariamente es única. Por ejemplo la

función.

Y la función g(t) = 1 (obsérvese que

f(t) 6= g(t)) tienen la misma transformada, es decir, £{f(t)} = £{g(t)} = 1 s .

Sin embargo £−1{ 1 s } = f(t) y £−1{ 1 s } = g(t) son diferentes.

Pero cuando f(t) y g(t) son continuas para t ≥ 0 y £{f(t)} = £{g(t)} entonces f(t) = g(t) (Ver el libro
de Variable Compleja de Churchill)

 Para funciones continuas, £−1 es un operador lineal:

  Para a y k constantes se tiene:

CONTROL DE PROCESOS

El campo de aplicación de los sistemas de control es muy amplia.

Y una herramienta que se utiliza en el diseño de control clásico es precisamente:

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

De hecho, la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales

mediante la transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio.

Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede

proceder a diseñar y analizar los sistemas de control de manera simple.

EL PROCESO DE DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL

Para poder diseñar un sistema de control automático, se requiere

Conocer el proceso que se desea controlar, es decir, conocer la ecuación diferencial que
describe su comportamiento, utilizando las leyes físicas, químicas y/o eléctricas.

A esta ecuación diferencial se le llama modelo del proceso.

Una vez que se tiene el modelo, se puede diseñar el controlador. Conociendo el proceso .
MODELACIÓN MATEMÁTICA

Suspensión de un automóvil
EJEMPLOS:

Factores lineales repetidos

Factores cuadráticos, lo factorizamos en factores lineales en los complejos

EJERCICIOS PROPUESTOS