PROTECCIONES ELECTRICAS

Gladys Caicedo Delgado, Ph.D

CLASE 7
Principio de funcionamiento de los reles

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Área Sistemas de potencia
2008
 Función de los reles de protección
La función básica de los reles es comparar en tiempo real
dos valores:
1.Valor de la variable a proteger.
• Eléctrica (corriente, voltaje, frecuencia, potencia, estado
de un interruptor).
• Mecánica.
• Térmica.
• Hidráulica, etc

2. Valor de referencia o ajuste de la señal de disparo.

El cual se define de acuerdo a las normas ANSI / IEEE /
IEC

El rele
eee envía
a se
señal
a de d
disparo
spa o a
al interruptor
te upto cua
cuando
do e
el valor
ao
de la variable es mayor (ó menor) que el valor de ajuste.
 Variables de comparación de los reles

● Magnitud.
● Frecuencia de ocurrencia.
ocurrencia
● Ángulo de fase.
● Duración.
● Razón de cambio
cambio.
● Dirección.
● Armónica o forma de onda.
 Reles electromagneticos
Estos relés están constituidos por elementos eléctricos,
magnéticos y partes mecánicas.
Fundamentalmente disponen de una bobina de operación y
varios contactos. De acuerdo a sus características de
construcción, se clasifican en tres grupos:

• Relés de Atracción
- Armadura
- Embolo
E b l

• Relés de Bobina Móvil

• Relés de Inducción
- Polo Sombreado
- Vatímetro
- Copa
Relés de Atracción:
Pueden ser utilizados en A.C. y D.C.
Operan por el movimiento de una pieza de hierro, hierro
cuando es atraído por el campo magnético producido por
una bobina. Existen dos tipos: Armadura y embolo.
Ti Armadura:
Tipo A d consiste
i t en una placa
l obbarra que
pivotea en un eje fijo, la cual es atraída a uno de los
polos de la bobina, cuando circula la corriente requerida.
. Tipo Embolo o Solenoide:
Consiste en una barra o embolo que es atraído
axialmente, dentro del campo del solenoide.
La fuerza de atracción es igual a:

F = k1 ⋅ I − k2 2

Donde:
k1 : depende del número de vueltas de la bobina de
operación, del entrehierro y del circuito magnético.
k2 : es la
a fuerza
ue a de retención
ete c ó pproducido
oduc do popor eel resorte.
eso te

Cuando esta en el límite de la puesta de trabajo, la fuerza

resultante es cero; por lo tanto:
k1
k1 ⋅ I = k2 → I =
2
= cte
k2
Los relés de atracción no tienen tiempo inherente de
retardo se utilizan en funciones que requieran operación
instantánea.
● Relés de Bobina Móvil:

Funciona con el principio D´Arsonval, produciendo un

movimiento de rotación. Se utiliza una bobina pivotada
sobre un eje que le da libertad para girar entre los polos
de un magneto. El torque producido en la bobina es:

T = B.L.A.N.I
BLANI
donde :
T: Torque B: Densidad de flujo
L: Longitud de la bobina A: ancho de la Bobina
N: Número de vueltas I: Corriente de la bobina

S N
● Relés de Inducción:
Son muy utilizados y trabajan con AA.C.
C consisten de un
sistema electromagnético que opera sobre un disco o
copa.
El principio de funcionamiento es la interacción de los
flujos electromagnéticos con las corrientes parasitas,
inducidas en el rotor debido a estos flujos.
El torque producido en este relé, se expresa mediante la
siguiente ecuación:

T = k1 ⋅ φ1 ⋅ φ2 senθ12
Donde:
φ1 y φ2 Flujos de interacción
θ12 Ángulo de fase entre φ1 y φ2
Tmax Æ θ = 90° y Tmin Æ θ = 0°

Existen tres tipos de relés de inducción:

