Guía SAI

I.- Transformada de Laplace y Análisis de Fourier

II.- Matemáticas Aplicadas para Ingeniería
III.- Series, Transformadas y Ecuaciones Diferenciales
Las unidades que se deben estudiar son las siguientes
Transformada de Laplace y Análisis de Fourier
Unidades 1,2,3,4,5,6,7,8 y Unidad de Integración
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Matemáticas Aplicadas para Ingeniería
Unidades 1,2 3,5,6,7,8,9,10 y Unidad de Integración. Nota: la unidad 4 ¡NO!,
pero hay que saber de números complejos.
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Series, Transformadas y Ecuaciones Diferenciales
Unidades 1,2,3,5,6,9,11 y Unidad de Integración. Nota; las unidades 4, 7, 8
y 10, NO.
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Unidades del curso en el Sistema de Aprendizaje Individualizado
Otoño de 2018
0 INTRODUCCIÓN ¿Para qué sirven algunos temas de Matemáticas
Aplicadas que se estudian en estos cursos?
En estos cursos se busca comprender y utilizar algunas de las herramientas
con más uso en las ciencias, las ingenierías y las matemáticas, que al mismo
tiempo han generado muchas ideas que se están desarrollando ahora y probando
su utilidad diariamente.
El lenguaje técnico incluye los conceptos de funciones, gráficas, ecuaciones,
periodos, armónicos, frecuencias, dinámicas, modelos, experimentos, matrices,
ángulos; fuerzas, velocidades, aceleraciones, energias, ondas, voltajes, números,
circuitos, reacciones, etc. Todo ello tiene una larga historia de prueba y error
de mecánicos, artesanos, técnicos, albañiles, maestros, agricultores, campesinos,
científicos, viendo como resolver problemas, y poco a poco ir construyendo téc-
nicas que funcionen, que mejoren la vida, que alejen la muerte. Todo lo que se
trata en este curso está relacionado con el avance de lo QUE SI SIRVE
¿PARA QUE SIRVEN los siguientes temas de MATEMÁTICAS APLI-
CADAS?. Algunas respuestas.
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE:
1.- Resolver ecuaciones diferenciales ordinarias (edo)
2.- Resolver sistemas de edos
3.- Resolver ecuaciones integro-diferenciales (eido), por ejemplo: en circuitos
eléctricos.
4.- Representar sistemas lineales con “funciones de transferencia”, mediante
relaciones de entrada-salida, con fines de simulación y control de sistemas de
interés en ingeniería y ciencias.
5.- Resolver edos, eidos o sistemas de edos o eidos con
efectos instantáneos o puntuales (“funciones” delta),
con funciones continuas a tramos y funciones escalón,
con funciones periódicas.

1
 6.- Resolver ecuaciones diferenciales parciales: de calor, de onda, de fluidos,
de la mecánica cuántica, del electromagnetismo, de la relatividad general y
gravitación,...
LAS SERIES DE FOURIER:
1.- Para representar funciones periódicas, funciones periódicas pares, fun-
ciones periódicas impares.
2.- Para escribir algunas series numéricas.
3.- Para representar soluciones de algunas ecuaciones diferenciales ordinarias
o parciales, que se dan como fenómenos periódicos. Para determinar compor-
tamientos de un sistema sujeto a “entradas”, “perturbaciones” periódicas: sis-
temas de masa y resorte, circuitos con componentes resistencias, condensadores,
etc., filtros analógicos, sistemas de control o comunicaciones,...
4.- Para sumar o multiplicar funciones periódicas con frecuencias enteras o
números racionales o descomponer una función periódica en sus componentes
con diferentes frecuencias y evaluar la contribución en el comportamiento o en
la energía, de la función original.
LA TRANSFORMADA DE FOURIER:
1.- Representar el comportamiento de funciones de una variable en términos
de la frecuencia.
2.- Resolver eido o sistemas de eido con efectos instantáneos o puntuales
(“funciones” delta), con funciones escalón, con funciones periódicas.
3.- Representar sistemas lineales (funciones de transferencia), relaciones de
entrada-salida.
ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
1.- Encontrar comportamientos de fenómenos que dependen de más de una
variable, descritos como soluciones de ecuaciones clásicas, fundamentales en la
física y la ingeniería, como las ecuaciones de calor, de onda, del electromag-
netismo, de la mecánica cuántica, de la relatividad general y la gravitación,...
SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINAR-
IAS MEDIANTE SERIES DE POTENCIAS
1.- Resolver varias de las ecuaciones diferenciales ordinarias más frecuentes
en física moderna y en ingeniería (Problema de Sturm-Liouville), soluciones que
dan lugar a familias de polinomios llamados “funciones especiales”.
NÚMEROS COMPLEJOS
1.- Resolver problemas de geometría analítica, trigonometría, cinemática,
corrientes eléctricas, óptica, cristalografía, métodos de fracciones parciales uti-
lizando el teorema fundamental del álgebra: fracciones de polinomios con signifi-
cado e interés en diversas disciplinas; utilizar raíces de la unidad para programar
algoritmos de uso frecuente y extenso en la computación, mediante la transfor-
mada rápida de Fourier.
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINAR-
IAS
1.-. Modelar situaciones y obtener las dinámicas con dos, tres o más rela-
ciones (sistemas de masas y resortes, circuitos eléctricos, reacciones químicas,
relaciones entre una pareja de enamorados, cadenas radioactivas, ...)

2
 2.- Evaluar condiciones de estabilidad, inestabilidad, “explosión”, “muerte”,
periodicidad, etc. de dinámicas en sistemas como los mencionados en el inciso
anterior.
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UNIDAD 1
Transformada de Laplace
Definición
Transformada de las funciones más comunes
ACTIVIDADES:
Leer las secciones 7.1 y 7.2 del libro de Zill, Cullen: Ecuaciones Diferenciales
con Problemas de Valores en la Frontera (5ta, 6ta, o 7ta ediciones)
PROBLEMAS DE TAREA UNIDAD 1
Calcular mediante la Tabla (NO integrando) la Transformada de Laplace
de
1.-f (t) = −4t2 + 16t + 9
kt −kt
2.- f (t) = e −e2
3.- f (t) = sen2 t
Calcular la antitransformada de Laplace de
4.- s2 +2s−3
s

5.- s2 +s−20
1

6.- Resolver la siguiente ecuación diferencial con valores iniciales usando la

transformada de Laplace
y´´-4y´ = 6e3t , y(0) = 0,y´(0)=-1
(Nota: aprovechar las raíces del denominador en el cociente de polinomios)
Si lo requiere, REPASAR el método de fracciones parciales, que se presenta
en el Apéndice al final de esta guía y en los ejemplos resueltos que siguen
después de las tablas de la transformada de Laplace.

1 Transformada de Laplace de funciones

´∞
f (t) = L−1 {F (s)} L {f (t)} = F (s) = 0
e−st f (t) dt

n!
tn (n = 1, 2, 3, ...)
sn+1
1
(
1 t>0
H(t) = U (t) =
0 t<0 s
e−as −e−bs
U (t − a) − U (t − b)
s
1
eat U (t)
s−a

3
 k
sin(kt)U (t)
s2 +k 2
s
cos(kt)U (t)
s2 +k 2
1 ´ T −st
f (t) función periódica con periodo T e f (t) dt
1−e−sT 0
δ (t) Delta de Dirac 1

δ (t − a) e−as

δ (n) (t) Derivada enésima sn

2 Propiedades de la transformada de Laplace

af (t) + bg (t) linealidad aF (s) + bG (s)

eat f (t) F (s − a) traslación en s

d
tf (t) − ds F (s)
n dn
tn f (t) (−1) dsn F (s)

f (t − a) U (t − a)traslación en t e−as F (s)

f (t) U (t − a)traslación e−as L {f (t + a)}

d
dt f (t) sF (s) − f (0)

sn F (s) − sn−1 f (0) − sn−2 f (1) (0) − ... −

dn
dtn f (t) f (n−1) (0)
´t F (s)
0
f (x) dx s
´t
f convolucióng (t) = 0
f (x) g (t − x) dx F (s) G (s)

lı́mt→∞ f (t) lı́ms→0 sF (s)

lı́mt→0+ f (t) lı́ms→∞ sF (s)

PROBLEMAS RESUELTOS
Unidades 1,2,3,6.
Se usan:

4
 la transformada de funciones continuas a tramos que son de “tipo exponen-
cial”, (ver el libro), mediante varias integrales y propiedades de las funciones
“escalón”, U(t), U(t-a) las dos propiedades de traslación:
g(t − a)U (t − a), g(t)U (t − a) ;
las de tn f (t),eat f (t);
d2 y(x) ´ t
las propiedades para transformar dy(x) dx , dx2 , 0 y(x)dx
con lo que se logran transformar ecuaciones diferenciales y sistemas de ecua-
ciones diferenciales, en ecuaciones y sistemas de ecuaciones algebraicas.
El método general consiste en TRANSFORMAR ECUACIONES DIFER-
ENCIALES EN ECUACIONES ALGEBRAICAS, DESPEJAR LA TRANS-
FORMADA DE LAPLACE de la solución (o soluciones) buscada(s) Y MEDI-
ANTE EL MÉTODO DE FRACCIONES PARCIALES, OBTENER LA SOLU-
CIÓN DE LA ECUACIÓN O LAS ECUACIONES, CON LA(S) ANTITRANS-
FORMADA(S) DE LAPLACE.
En las ecuaciones diferenciales se llegan a utilizar la “función” delta y fun-
ciones periódicas, que amplían las posibilidades de modelar fenómenos en inge-
niería y en ciencias.
En aplicaciones a circuitos, estructuras metálicas o estructuras de inge-
niería civil, reacciones químicas, sistemas con masas y resortes, es necesario
resolver sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias. TRANSFORMANDO
cada ecuación se obtiene un sistema de ecuaciones ALGEBRAICAS lineales
que se resuelven con los métodos usuales: Gauss-Jordan, Cramer, etc. y se anti-
transforman las soluciones X(s), Y(s), (Z(s) si son tres ecuaciones), analizando
las dinámicas resultantes en el dominio del tiempo. (Repasar en el Apéndice de
esta Guía el método de Cramer)
PROBLEMAS RESUELTOS
Calcular las transformadas ´ ∞de Laplace:
1.-L{3 − 2t + 4 cos 2t} = 0 (3−2t+4 cos 2t)e−st dt= L {3} −2L {t} +4L {cos2t}
Solución:
Usando la tabla,= 3s − 2 s12 + 4 s2 +2 s
2

´∞2.- Obtener L´{5tU(t − 1) − 3costU(t − 5)} = 5L {tU(t − 1)}-3L {costU(t − 5)} =

∞
5 1 te−st dt − 3 5 (cost)e−st dt
Solución:
5e−s L {t + 1} − 3e−5s L {cos(t + 5)}, usando la tabla de las propiedades de
la transformada de Laplace,
5e−s s12 + 1s − 3e−5s L {costcos5−sentsen5} usando la tabla de transfor-


madas de las funciones básicas y las propiedades del coseno

= s52 e−s + 5s e−s − 3(cos5)e−5s s2s+1 +3e−5s (sen5) s21+1
3.- Calcular la transformada de Laplace de −t cos t
Solución:
Entre las transformada de Laplace, la de cost es s2s+1 .
En la sección 2 aparece la propiedad para transformar tf(t) que, en este caso
f (t) escos t, y su transformada es F (s) = s2s+1 , por tanto la de tcost es
2 2
- ds
d d
F (s) = − ds ( s2s+1 ) = −( (s (s
+1)−(2s)s
2 +1)2
−1
) = (ss2 +1) 2. Se puede comprobar
usando integrales a partir de la definición, pero se complica.

5
 4. − (t cos t)2 .
Solución:
2 2
sabemos que (t cos t)2 = t2 cos2 t = t2 ( 1+cos
2
2t
)= t2 + t cos
2
2t
.
2
Ahora bien, la transformada de 2 = 2 de la transformada de t2 , que de
t 1
2
acuerdo a la sección 1 de la tabla es s23 . Por tanto la transformada de t2 es s13 .
2
La transformada de cos 2t es s2s+4 y la de t2 cos 2t es, de acuerdo con la
2
2 d2 1 d2 1 d (s +4)−s(2s)
sección 2 del formulario, 1 s
2 (−1) ds2 F (s) = 2 ds2 ( s2 +4 ) = 2 ds ( (s2 +4)2 )=
2 2 2 2 2 4 2 2 2
1 d 4−s 1 (s +4) (−2s)−(4−s )(2(s +4)(2s) (s +8s +16)(−2s)−(4s)(4−s )(s +4)
2 ds ( (s2 +4)2 ) = 2 (s2 +4)4 = 12 (s2 +4)4 =
−2s5 −16s3 −32s+4s5 −64s 5 3 5 3
= 12 2s −16s (s2 +4)4 .
−96s
1
2 (s2 +4)4 (s2 +4)4 = s −8s −48s

Por tanto
5 3
L(t cos t)2 = s13 + s −8s −48s
(s2 +4)4
5.- L(4e−10t + 100te−4t ) = 4 s+10 1 d
+ 100(− ds 1
( s+4 4
)) = s+10 100
+ (s+4) 2 , que es

la solución empleando las dos partes de la tabla de transformadas de Laplace

6.- Resolver la ecuación y´´(t)+y(t)=0 con y´(0) = 1, y(0) = 1
Solución:
Transformando la ecuación, queda s2 Y (s) − sy(0) − y´(0) + Y (s) = 0,
entonces,(s2 + 1)Y (s) = 1 + s, Y (s) = s21+1 + s2s+1 .
Antitransformando esta ecuación, y(t) = sin t + cos t.
Verificación: claramente la solución cumple la ecuación y las condiciones
iniciales.
7- Resolver la ecuación y´´(t) + y(t) = 0 con y(0)= a, y y´(0) = b.
Solución:
Transformando la ecuación queda
s2 Y (s) − as − b + Y (s) = 0.
Entonces Y (s) = s2as +1 + s2 +1 y
b

y(t) = a cos t + b sin t.

Y se cumple que y(0) = a, y, y´(0) = b.
8.- Resolver y´(t) = ky(t), y(0) = k
Solución:
sY(s)-y(0) = kY(s),
Y(s)(s-k) = y(0) = k,
Y(s) = s−kk
y
L (Y (s)) = kekt , que cumple la ecuación y la condición inicial.
−1

9.- Resolver y´´(t) = y(t) con y(0) = A, y´(0) = B

Solución:
transformando la ecuación diferencial resulta en s2 Y (s) − As − B = Y (s);
y Y (s) = As+B s 1 a a´ b b´
s2 −1 = A s2 −1 +B s2 −1 = A( s+1 + s−1 )+B( s−1 + s+1 ) ⇒⇒ y(t) =
A( 2 e + 2 e ) + B( 2 e − 2 e ) = Acosht + Bsenht = 2 (A + B)et + 21 (A − B)e−t
1 t 1 −t 1 t 1 −t 1

Y y(0) = A, y y’(0) = B
8- Resolver
ay´´(t) + by´(t) + cy(t)= 0 con y(0) = M y y’(0) = N, a,b,c,M,N constantes
reales.
Solución:

6
 Calculando la transformada de Laplace queda
as2 Y (s) − asy(0) − ay´(0) + bsY (s) − by(0) + cY (s) = (as2 + bs + c)(Y (s) +
[−asy(0) − ay´(0)-by(0)]=0.
Despejando Y(s)
sy(0)+y 0 (0)+ b sM +N + b
Y (s) = asy(0)+ay´(0)+by(0)
as2 +bs+c = s2 + b s+ c a = s2 + b s+ ca .
a a a s
El denominador se puede descomponer de tres maneras, y sólo de tres man-
eras, usando el
TEOREMA FUNDAMENTAL DEL ÁLGEBRA:
I..– (s − r1 )(s − r2 ), r1 y r2 números reales diferentes
II..– (s − r3 )2 , r3 número real y
III..– (s − c1 )(s − c¯1 ) con c¯1 = a − bi si c1 = a + bi o sea c1 y su conjugado
complejo.
En el primer caso
Y (s) = s−rK
1
+ s−rL
2
,
usando el MÉTODO DE FRACCIONES PARCIALES y su antitransfor-
mada, y(t) es
y(t) = Ker1 t + Ler2 t ; y(0) = M = K + L; y 0 (0) = r1 K + r2 L = N
En el segundo caso
Y (s) = H 1 s+H2
(s−r3 )2 .
Calculamos su antitransformada y queda
y(t) = H1 ter3 t + H2 er3 t
En el tercer caso
a(s+p)+(b−ap)
2 +q =
as+b
Y (s) = (s+p) (s+p)2 +q
y la antitransformada, usando las propiedades de traslación, será de la forma
√ √
y(t) = a cos( q(t − p))U (t − p) + b−ap √
q sin( q(t − p))U (t − p)

 
2 0≤t≤4   
1 0≤t

9. − cos5t 4 ≤ t ≤ 2π Recordemos que U(t) =
 −5t 0 t<0
e 2π ≤ t


Solución:  
1 0≤t−a ↔t≥a
U (t − a) =
0 t−a<0 ↔t<a
y que si 0 < a < b la expresión  
 0−0=0 t<a<b 
U (t − a) − U (t − b)= U (t − a) + (−U (t − b)= 1−0=1 a≤t≤b
1 + (−1) = 0 b<t
 
La función que se va a transformar se puede escribir como
f (t) = 2((U (t) − U (t − 4)) + cos5t((U (t − 4) − U (t − 2π)) + e−5t (U (t − 2π))
Entonces, como L(2((U (t) − U (t − 4))) = 2LU (t)-2LU (t − 4)= 2 1s -2e−4s 1s y
L(cos5t(U (t − 4) − U (t − 2π))=e−4s (L(cos(5(t + 4)) − e−2πs L(cos 5(t + 2π)).
Utilizando la propiedad trigonométrica del coseno de una suma y la lineali-
dad de la transformada de Laplace,
=e−4s cos 20 s2 +25
s
− e−4s (sen20) s2 +25
5
− e−2πs s2 +25
s

s+5 ,
−5t −2πs −5(t+2π) −2πs −10π 1
L(e U (t − 2π))= e L(e )=e e

7
 el resultado final es
L(f (t)) = 2s (1 − e−4s ) + e−4s cos20 s2 +25 s
− e−4s (sen20) s2 +25
s
− e−2πs s2 +25
s
+
1 −10π −2πs
s+5 e e
10.- Resolver la siguiente ecuación :
00
y + 3y ´ + 2y = t[U (t − 5) − U (t − 10)] con y(0) = y ´ (0) = 0
Solución:
Aplicando las propiedades de la transformada de Laplace y las transformadas
de las funciones usuales (segunda y primera parte de la tabla proporcionada)
s2 Y (s) − sy(0) − y ´´ (0) + 3sY (s)-3y(0) + 2Y (s) = e−5s L(t + 5) − (e−10s L(t +
10)) = (e−5s ( s12 + 5s ) − (e−10s )( s12 + 10s )
e−5s −e−10s
Por tanto Y (s) = (s 2 +3s+2)s2 + 5e −5s 1
(s2 +3s+2)s − 10e
−10s
(s2 +3s+2)s .
1