- Polo Sombreado
- Vatímetro
- Copa
 +

Contactos del Relé Contactos del Relé

De Proteccion De Sello Auxiliar

Bobina de Indicación
(Bandera)

Bobina de Sello
Relé Auxiliar
Bobina de Disparo
Del Interruptor
Contacto
C t t Auxiliar
A ili
Del Interruptor

-
CIRCUITO DE CONTROL DE LOS RELÉS DE PROTECCIÓN

Bobina del Relé TOMAS

NOTA: En la toma No.1 se
1 requiere de menos
2 corriente que en la toma
No. 5 para la puesta de
3
trabajo del relé . el valor
4 NI se concerva para la
Terminales
5 puesta en trabajo del relé
Del Relé
(N = número de vueltas de
la biobina en la toma
seleccionada).
N

TOMAS EN LA BOBINA DEL RELÉ

DESARROLLO DE LOS RELÉS
ELECTRÓNICOS
DESARROLLO DE LOS RELÉS
ELECTRÓNICOS
• Con el avance de la tecnología electrónica, el diseño
electromecánico fue reemplazado por implementaciones
basadas en electrónica de estado solido en los años 70.

• Los primeros diseños de un relé electrónico, se realizaron

con dispositivos de tubos de vació, introducidos en 1930.
Este relé requería g
gran mantenimiento y no era tan seguro
g
como los sistemas electromecánicos, por estas razones,
las aplicaciones fueron limitadas.

• En 1950 los transistores fueron utilizados en la

construcción de los relés presentando características mas
seguras,
g , requeridas
q para los relés de p
p protección.
• A partir de 1960,
1960 los equipos de protección electrónicos
empezaron a aparecer en cantidad y son los denominados
relés análogos. Las primeras investigaciones de los relés
microprocesados se inician en los años 6060´ss, cuando los
computadores digitales comienzan a reemplazar a los
equipos tradicionales empleados en el análisis de
sistemas de potencia; sin embargo debido a las exigencias
en tiempo de respuesta, su aplicación no fue viable.

• En los años 70
70´ss se construyeron computadores mucho
mas rápidos y económicos, en los cuales se podían
implementar los algoritmos que se habían propuesto.
 VENTAJAS DE LOS RELÉS
MICROPROCESADOS

Mejora de la versatilidad,
versatilidad
confiabilidad, exactitud, Mejores herramientas para
adaptabilidad y análisis de fallas, tales
selectividad en el sistema como SOE y oscilografías
de protecciones

VENTAJAS

Ahorro de espacio Interfaz Hombre-Máquina y

y cableado posibilidad de Gestión de
Protecciones

Inclusión de funciones anexas

como medida, registro, control,
autochequeo
t h y monitoreo
it
permanente
 VENTAJAS DE LOS RELÉS
MICROPROCESADOS

No. CARACTERÍSTICA DESCRIPCION

El proceso de aritmética digital y la función de

Mayor rendimiento y funciones
1
sofisticadas
2 Menor tamaño
3 Mayor fiabilidad
memoria ha habilitado el procesamiento de
las características y funciones del relé
d
deseado
d que no fueron
f f tibl
factibles con ell tipo
ti
análogo convencional.
Paquete de más alta densidad de dispositivos
LSI que constituye el microcomputador a
causado la reducción en tamaño y volumen
del equipo de relé.
Pruebas automáticas altamente precisas y
monitoreo continuo han sido posibles. Esta
ayuda detecta alguna falla en el equipo o
condición anormal tan rápido como sea
posible.

Una modificación del sistema de protección

4 Flexibilidad
puede ser manejado con un simple cambio de
memoria sin tener que modificar el hardware.
 VENTAJAS DE LOS RELÉS MICROPROCESADOS

No. CARACTERÍSTICA DESCRIPCIÓN

El equipo de relé digital puede ser aplicado para

5 Estandarización varias clases de sistemas de protección sin
requerir modificar sustancialmente la
configuración del hardware.