La primera fracción parcial es

As(s+1)(s+2)+B(s+1)(s+2)+Cs2 (s+2)+Ds2 (s+1)
1 1 A B C
(s2 +3s+2)s2 = (s+1)(s+2)s2 = s + s2 + s+1 + s+2 =
D
s2 (s+1)(s+2) .
El numerador debe sumar 1, por tanto sustituyendo las raíces 0, -1 y -2,
queda, respectivamente
1 = B(0 + 1)(0 + 2) = 2B → B = 12 ; 1 = C(−1)2 ((−1+2)=C → C = 1; 1 =
D(−2)2 (−2 + 1) = −4D → D = −1 4
Falta A. Si buscamos la ecuación en s3 ,
s3 (A + C + D) = s3 0 = 0
Por tanto
A + 1 − 14 = A + 34 = 0 → A = − 34 ; Y
1 3 1 1 1 1
(s+1)(s+2)s2 = − 4s + 2s2 + s+1 − 4 s+2
K(s+1)s+L(s+2)s+M ((s+2)(s+1)
Análogamente (s+2)(s+1)s1 K
= s+2 L
+ s+1 +M s = .
Así 1 = K(s+1)s+L(s+2)s+M(s+2)(s+1)
Tomando a s igual a las raíces 0,-1,-2, los coeficientes quedan
1 = M (0 + 2)(0 + 1) = 2M → M = 21 ; 1 = L(−1 + 2) = L → 1; 1 =
K(−2 + 1)(−2) = 2K → K = 12
y s(s+1)(s+2)
1 1
= 2s 1
+ s+1 1
+ 2(s+2) .
La solución de la ecuación diferencial es L−1 [ e−5s ( −3 1 1 1


4s + 2s2 + s+1 − 4(s+2) −
(e−10s )(− 4s 3
+ 2s12 + s+1
1
− 4(s+2)1
) + 5e−5s ( 2s
1 1
+ s+1 1
− 2(s+2) ) − 10e−10s ( 2s
1
+
1 1
s+1 + 2(s+2) )]
Esta transformada inversa es igual a y(t) = −3 1
4 U (t − 5) + 2 tU (t − 5) +
e−(t−5) U (t−5)− 4 e−2(t−5) U (t−5)+ 4 U (t−10)− 2 (t−10)U (t−10)−e−(t−10) U (t−
1 3 1

10) + 41 e−2(t−10) U (t − 10) + 5 12 U (t − 5) + 5e−(t−5) U (t − 5)t-5) − 21 e−(t−5) U (t −

5) − 12 e−2(t−5) U (t − 5) − 10 21 U (t − 10)-10e−(t−10) U (t − 10) − 12 e−2(t−10) U (t − 10).
Verificación parcial: esta solución cumple con las condiciones y(0) = y’(0)
= 0, ya que tanto U(t-5) como U(t-10) son 0 para t = 0 y en su vecindad.
11.- Expresar la función periódica: 1 en el intervalo 0 a 1 y -1 en el intervalo
1 a 2 y así sucesivamente, en término de funciones escalón.
Solución:
En el primer periodo, es decir de 0 a 2 la función, f1 (t), se representa como
f1 (t) = 1(U (t) − U (t − 1)) + (−1)(U (t − 1) − U (t − 2)) = U (t) − 2U (t − 1) +
U (t − 2).

8
 Análogamente en el segundo periodo y en el tercer periodo,
f2 (t) = 1(U (t − 2) − U (t − 3)) + (−1)(U (t − 3) − U (t − 4)) = U (t − 2) −
2U (t − 3) + U (t − 4)
f3 (t) = 1(U (t − 4) − U (t − 5) + (−1)(U (t − 5) − U (t − 6)) = U (t − 4) − 2U (t −
5) + U (t − 6)
Por tanto
P∞ la función Pcompleta
∞
f(t)= i=1 fi (t) = i=1 (U (t − (2i − 2)) − 2U (t − (2i − 1) + U (t − (2(i))
 1−t 0<t<1

12.- Encontrar la función en (-2,0) tal que extiende la función f(t)= 1 1<t<2

0 2<t

de modo que
A) la nueva función sea PAR.
Solución:
Recordando que la función f es par si f(-t)  = f(t), entonces si f(t) para
 1 + t −1 < t < 0

valores en el intervalo (-2,0) está dada por f(t)= 1 −2 < t < −1 la


función definida ahora entre (-2,2) por las dos llaves anteriores es par. y se
puede representar como f (t) = 0U (−2 − t) + 1[(U (−1 − t) − U (−2 − t)] + (1 +
t)[U (−1 − t) − U (−t)] + (1 − t)(U (t) − U (t − 1)) + 1(U (t − 1) − U (t − 2)+
+0U (t − 2)
B) La nueva función sea IMPAR o sea que f (−t) = −f (t).
Solución:
Para lograr
 esto se requiere que la función en el intervalo (-2,0) esté dada
 −1 − t −1 < t < 0

por f(t)= −1 −2 < t < −1 . Su representación con funciones U será,

0 t < −2

0U (−2 − t) − 1[U (−t − 1) − U (−t − 2)] − (1 + t)[U (−1 − t) − U (−t)] + (1 −
t)[(U (t) − U (t − 1)] + 1[(U (t − 1) − U (t − 2)]+
0U (t − 2)
13.- Expresar la función periódica: 1 en el intervalo 0 a 1 y -1 en el intervalo
1 a 2 y así sucesivamente.
Solución:
En el primer periodo, es decir de 0 a 2 la función, f1 (t), se representa como
f1 (t) = 1(U (t) − U (t − 1) + (−1)(U (t − 1) − U (t − 2)) = U (t) − 2U (t − 1) +
U (t − 2).
Análogamente en el segundo periodo y en el tercer periodo,
f2 (t) = 1(U (t − 2) − U (t − 3)) + (−1)(U (t − 3) − U (t − 4)) = U (t − 2) −
2U (t − 3) + U (t − 4)
f3 (t) = 1(U (t − 4) − U (t − 5) + (−1)(U (t − 5) − U (t − 6)) = U (t − 4) − 2U (t −
5) + U (t − 6)
Por tanto
P∞ la funciónPcompleta
∞
F(t)= i=1 fi (t) = i=1 (U (t − (2i − 2)) − 2U (t − (2i − 1) + U (t − (2(i))

9
 14.- Calcular la transformada de Laplace de la función periódica del problema
anterior.
Solución:
Sea F1 (s) la transformada de Laplace de la función f1 (t), definida en el
periodo inicial, el intervalo [0,2]
´2 ´1 ´2 −s
F1 (s) = 0 f (t)e−st dt = 0 1e−st dt + 1 (−1)e−st dt = − e s + 1s + 1s e−2s −
1 −s
se = 1s (1 − e−s + e−2s − e−s ).
COMPROBACIÓN
L−1 (F1 (s) = −U (t − 1) + U (t) + U (t − 2) − U (t − 1) = 1[(U (t) − U (t − 1)] +
(−1)[(U (t − 1) − U (t − 2)] = f1 (t)
Entonces la transformada de Laplace de la función periódica anterior f (t)
está dada por
L(f (t)) = 1−e1−2s F1 (s) de acuerdo con la tabla de propiedades de la trans-
formada de Laplace
De cálculo diferencial, sabemos la serie de Taylor alrededor de x = 0 de la
función P
1 ∞ i 2 n
1−x = i=0 x = 1 + x + x + ...x + ....
Esta serie tiene una suma FINITA si |x| < 1, y su límite es 1−x 1
.
Entonces como 0 < e < 1 , la transformada buscada es
−s
P∞ P∞ −s −2s −2s −s
L(f (t))= i=0 e−2is F1 (s) = i=0 e−2is ( 1−e +e s+e −e ).
Nótese que L−1 [(e−2is F (s))] es la función f1 (t) trasladada 2i unidades en el
eje “t”, o sea, L−1 [(e−2is )F (s)] = U (t − 2i) − U (t − 2i − 1) + U (t − 2i − 2) −
U (t − 2i − 1)
que representa la función definida en [0,2], trasladada, o sea 1 en [2i, 2i+1]
, y -1 en (2i+1, 2i+2] .
Y así para el número infinito de intervalos de longitud 2 empezando en 0.
15.- Transformadas de Laplace de algunas funciones
Para practicar, compruebe algunas de las siguientes transformadas o anti-
transformadas de Laplace. En varios incisos, CONVIENE graficar.
−2s
t[U (t) − U (t − a)] ⇐⇒ 1−es2
−6s −18
−e−10s e−30
e−3t [U (t − 6) − U (t − 10)] ⇐⇒ e e s+3
√ √
3 3 1
cos(t − π3 ) = (cost)( 12 ) + (sent)( 1 s
2 √) ⇐⇒ 2 s2 +1 + 2 s2 +1
π
cost(U (t − π3 )⇐⇒ e− 3 s ( 21 s2s+1 − 23 s21+1 )
π
cos(t − π3 )U (t− π3 ) ⇐⇒ e− 3 s s2s+1
Pk=∞ k 1 −s 2
k=0 (−1) (U (t − k) − U (t − (k − 1)) ⇐⇒ (1−e−2s )s (1 − e )
1−e−s
Pk=∞ 1 k 1
k=0 ( 2 ((−1) + 1))((U (t − k) − U (t − (k − 1)) ⇐⇒ 1−e−2s ( s ) ⇐⇒
Pk=∞ Pk=∞ −sk
f (t)δ(t − k) ⇐⇒ k=0 e f (k) (Muestreo de una señal)
´ t k=0
0´
xdx ⇐⇒ s13
t d 1
t 0 xdx ⇐⇒ − ds ( s3 ) = s34
´ t 3
e3t t 0 xdx ⇐⇒ (s−3) 4
´t n n(n−1)(n−2)...(2)(1)
x dx ⇐⇒
´0t ssn+1
2

0
(cos(t − x))(cosx)dx ⇐⇒ (s2s+1)2

10
 ´t
(t − x)5 (e−4x )dx ⇐⇒ 120 1
s6 (s+4)
0
´t
t 0 (xsenx)dx ⇐⇒ (s28s +1)3
16.- Resolver la siguiente ecuación diferencial y comprobar el resultado.
y´(t)+5y(t)=δ(t − 4) con y(0) = 0
Transformando ambos términos de la ecuación
sY (s) − 0 + 5Y (s) = e−4s
−4s
Y (s) = es+5 ⇐⇒ e−5(t−4) U (t − 4)
Comprobando: y(0) = 0 ya que la función escalón U (t − 4) es cero en 0.
Si sustituimos la solución en la ecuación dtd
(e−5(t−4) U (t−4))+5(e−5(t−4) U (t−
4) = δ(t − 4)
La primera derivada, es la de un producto, y queda
−5e−5(t−4) U (t−4)+e−5(t−4) dt d
U (t−4) = −5e−5(t−4) U (t−4)+e−5(t−4) δ(t−
4). Usando limt→a ( dt U (t−a)) = δ(t−a), Si seguimos con propiedades ((f (t)δ(t−
d

a) = f (a)δ(t − a),f(t) continua)) de la función delta, el último sumando queda

e0 δ(t − 4) = δ(t − 4). Finalmente
−5e−5(t−4) U (t − 4) + δ(t − 4)+5e−5(t−4) U (t − 4) = δ(t − 4), cumpliendo la
ecuación.
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UNIDAD 2
Transformada de Laplace: TEOREMAS DE TRASLACIÓN
VARIOS EJEMPLOS YA APARECIERON EN LOS PROBLEMAS RE-
SUELTOS QUE ANTECEDEN A ÉSTA UNIDAD.
Actividades
Leer las secciones 7.3 y 7.4, del libro de Zill, Cullen
Resolver la siguiente
TAREA de la UNIDAD 2
Calcular la Transformada de Laplace de las siguientes funciones (sin inte-
grar):
1.-L(t10 et )
2.-L(e−2t cos 4t)
Calcular (la antitransformada)
3.- L−1 ( s2 +4s+5
1
)
4.- Usando la transformada y la antitransformada de Laplace, resolver la
ecuación con condiciones iniciales
y „ − 4y´+4y = t,y(0) = 1,y´(0)=0
5.- Usar la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial
y´+y = f (t),  
0 0≤t<1
y(0) = 0, con f(t)=
5 t≥1
Calcularn la transformada de Laplace SIN calcular la integral
´ t t−τ o
6. − L τ e dτ
n´ 0 o
t
7.- L 0 sin τ cos(t − τ )dτ
n ´ o
t
8.- L t 0 τ e−τ dτ

11
 9.- Calcular la transformada de Laplace de la función periódica en la que el
primer periodo
 está dado por
1 0≤t<1
f (t) = = U (t) − U (t − 1)+0(U(t-1)-U(t-2)
0 1≤t<2
10.- Resolver´la ecuación integral siguiente
t
f (t) = tet + 0 τ f (t − τ )dτ y comprobar para t = 0.
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Unidad 3
Transformada de Laplace, Función delta de Dirac y Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales
Actividades. Leer las secciones 7.5 y 7.6 del libro de Zill, Cullen
Leer los problemas resueltos de Laplace en la Unidad 1 de esta Guía
Revisar el método de CRAMER al final de esta Guía, en la Sección de
Repaso. El Método de Cramer es el que usa el libro para resolver sistemas de
ecuaciones lineales.
Resolver la TAREA de la UNIDAD 3
1.- Resolver las ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales
y´−3y = δ(t − 2),y(0) = 0
2.- y´´+2y´= δ(t − 1),y(0) = 0,y´(0)=1
3.- (OPTATIVO) Resolver el primer problema de vigas que se encuentra en
la sección 7.5 del libro de Zill,Cullen, que trata de la “función delta”.
4.- Resolver los sistemas de ecuaciones diferenciales siguientes con la trans-
formada y la antitransformada de Laplace, comprobando su solución mediante
las condiciones iniciales Y sustituyendo las soluciones en las ecuaciones.
dx
dt = x − 2y
dy
dt = 5x − y
x(0) = −1, y(0) = 2
5.-
dx dy
dt + 3x + dt = 1
dx dy t
dt − x + dt − y = e
x(0) = 0,y(0) = 0
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Unidad 4
Números Complejos
La raíz cuadrada de menos uno, el número denotado por i ( o j entre los
ingenieros eléctricos) permite formar los números z = a + bi, a, b números reales,
que es la forma algebraica de z, permiten resolver en forma práctica problemas
de circuitos, de teoría de control, de comunicaciones, de computación, además
de desarrollos de cálculo y análisis matemático. La otra representación es z =
ρeiθ = ρ(cos θ + isenθ),√la forma polar o trigonométrica, con ρ la magnitud del
número complejo, ρ = a2 + b2 y θ el ángulo del número complejo respecto al
eje real positivo en sentido contrario al movimento de las manecillas del reloj.

12
 Para sumar y restar se usa la forma algebraica, sumando o restando la parte
real con la parte real y la imaginaria con la imaginaria.
Para la multiplicación, división y extracción de raíces se usa mejor la forma
polar.
El teorema fundamental del álgebra permite factorizar polinomios en un
producto de factores del tipo z − ci con ci raíz compleja del polinomio y per-
mite también expresar un cociente de polinomios como suma de fracciones del
tipo z−c
Ai
i
. Las raíces cuartas, octavas, decimosextas, etcétera, de la unidad,
permiten generar el algoritmo tal vez más utilizado en la computación, la trans-
formada RÁPIDA de Fourier, que acelera operaciones frecuentes en aritmética
computacional, en electrónica, procesamiento de señales e imágenes, y mucho
más.
NÚMEROS COMPLEJOS.
ACTIVIDADES DE LA UNIDAD DE NÚMEROS COMPLEJOS
Revisar en algún texto, o artículo las definiciones y propiedades básicas in-
cluyendo la representación en el plano complejo, la representación polar; las
cuatro operaciones básicas, la potencia entera de números complejos y las raíces
enésimas de un número complejo. La definición del número complejo conju-
gado así como la definición de la norma de un número complejo. La norma
de un producto y la norma de un cociente de números complejos. La repre-
sentación gráfica de las raíces enteras de números complejos y el caso de las
raíces cuadradas, cuartas, octavas, dieciseisavas, etc. del número real 1.
En la UAM Azcapotzalco se publicó un material, disponible en la librería,
llamado Números Complejos elaborado por alumnos y profesores de la División,
que contiene teoría, ejemplos resueltos, aplicaciones y algo de historia y bibli-
ografía, que puede ser de interés.
Resolver los siguientes problemas UNIDAD 4 NÚMEROS COM-
PLEJOS
Revisar los problemas resueltos más adelante.
1.- Si z = 1−i, graficar el punto correspondiente en el plano complejo; escribir
z en su forma polar, determinar las potencias cuadradas y cúbicas de z. Calcular
las raíces cúbicas√de z.
2.- Si z1 = 3+i, y z2 = −1 − i , calcular sus representaciones polares,
determinar su producto y su división, y la norma del producto y de la división.
3.- Determinar las raíces cuadradas y cúbicas de la unidad, o sea del número
1 y graficarlas como puntos en un círculo.
4.- Determinar las raíces cuartas y octavas de la unidad.
5.- Descomponer z41+1 en fracciones parciales usando las raíces del polinomio
4
z +1
PROBLEMAS RESUELTOS DE NÚMEROS COMPLEJOS
2 1 −1
1.- Determinar la forma polar de p z = −1 − i; Calcular √ z ,z 3 ,z .
Solución: La norma de z = |z| = (−1) + (−1) = 2
2 2

El ángulo con respecto al eje X positivo es

θ = arctan −1
−1 = 1.