6 Menor carga El uso común de transformadores auxiliares

reduce
educe la
a ca
carga.
ga

Con más reducción del costo en dispositivos

7 Mayor economía semiconductores, las características más arriba
d la
de l 1 a la
l 6 se espera mejorarj ell costo
t por
desempeño.

Hayy una irreversible tendencia hacia el sistema

8 Potencial para expansión digital en muchos campos incluyendo el sistema
de transmisión y por lo tanto el equipo de relé
digital tiene potencial para ampliar la aplicación.
● Altos Desempeños Y Funciones Sofisticadas.
El relé aritmético utiliza funciones de operación aritmética y
de memoria, las cuales alimentan el micro computador para
obtener nuevas características, las cuales no se pueden
obtener con un relé análogo convencional. Por ejemplo,
cálculos aritméticos de acuerdo a los cambios en las
condiciones del sistema de potencia.

● Menor Tamaño.
El avance de la tecnología del semiconductor en los
microcomputadores, les redujo de tamaño, volumen y
aumento su desempeño. De esta forma, se logra integrar
diferentes funciones de los relés convencionales, en un solo
relé de protección multifuncional.
● Alta Confiabilidad
Las fallas o condiciones anormales del relé se detectan por el
monitoreo continuo y autodiagnóstico de pruebas automáticas
de las funciones. Esta función aumenta la confiabilidad y
minimiza el servicio de mantenimiento. En este relé, no existe
envejecimiento de los componentes.

● Flexibilidad.
Si un esquema de protecciones requiere cambios,
cambios debido a
las modificaciones del sistema de potencia, los sistemas de
protección convencionales se debían reemplazar o reajustar
los relés.
relés
Los relés numéricos tienen los esquemas de protección
almacenado en memoria, por este motivo, los cambios se
realizan en la memoria.
memoria
Estandarización.
En los relés electromecánicos existían muchas características
de protección y rangos de trabajo.
trabajo En los relés digitales
muchas funciones se cambian a través de la memoria, sin
realizar cambios en el hardware. Esta estandarización, es
i
importante
t t para los
l usuarios
i y los
l fabricantes.
f bi t

Bajo Burden (cargabilidad de los transformadores de

medida).
did )
Se pueden manejar muchas entradas del transformador en el
relé numérico, lo cual reduce el burden en el transformador
principal; por lo tanto mejora el desempeño y la economía del
transformador.

Menos Costos.
El costo de los equipos es mas bajo.

Más Funciones.
Se tiene función de registro de fallas.
 Disparo al interruptor
Alarmas
ENTRADAS SALIDAS
Disparos transferidos
DIGITALES DIGITALES
Maniobra de equipos

E A S A
N N A N
T Á L Á
R L I L
A O IED D O
D G A G PLC
A A S A 4-20 mA
S S S ± 10 V

RS485
COMUNICACIONES

R
IED IED
Partes del rele

IHM LOCAL

Display
Teclado
Indicación de alarmas
programables

Indicación de
alarmas
p
predefinidas
Esquema Básico de un Relé Digital.
Los relés digitales están compuestos por subsistemas con
funciones bien definidas. El diagrama de bloques, se ilustra
en la anterior figura.

Los subsistemas son:

● Microprocesador (CPU)
Es el encargado
g de p
procesar los algoritmos
g de p
protección.

● Modulo de Memorias:

- RAM: Retiene los daos de entrada que serán

transmitidos al procesador. Es necesario para almacenar la
información durante la ejecución del algoritmo de
protección.

- ROM: Es utilizado para almacenar los programas en

función permanente.
● Modulo de Entradas.
En este modulo se capturan las señales analógicas de la
subestación, a través de los TP´s y los TI´s, las cuales son
enviadas al microprocesador. Este modulo esta compuesto
de:

● Filtros Analógicos: Son filtros activos pasabajos, que

eliminan las señales de ruido que se han inducido en la
línea.