13
 Hay dos posibilidades π4 y 5π 4 . Pero la correcta es la última, ya que z se
representa en el tercer cuadrante. √ 5π √
Entonces
√ la forma polar es z = ρeiθ = 2e 4 i = 2e225°i .
5π 10π 5π π
z 2 = ( √2ei 4 )2 = 2ei 4 = 2ei 2 = 2ei 2 = 2i
i 5π 1 1 5π 1 1
z 3 = ( 2ei 4 ) 3 = 2 6 ei 12 = 2 6 ei(75°) . Como las raíces cúbicas R = z 3 de
z deben cumplir que R3 = z, y por el teorema fundamental del álgebra puede
haber y en esta caso hay, 3 raíces diferentes, la norma de cualquier de estas
1
raíces debe ser 2 6 ; el ángulo θ1 puede ser tal que
5π 13π
4 +2π
3θ1 = 5π4 + 2π y por tanto θ1 = 3 12 . Análogamente, para la
= 34 = 13π
5π
+2(2π)
tercera y última raíz θ2 = 4 3 12 = 4 .
= 21π 7π
1 5πi 1 13π
Entonces las tres raíces cúbicas de z, son z0 = 2 6 e 12 , z1 = 2 6 e 12 i y
1 21πi
z2 = 2 6 e 12 . Nótese que las tres raíces están igualmente espaciadas en el
1
círculo de radio 2 6 con centro en el origen, es decir, el ángulo entre dos raíces
sucesivas es 12 = 2π
8π
3 .
√ π 3π
2e3 4 i e√4 i
z −1 = 1
z = 1
−1−i = −1+i 1
−1−i −1+i = −1+i
2 = 2 = 2
. Equivalentemente
i3π
5π
−1 iθ −1 1 −iθ √1 e−i 4 e√ 4
z = (ρe ) = ρe = 2
= 2
2.- Encontrar las raíces dieciseisavas de la unidad.
Va a haber 16 raíces diferentes y todas deben cumplir con z 16 = 1
Conviene trabajar con la forma polar. 1 = (ρeiθ )16 = 1e0i = 1e(0+2π)i =
1e (0+2(2π)i
= ... = 1e(0+k(2π))i con k = 0, 1 , 2, ... , 15.
ρ = 1; el ÚNICO número real positivo que cumple con esta ecuación es el
16

1. Y θk = 2kπ 16 , con k = 0,1, 2, ... ,15.

A partir de la primera raíz, todas están igualmente espaciadas en el círculo
de radio 1.
3.- Calcular la norma de z = eiθ .
p Por la identidad de Euler sabemos √ que eiθ = cos θ + isenθ. Entonces |z| =
(cos θ + isenθ)(cos θ − isenθ)= cos θ + sen2 θ = 1
2

4.- Determinar el producto, la división, las normas √ de el producto y la di-

visión, de los p números complejos√z1 = 2 − 2i√y z2 =√5 3 + 5i √
√ |z1 | = (2 − 2i)(2 + 2i) = 4 + 4 = 8 = 2 2; |z2 | = 25X3 + 25 =
5 4 = 10 √ √ √ √
z1 z2 = √ (10 3 + 10)+(10
√ − 10 3)i = 10( 3 + 1) + 10(1 − 3)i; |z1 z2 | =
|z1 | |z2 | = 2 210 = 20 2 √ √ √ √ √
(2−2i)(5 3−5i) 10 3−10+(−10 3−10)i
z1 2−2i
z2 = 5 3+5i = (5 3+5i)(5 3−5i) =
√ √ √
25x4 = 3−1+(−10
3−1)i
  √ √
 z1  |z1 |
 z2  = |z2 | = 2102 = 52
√ 5π i
z1 = ρ1 eiθ1 ; θ1 = arctan −2 2 = arctan(−1) = 4 ; z1 = 2 2e
5π 4
iπ
z2 = ρ2 e ; θ2 = arctan 5√3 = 6 ; z2 = 10e 6
iθ2 5 π

√ 5π i πi √ 17
z1 z2 =√(2 2e 4 )(10e 6 ) = 20 2e 12 πi
z1 2 1312 πi Estas dos últimas operaciones, se complican al trabajar en la
z2 = 5 e
forma algebraica.

14
 5.- Usando el teorema fundamental del álgebra, descomponer el polinomio
z 3 + 8 en factores lineales complejos.
Es decir expresar z 3 + 8 en la forma (z − c1 )(z − c2 )(z − c3 ) con c1 , c2 , c3 las
raíces del polinomio.
Para encontrar las raíces igualamos el polinomio a 0. Entonces, z 3 = −8 =
8e . Las raíces son números zk = ρeiθk , de modo que ρ3 = 8 y que θk = π+(2π)k
iπ
3
con k = 0,1, 2. Así
iπ 5πi iπ
z0 = 2e 3 , 2eiπ (= −2),2e 3 . Entonces la expresión deseada es (z −2e 3 )(z −
5iπ
2eiπ )(z − e 3 ).
iπ iπ
Comprobación: El producto de los factores queda z 3 − z 2 (2e 3 + 2e +
5iπ
iπ iπ 5iπ iπ 5iπ iπ 5iπ
2e ) + z(2e 3 2eiπ + 2e 3 2e 3 + 2e 2e 3 ) + 2e 3 2eiπ 2e 3
3

9π
Esta expresión queda z 3 − 0z 2 +0z-8e 3 = z 3 − 8(−1) = z 3 + 8, como se
puede demostrar si se hacen las sumas y restas en la forma algebraica de las
raíces y sus productos.
6.- Descomponer en fracciones parciales complejas la siguiente expresión
z +z+1 :
1
2

Las raíces del

√
denominador √ cumplen con z 2 + z + 1 = 0 y son
−1± 1−4
c1,2 = 2 = − 2 ± 23j . Estos dos números complejos se pueden
1

expresar qen términos polares.

√
− 3 2πi 4πi
c1 = 14 + 34 ei(arctan 1 ) = e 3 y c2 = e 3
La expresión se separa en fracciones con denominadores lineales del tipo
A/z − c1 .
Entonces z2 +z+1
1
= A2πi + B4πi
z−e 3 z−e 3
4πi 2πi √
4 A(0)+B(e 3 −e )
Si z = e entonces −2 3i
= 1 . Por tanto
1 3
3 πi = = B
z 2 +z+1 z 2 +z+1 2
B = −√1 3i = √i
3
Análogamente A = √−i
3
.
Por tanto 1
z 2 +z+1 =
−i
√ 1
3 z−e 2πi
+ √i 1
3 z−e 4πi
. Si estas expresiones se suman
3 3
resulta el cociente inicial, como es fácil observar.
7.- Leer, familiarizarse con los siguientes resultados, comprobar algunos, ver
que se cumplen las propiedades de suma, multiplicación, división, norma: ver
el paso enttre formas de presentación de números complejos: hacer algunas
operaciones en forma rectangular Y en forma polar:
i−3 = j −3 = j = i
√ 3πj 7πj 11πj
3
−j = e 6 , e 6 , e 6
−3jπ jπ
e 2 =e2
j −n = (−1)n j n
(−1)−n = (−1)n
(−1)n+1 = −(−1)n
2 + 6i/2i = 3 − i
(1 − i)−1 = 12 + 12 i
√
|1
 − i| = 2
(1 − i)−1  = √1
2

15
 (1 + i)−1 = 12 − 12 i
(1 + i)2 = 2i √
(1 + i)3 =√−2 + 2i = 2 2∠135
1 − 5i = 26 < −1.37radianes
√
3+4i 1 11 5
4−2i = 5 + 10 i = 2 < 1.39radianes
(3 + 4i) =√ 5 < 0.93
4 − 2i = 2 5∠ − 0.46
|3 + 4i| = 5√
|4 − 2i| = 2 5 √
(3 + 4i)(4 − 2i) = 20 + 10i = 10 5∠0.46radianes
(1 + i)5 = −4 − 4i
(1 + i)10 = 32i √
10
p32 = ( 2) =|32i|
10
|1 + i| =
y

x + iy = x2 + y 2 ei arctan( x )
eiθ  = 1
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Unidad 5
Series de Fourier
Una función periódica “se repite” cada T , su periodo. La frecuencia f es
el número de repeticiones por unidad de tiempo (o de longitud), se mide en
Hertz y se relaciona con el periodo T mediante una relación inversa f = T1 .
La frecuencia angular ω es igual a el ángulo recorrido por unidad de tiempo, es
decir ω = 2πf = 2π T
Las funciones periódicas se pueden representar mediante sumas finitas o in-
finitas de las funciones periódicas MÁS CONOCIDAS, las senoidales (o cosenoidales).
Es importante distinguir entre funciones periódicas pares, funciones periódi-
cas impares y funciones periódicas que no son ni pares ni impares. El objetivo
fundamental es calcular los coeficientes de las funciones senoidales y cosenoidales
a partir de la determinación del periodo y de su recíproco, la frecuencia.
Como los senos y los cosenos, se pueden representar mediante exponenciales
complejas, usando la identidad de Euler, las series de Fourier, también se pueden
escribir en sumas de exponenciales. Las dos dependen de la frecuencia funda-
mental y de sus múltiplos enteros.
La idea básica es representar funciones periódicas en términos de funciones
seno y coseno, sen nπx p y cos p Y equivalentemente en términos de funciones
nπx
inπx
exponenciales e p con p = T2 , la mitad del periodo y n tanto positivo como
negativo.
Las funciones periódicas aparecen en la naturaleza en una gran cantidad de
escenarios y también son generadas deliberadamente en laboratorios de inge-
niería.
A cada una de las funciones antes mencionadas le corresponde un coeficiente
que lo multiplica. El problema típico es saber calcular estos coeficientes, sea
para series reales o para series con términos complejos.
Las series de Fourier tienen una íntima relación con las ecuaciones diferen-
ciales parciales, como la de calor ya que en estos fenómenos termodinámicos,

16
aparecen patrones periódicos, que fueron los estudiados primero, justamente por
Fourier.
Así como en temas de física y geometría, el espacio de vectores es el “natu-
ral” para tratar sus problemas, aquí el “espacio natural” es el de conjuntos de
funciones, en principio un conjunto numerable, f1 , f2 , .., fn , ... Las ideas de án-
gulo entre funciones, de ortogonalidad, de presentar una función en términos de
“conjuntos selectos de funciones”, es propio de las series de Taylor (o MacLaurin)
y también de las series de Fourier.
Deseamos que cualquier función periódica sea expresable en término de estos
“vectores que son funciones”.
Cualquier función real definida en (−∞, ∞) se puede representar com la
suma de su parte PAR y de su parte IMPAR, así
f (t) = f (t)+f
2
(−t)
+ f (t)−f
2
(−t)
= parte par + parte impar
Recordemos que una función es par si f (−t) = f (t) y ejemplos son la fun-
ción coseno, las constantes, x2 , x4 , ..., x2n , la función valor absoluto, etc. Son
simétricas respecto al eje Y.
Una función es impar si f (−t) = −f (t) las funciones x, x3 , ...x2n+1 , la función
seno, etc. Son simétricas respecto al origen.
Se prueba que si la función es par se puede representar por una serie con tal
vez una constante más la suma de funciones coseno, exclusivamente, y que si la
función es impar se representa como suma de funciones seno.
Si una función es periódica con periodo T, entonces TAMBIÉN TIENE PE-
RIODO nT, PARA TODO ENTERO POSITIVO n. El menor de estos periodos,
es llamado el periodo fundamental.
Una de las propiedades más importantes de las funciones seno o coseno;sen nπx p ,
cos mπx
p ; sennx, cosmx, es que si sumamos dos, tres o más de ellas, la función
resultante TAMBIÉN es una función periódica.
EL PERIODO . Todas las funciones periódicas tienen un conjunto de múlti-
plos enteros de un periodo, que también son sus periodos: se cumple que existe
uno que es el menor de los periodos comunes a todos los sumandos, y es el
llamado periodo fundamental de las funciones periódicas que se suman (o de
la combinación lineal de estas funciones). El periodo correspondiente a la fre-
cuencia mínima es un periodo común y es múltiplo de todos los periodos de las
funciones de la serie de Fourier.
ACTIVIDADES
Leer las secciones 11.1 y 11.2 del libro de Zill-Cullen
RECORDAR que una función senax tiene como periodo más pequeño, pe-
riodo fundamental, T = 2π a .
Ya que sena(x + 2π a ) = senaxcos2π + cosaxsen2π = senax. Y se puede
demostrar que NO hay número menor que 2π a que cumpla con ésta igualdad.
Lo mismo ocurre con cos ax, sus periodos son 2π a , 2 a , 3 a , ...k a , ...k número
2π 2π 2π

entero positivo.
CONVIENE también RECORDAR algunas identidades de trigonometría y
de sus integrales,
la identidad de Euler: eiθ = cos θ + isenθ,

17
 cos nπ = (−1)n , n número entero.
sennπ= 0, n número entero.
T = f1 ; ω = 2πf = 2π
T ;
nπx
cos p = cos T = cos[n( 2π
nπx 2π
T )x] = cos( T )x = cos[nω0 x];
2 n
su frecuencia es nω0 , n veces su frecuencia fundamental ω0 = 2π T ;
su periodo es Tn .
NOTA: En las series de Fourier, en la notación del libro de Zill, p = T2
TAREA UNIDAD 5
Encontrar los periodos y el periodo fundamental, de las siguientes funciones,
1.- f (x) =senπx
2.- f (x) =sen L2 x
3.- f (x) = sen5x − cos4x
Encontrar la serie de Fourier de la función con su primer periodo definido
en el intervalo ( dado
0 −1 < x < 0
4.- f (x) =
x 0≤x<1
5.- f (x) = x + 3, −3 < x < 3
Pn=∞ inπx
6.- La serie de Fourier compleja f (x) = n=−∞ cn e p , se obtiene a partir
de P∞
la serie real f (x) = a20 + n=1 an cos nπx a + bn sen a con las expresiones
nπx

siguientes:
c0 = a20 , cn = (an − ibn )/2 y c−n = (an + ibn )/2
Obtener I.- la serie real y II.- la serie compleja de la función
f (x) = ex ,−π < x < π
7.- OPTATIVO Encontrar la serie compleja del problema 6 de esta sección
´p inπ
directamente a partir de la ecuación general cn = 2p 1
f (x)e p x con el peri-
√ −p
odo T = 2p y calcular su norma definida por |cn | = cn c̄n con c̄n el p conjugado
complejo de cn (Si z = x+iy, el conjugado complejo z̄= x−iy y |z| = x2 + y 2 )
Problemas resueltos. Series de Fourier
1.- Calcular el periodo fundamental, la frecuencia fundamental y la frecuencia
angular fundamental de
1a) h(t) = 5 cos 3t − 4 sin 4t − cos 2t
Los periodos de cada una de las funciones anteriores son 2π 3 , 4 , 2 ; las listas
2π 2π

de múltiplos de cada una de estas frecuencias son: { 2 , 3 , 3 = 2π, 8π

2π 4π 6π
3 , ...}{ 4 , 2 4 ,3 4 , 4 4 =
2π 2π 2π 2π

2π,5 4 , ...}{π, 2π, 3π, ...}.Se observa que el periodo fundamental de h(t),
2π

que es el mínimo común múltiplo de los tres periodos fundamentales

es 2π que es el periodo menor que aparece en las tres listas. Por tanto la fre-
cuencia fundamental es f = T1 = 2π 1
y la frecuencia angular fundamental es 1,
de modo que las frecuencias que aparecen en h(t) son múltiplos enteros de 1.
1b) g(t) = cos2 t + cos t . El periodo fundamental del cos2 t, es π ya que
cos t = 1+cos
2
2
2t
. El periodo de una constante es cualquier número; el de cos 2t
es 2 = π. Por tanto las dos listas serán {π, 2π, 3π, ...} y {2π, 4π, 6π, ...}. El
2π

menor periodo común será 2π, que es el periodo fundamental. La frecuencia

fundamental f = 2π 1
y la frecuencia angular fundamental ω = 2πf = 1.

18
 Pn=∞ Pn=∞
1c) x(t) = a20 + n=1 an cos nπt
p + n=1 bn sen p .
nπt

p son nπ = n y sus múltiplos enteros. Entonces, con

Los periodos de cos nπt 2π 2p
p
n = 1 serán {2p,4p,6p,...}
n = 2 el periodo fundamental es 2p 2 = p. Por tanto los periodos serán
{p, 2p, 3p, ...}
n = 3 el periodo fundamental será 2p 3 y sus periodos { 3 , 3 , 3 = 2p, ...}
2p 4p 6p

Vemos que 2p es el primer periodo común que aparece en las listas. Y, que
aparecerá en todas las listas ya que n 2p n = 2p.
Análogamente para el conjunto de funciones senoidales de la suma.
Concluimos que 2p será el periodo fundamental de la serie de Fourier cor-
repondiente a x(t). Por tanto su frecuencia fundamental será f0 = 2p 1
y la
frecuencia angular fundamental ω0 = 2πf0 = 2p = p . 2π π

2.- Demostrar que el conjunto de las funciones {1,cos nπt p , sen p ] es un

nπt

conjunto ortogonal en el intervalo (-p,p).

Solución: Se requiere demostrar que para todas las posibles parejas [1,cos nπt p ], [1,sen p ],
nπt

[cos p , cos p n, m números enteros positivos diferentes], [sen p , sen p , n, m

nπt mπt nπt mπt

números enteros positivos diferentes] y [cos nπt p , sen p ,n, m enteros positivos,
mπt

pueden ser iguales], las integrales de sus productos son cero.

´p ´p 1 (n−m)πt
La integral −p cos nπt mπt
p cos p dt = −p 2 [cos( p ) − (cos( (n+m)πt
p )]dt =
1 p p 1 p
[
2 (n−m)π sen(n − m)π − (n+m)π sen(n + m)π] − [
2 (n−m) sen(−(n − m)π) −
p
(n+m) sen(−(n + m)π)]
Como senkπ = 0 para todo entero k, y como n y m son diferentes, la integral
vale 0. Las funciones cosenoidales consideradas son ortogonales.
Se procede análogamente con las demás parejas haciendo uso de las identi-
dades trigonométricas correspondientes.
−1 −π < x < 0
3.- Determinar la serie de Fourier de la función f (x) = {
2 0≤x<π
Solución:
La función no es par ni impar, por tanto necesitamos encontrar las an y las
bn . ´π ´0 ´π
a0 = π1 −π f (x)dx = π1 −π (−1)dx + 0 2dx = − πx |0−π + 2x π
π |0 = −1 + 2 = 1
´
1 π nπx
´
1 0
´
1 π
an = π −π f (x) cos π dx = π −π (−1)(cos nx)dx + π 0 2 cos nxdx =
−1 0 2
πn sin nx|−π + πn sin nx|π0 = 0
1 0
´ ´π
bn = π −π (−1) sin nxdx + π1 0 2 sin nxdx = −1 nπ [− cos 0 − (− cos(−nπ))] +
2 1 2 1
nπ [− cos nπ − (− cos 0)] = nπ( [1 − (−1) ] + nπ [−(−1)n + 1] = nπ
n
[3 − 3(−1)n ]
6
1 nimpar
bn = + 3(−1)n+1 ] =
nπ [3
nπ
0 npar
P∞
Finalmente f (x) = 2 + n=1 (2n−1)π sen(2n-1)x.
1 6
+ −
Se observa que f (0) = f (0) +f
2
(0)
= 2+(−1)
2 = 1
2 , el valor de la serie de
Fourier en los puntos de discontinuidad de f (x).
4.- Obtener la serie de Fourier de f (t) = cos2 t.
Solución:

19
 Se debe determinar el periodo fundamental para poder obtener los coefi-
cientes. La gráfica lo aclara.
Analíticamente, cualquier periodo T debe cumplir con cos2 (t+T ) = cos2 t....(I)
(cos(t+T ))2 = (cos t cos T −sin t sin T )2 = cos2 t cos2 T −2 cos t cos T sin t sin T +
sin t sin2 T .
2

Si cos2 T = 1; sin T = 0 se cumple la igualdad (I). Y esto se da si cos T =±1

y sin T = 0 O sea si T=±nπ. Pero T debe ser positivo; y de los periodos nπ, el
menor es π que, por tanto, es el periodo fundamental, y coincide con lo que se
observa en la gráfica.
Entonces, p = T2 = π2 y
´ π2 ´π ´π
a0 = π1 −π cos2 tdt = π2 −2 π ( 12 + cos2 2t )dt = 2( π2 ) 02 ( 12 + 12 cos 2t)dt =
2 2 2
π
4 1 π
π [( 2 )( 2 )
+ ( 21 )( sin22t )|02
] = 1.
Se usó el hecho de que cos t y cos2 t son funciones pares y su integral es el
doble de la integral en el semi-intervalo positivo.
´ π2 1 cos 2t ´ π2 1
an = π1 −π ( 2 + 2 ) cos nπt 2
π dt = 2( )
π ( cos 2nt + 12 cos 2t cos 2nt)dt =
0 2
2 2 2
π
2 1
π[2 sin 2nπ + { 12 2(1−n)
1
sin 2(1 − n)t − 12 2(1+n)
1
sin 2(1 + n)t}|02
Si n > 1,an = 0
Si n = 1, con la expresión anterior para an , se estaría dividiendo entre 0.
Buscamos otra expresión para a1 .
´ π2 1 1 ´π π
a1 = π2 −π ( 2 + 2 cos 2t)(cos(2)(1)t)dt = 2 π2 02 [ 21 cos 2t+ 12 cos2 2t]dt = π2 [ 12 sin 2t|02 ]+
2
´ π2 1 2
π

π 0 2 [ (1 + cos 4t)]dt = 0 + π1 π2 + π1 41 sin 4t|02 = 12

bn = 0 ya que cos2 t es una función par; sin 2nt es impar, su producto es
impar ; y la integral en (−a, a)=(− π2 , π2 ) de una función impar es 0.
Por tanto, la serie de Fourier de f (t) = cos2 t = 21 a0 + a1 cos 2(1)t = 21 +
1
2 cos 2t
5.- Expresar la serie de Fourier en términos de la frecuencia fundamental ω0
y sus múltiplos.
Solución:
Los términos de la serie de Fourier del texto son cos nπt p. ,sin p . con p = 2 ,
nπt T

T el periodo fundamental o sea, el menor de los periodos comunes, múltiplo

de todos los periodos de los términos de la serie de Fourier. La frecuencia
fundamental es f0 = T1 = 2p 1
. La frecuencia angular fundamental es ω0 =
2πf0 = 2p = p . Por tanto p = nω0 t.
2π π nπt
P∞
Entonces la serie de Fourier puede reescribirse como f (t) = a20 + n=1 (an cos nω0 t+
bn sin nω0 t)
6.- Calcular la serie de Forier de f (t) = sen3 t.
La función es impar y no es difícil ver, graficando, que su periodo fundamen-
tal es 2π.
Por tanto, la serie es una serie en término de senos, y sólo hay que calcular
las bn . ´π ´π ´π
bn = π2 0 (sen3 t)(sennt)dt = π2 0 (sen2 t)(sent)sen(nt)dt = π2 0 sen2 t[ cos(1−n)t 2 −
cos(1+n)t
2 ]dt

20
 ´π ´π
= − π2 ( 1−cos2t )( cos(1−n)t − cos(1+n)t )dt = 2 1 cos(1−n)t cos(1+n)t
( − )dt−
2
´ π
0
cos2tcos(1−n)t
2
2
´ π
2 2
cos2tcos(1+n)tdt
π 0 2 2 2

π 0 4 +π 0 4
Las primeras dos integrales para n 6= 1 son 0, ya que resultan en funciones de
la forma senmπ o sen0, con m número entero. Los términos que siguen tienen
expresiones´ de la forma producto de dos cosenos, ´π
π
bn = π2 0 [ 12 ( cos(2+n+1)t
4 + cos(2−n−1)t
4 )]dt− π2 0 [ 12 ( cos(2−1+n)t)
4 + cos(2+1−n)t
4 ]dt
Estas integrales para n 6= 1 ,3 son cero porque resultan en evaluaciones de
la función seno en 0 y en π.
Para n = 1, regresando a la expresión original, b1 queda
´π ´π ´π 2
b1 = π2 0 (sen4 t)dt = π2 0 ( 12 − cos2t )2 dt = π2 0 [ 14 − 2 cos2t + cos4 2t ]dt =
2 π 2 1
´ π 1 cos4t
2 4
π 4 − 0 + π 4 0 (2 + 2 )dt
1 1 3
b1 = 2 + 4 = 4
Para n = 3, sólo la última integral de la expresión final para bn da un
resultado diferente´ π a 0, ya que
b3 = − π2 12 0 14 dt = − 14
Por lo que llegamos a la expresión trigonométrica conocida
sen3 t = 34 sent − 14 sen3t
7.- Determinar la serie de Fourier (a) de la extensión PAR y (b) de la exten-
sión IMPAR de la función compuesta de dos segmentos de recta que pasa por
los puntos dados:
 
(0, 2) (1, 0)
X(t) =
(1, 0) (4, 3)
(a) La extensión par, requiere el cálculo de los coeficientes a0 y an , que
pueden ser diferentes de 0. En cambio los bn tienen que ser cero porque se
definen integrando
´4 una función IMPAR, ´ de -p a p, en este´ caso de -4 a 4.
1 4 1 1
an = 14 −4 X(t)cos nπt dt = 2 X(t)cos nπt
4 dt = 2 0 (2 − 2t)cos 4 dt +
nπt

1
´ 4 nπt
p 4 0

2 1 (t − 1)cos 4 dt ´ ´4
1 2 2
Si n = 0 , a0 = 12 0 (2−2t)dt+ 12 1 (t−1)dt0 = 12 [− 2t2 +2t]10 + 12 [ t2 −t]41 = 11
´ 1 ´
1 4
4
Para n > 0, an = 2( 14 0 (2 − 2t)cos nπt dt + (t − 1)cos nπt
dt) =
´1 ´1 4´
1 4
4 1 ´
1 4
4
an =- 0 tcos nπt 4 dt + 0
cos nπt
4 dt + 2 1 tcos nπt
4 dt − 2 1 cos nπt
4 dt
Para la primera integral,
u = t dv = cos nπt 4 , entonces du = dt, v = nπ sen 4 y la integral queda
4 nπt

42 42
= nπ sen 4 − n2 π2 (−cos 4 )]0 = nπ sen 4 + n2 π2 (cos nπ
4 nπ nπt 1 4 nπ
4 − 1)
´1
La siguiente integral 0 cos 4 dt = nπ sen 4
nπt 4 nπ
´4
Luego − 12 1 cos nπt 4 dt = ´ − 12 nπ
4
sen nπt 2 nπ
4 = − nπ (sennπ − sen 4 ) = nπ sen 4
2 nπ

La integral que falta es 2 tcos 4 dt y usando la integral por partes anterior

1 nπt

queda
42
= 12 nπ
4
4sennπ − nπ 2
sen nπ n
4 + n2 π 2 ((−1) − cos 4 )
nπ

Reuniendo término la EXTENSIÓN PAR de la función original queda

42
Pn=∞ 4
XP AR (t) = 12 π4 + n=1 [( nπ sen nπ nπ 4 nπ
4 + n2 π 2 (cos 4 −1)+ nπ sen 4 − nπ sen 4 −
2 nπ

2 nπ 42 n nπ nπ
nπ sen 4 + n2 π 2 ((−1) − cos 4 )]cos 4
Simplificando la Serie de Fourier de la extensión PAR queda
42
Pn=∞ 4
XP AR (t) = 11 8 +
nπ
n=1 ( nπ sen 4 + n2 π 2 (−1) )cos 4
n nπt

21
 LA EXTENSIÓN
´p IMPAR se define ´ a partir de los coeficientes
´
1 4 2 4
bn = p1 −p X(t)sen nπt p dt = 4 −4 X(t)sen nπt
4 dt = 4 0 X(t)sen 4 dt
nπt

Para las dos rectas del problema en el intervalo (0,4), los coeficientes se
calculan así´ ´
1 1 4
bn = 12 0 (2 − 2t)sen nπt 4 dt + 2 1 ((t − 1)sen 4 dt
nπt