●Acondicionador de Señal: Convierte las señales

provenientes de los elementos de medición en una señal
normalizada de 0 – 10 Vdc.

●Conversor Análogo-Digital: convierte la señal

normalizada de 0 – 10 Vdc en un número binario, el cual es
enviado directamente al microprocesador o a un búfer de
comunicaciones.
● Modulo de Salidas.
Salidas
Se encarga de enviar y acondicionar las señales de
respuesta del microprocesador a los elementos
exteriores que va a controlar
controlar. Este modulo esta
compuesto de una señal digital, que genera un pulso
como señal de respuesta y un acondicionador de señal
que se encarga de
d amplificar
lifi y aislar
i l ell pulso.
l

● Modulo de Comunicaciones.
E tá compuesto
Está t por puertos
t serie-paralelo,
i l l llos cuales
l
permiten la interconexión de los relés de protección
con: el sistema de control, la señalización de la
subestación y la IHM (Interacción Hombre Maquina).
Conexión General de los Relés de
Protección
Montaje del rele M-3311
 Hardware del relé M- 3311

Señales de corriente (TC’s) Señal de alarma

RELÉ M-3311

Señal de voltaje (TP’s) Señal de disparo

Cálculos

Puertos de comunicación Almacenamiento Puertos de comunicación

Generación de
señales
Entradas para funciones
Hardware: Contactos de entrada al relé

Contactos para la señal de voltaje

Contactos para la señal de corriente

Hardware: Contactos de salida del relé

C t t de
Contactos d salida
lid para una señal
ñ ldde di
disparo o d
de alarma
l

Salidas para alarmas por mal funcionamiento del relé

Hardware: Puertos de Comunicación

Puerto serial RS-232

Contactos de alta velocidad RS

RS-485
485
 Software del relé M- 3311

Comunicación
C i ió con otros
t
relés

Interfaz (HMI) M-3931

M 3931 Módulo de señalización
RELÉ
M-3911
M-3311
Software de comunicación
IPScom Módulo de estado del
- Ajuste de parámetros para Asignación f
funcionamiento
i i t del
d l relé.
lé
comunicación
- Información del sistema y del equipo Almacenamiento
a proteger
- Ajuste de las protecciones Software de
Generación de
comunicación IPScom
datos y señales
- Datos del estado del relé
- Información de eventos
- Registro Oscilográfico
Software:
Entradas y salidas de datos del relé

Módulo HMI M-3931

Software de comunicación IPScom

Software:
Salida de datos del relé M-3311

Módulo de estado

Módulo de señalización M-3911

Software:
Comunicación con otros relés

Direccionamiento de sistemas múltiples usando el divisor de línea de

comunicación
 Funciones de protección presentes en
el relé M- 3311
ANSI FUNCIÓN
* 24 Volt. / hz. Sobrexcitación en tiempo definido e inverso
* 27 Bajo voltaje de fase para rechazo de carga
46 Sobre corriente de secuencia negativa a tiempo inverso y definido.
49 Protección térmica de los devanados
50 Sobre corriente instantánea de fase
50BF Falla de interruptor
50G Sobre corriente instantánea a tierra
50N S b corriente
Sobre i t instantáneo
i t tá d neutro
de t
51 Sobre corriente de fase de tiempo inverso
51G Sobre corriente a tierra de tiempo inverso
51N Sobre corriente de neutro de tiempo inverso
* 59G Sobre voltaje a tierra
* 81 O/U Sobre y baja frecuencia
87H Corriente diferencial de fase instantánea superior
87T Corriente diferencial de fase
87GD Diferencial de tierra (secuencia cero)
Ext. Funciones externas
Ventana general de ajuste del relé M-3311
Ventana de ajuste para las funciones de
protección del relé M
M-3311
3311
Ventana de ajuste de la función
diferencial de fase (87T)
Medición
Conexión de la máquina de AC con
en modulo
d l de
d protección
t ió M-3425.
M 3425