42
1 4
bn = 2 nπ (−2cos 4 ]0 − 2 nπ (−cos 4 ]1 + nπ cos nπ
nπt 1 1 4 nπt 4 4 nπ
4 + n2 π 2 sen 4 +
2
4
+ nπ (cosnπ − cos nπ 4
4 ) + n2 π 2 (sennπ − sen 4 ).
nπ

La serie de FourierPn=∞ para la extensión IMPAR queda

4
XIM P AR (t) = n=1 {− nπ (cos nπ 2 n nπ 4 nπ
4 − 1) + nπ ((−1) − cos 4 ) + nπ cos 4 +
2
4 nπ 4 n nπ
n2 π 2 sen 4 + nπ ((−1) − cos 4 )
42 nπ nπt
+ n2 π2 (−sen 4 )}sen 4
Evaluando todos los términos queda
Pn=∞
XIM P AR (t) = n=1 { −6 nπ cos 4 + nπ ((−1) − 1)}sen 4 . Nótese que en -4,
nπ 4 n nπt

0, 4 y sus múltiplos enteros, que son sus puntos de discontinuidad, la función da

el valor CERO, que es justamente el promedio, de los límites derecho e izquierdo
en cada punto, como ocurre en las series de Fourier.
La tercera expansión de la función X(t), es una en que se repite cada p, es
decir cada 4 unidades. El periodo es ahora 4, la p = T2 = 2 en este caso, A
DIFERENCIA de la extensión par y de la extensión impar.
Si se grafica esta función periódica, NO es par o impar, por tanto, hay que
calcular las an y las bn .
´4 ´1 ´4 2 2
a0 = 12 0 X(t)dt = 12 0 (2 − 2t)dt + 21 1 (t − 1)dt = t − t2 ]10 + 12 ( t2 − t)]41 =
1 − 12 + 12 (( 16 1
2 − 4) − ( 2 − 1))+ =
11
a0 = 4
´1 ´
1 4
an = 12 0 (2−2t)cos nπt 2 dt+ 2 1 (t−1)cos 2 dt realizando cálculos mediante
nπt

integrales por partes, que aparecen en el apéndice al final de esta guía,

an = −1 nπ 8 nπ
nπ sen 2 − n2 π 2 cos 2 + n2 π 2
8

Análogamente
´1 ´
1 4
bn = 12 0 (2 − 2t)sen nπt nπt 1
2 dt + 2 1 (t − 1)sen 2 dt = nπ − nπ cos 2
2 nπ

La extensión de periodo 4, Y(t), queda

Pn=∞ 22 Pn=∞ 1
Y (t) = 11 n=1 [ n2 π2 (1-cos 2 )− nπ sen 2 ]cos 2 +
nπ 1 nπ nπt nπ nπt
4 + n=1 nπ (1−2cos 2 )sen 2
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Unidad 6
Series de Fourier de extensiones de funciones que se construyan como fun-
ciones pares, funciones impares y repeticiones de un patrón fundamental, todas
periódicas.
ACTIVIDADES
Leer la sección 11.3 del libro Zill, Cullen
Resolver los siguientes problemas de Tarea
1.a.- Dar 3 funciones PARES definidas en (-3,3) y esbozar varios periodos
para x negativos y para x positivos.
1.b.- Lo mismo con 3 funciones IMPARES

22
 1.c Tres funciones definidas en (-3,3) que NO sean pares y tampoco impares
y esbozar también varios periodos.
1.d.- Con tres funciones definidas en (0, 3), esbozar varios periodos para x
positivos y para x negativos de las extensiones pares, impares y repeticiones de
las funciones en (0,3), o sea en (-6.-3),(-3,0),(3,6),(6,9), etc. (pero periódicas)
Encontrar la serie de Fourier en senos ó en cosenos para las siguientes fun-
ciones (
−1 0 < x < π
2.- f (x) =
1 −π < x < 0
(
x
e −1 < x < 0
3.-f (x) =
e−x 0 < x < 1
4.- Halle(la serie de senos Y la serie de cosenos para la función
2 0<x<1
f (x) = y esboce las gráficas para varios periodos.
2−x 1<x<2
5.- Para la función del problema 4, grafique la función periódica con periodo
DOS, y observe si es función par, impar o ninguna Y calcule su correspondi-
ente serie de Fourier. (Note que el periodo fundamental de las funciones en
el problema 4 es CUATRO y que el periodo fundamental para esta función es
DOS).
6.- Encontrar la serie correspondiente a la extensión PAR de la función
f (x) = cos x 0 ≤ x < π
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Unidad 7
Transformada de Fourier
Semejante a la transformada de Laplace, la transformada de Fourier, a partir
de la definición y de sus propiedades básicas, se puede calcular la transformada
de muchas otras funciones y sus derivadas y resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias. En general es una función con parte real y parte imaginaria, es una
función compleja. Se puede calcular su norma, tal como se encuentra la norma de
un número complejo (REVISAR los problemas resueltos de la Unidad 4 de esta
Guía). La norma de la transformada de Fourier, llamada ESPECTRO, norma
de una función compleja, permite caracterizar la distribución de la energía en
términos de la frecuencia y es fundamental para aplicaciones.
Una propiedad sin equivalente en la transformada de Laplace es la PROPIEDAD
DE SIMETRÍA, revisar la tabla de transformadas de Fourier.
ACTIVIDADES UNIDAD 7
Leer la sección 17.9 del libro de O´Neil, 3a Edición
TAREA RESOLVER LOS SIGUIENTES PROBLEMAS
1.- Si una función f(t) es par, demostrar que la transformada de Fourier es
una función real.
2.- Si una función f(t) es impar, demostrar que la transformada de Fourier
es una función imaginaria.
3.- Utilizando la propiedad de simetría encontrar la transformada de Fourier
sen at
de f (t) = jt+a
1
, de g(t) = t22a
+a2 y de h(t) = a at
2
y graficar las transformadas
2

23
de Fourier obtenidas.
4.- Encontrar el espectro, esto es, la norma de la transformada de Fourier de
las funciones f (t), g(t) y h(t) del problema anterior y graficarlos.
5.- Utilizando propiedades de la transformada de Fourier, encontrar la trans-
formada de Fourier de la función
f (t) = e3jt (e−4|3t| )
6.- Utilizando propiedades de la segunda tabla de la t. de Fourier encontrar
la transformada de Fourier de
f (t) = e−2(t−2) H(t − 2)sen5t
7.- Descomponer la fracción F (ω) = 10+7ωj−ω
18+6ωj
2 como la suma de a+wj +
A

b+ωj y encontrar las antitransformadas de Fourier. De la primera expresión,

B

factorizando el denominador, encontrar el espectro.

TRANSFORMADA DE FOURIER ´∞
f (t) F (ω)= −∞ f (t)e−jωt dt
´∞
f (t) F (ω) = −∞ f (t)(cosωt − jsenωt)dt = R(ω) + jX(ω)

F (t)simetría 2πf (−ω)

1
e−at U (t) = e−at H(t)
jω + a
2a
e−a|t|
a2 + ω 2
r
2 π −ω2 /(4a)
e−at e
a
 ωa 
sin
(
1 |t| < a/2
pa (t) = a  ωa2
0 |t| > a/2
2
δ (t) 1

1 2πδ (ω)

ejω0 t 2πδ (ω − ω0 )

cos(ω0 t) π [δ (ω − ω0 ) + δ (ω + ω0 )]

sin(ω0 t) −jπ [δ (ω − ω0 ) − δ (ω + ω0 )]

24
 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
f (t) F (ω)

a1 f1 (t) + a2 f2 (t) linealidad a1 F1 (ω) + a2 F2 (ω)

1 ω
f (at) F
|a| a
f (−t) F (−ω)

f (t − t0 ) traslación en tiempo F (ω) e−jωt0

f (t) ejω0 t F (ω − ω0 )traslación en frecuencia

1 1
f (t) cos ω0 t F (ω − ω0 ) + F (ω + ω0 )
2 2
1 1
f (t) sin ω0 t F (ω − ω0 ) − F (ω + ω0 )
2j 2j
1 ´∞
fe (t) = [f (t) + f (−t)]= función par R (ω) = −∞ f (t)(cosωt)dt
2
1 ´∞
fo (t) = [f (t) − f (−t)]= función impar jX (ω) = −j −∞
f (t)(senωt)dt
2
f (t) = fe (t) + fo (t) F (ω) = R (ω) + jX (ω)
df (t)
dt f continua en t jωF (ω)
dn f (t) n
dtn (jω) F (ω)
´t 1
−∞
f (x) dx F (ω) + πF (0) δ (ω)
jω
tf (t) j dFdω
(ω)

n
tn f (t) j n d dω
F (ω)
n

´ +∞
f1 (t) ∗ f2 (t) = −∞
f1 (x) f2 (t − x) dx F1 (ω) F2 (ω)
1 1 ´ +∞
f1 (t) f2 (t) F1 (ω) ∗ F2 (ω) = F1 (y) F2 (ω − y) dy
2π 2π −∞
sin at
p2a (ω) = H(ω + a) − H(ω − a)
πt
1
te−at U (t) = te−at H(t) 2
(jω + a)
tn−1 −at 1
e U (t) n
(n − 1)! (jω + a)

25
 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
b
e−at sin btH (t) 2
(jω + a) + b2
jω + a
e−at cos btH (t) 2
(jω + a) + b2
1 π −a|ω|
e
a2 + t2 a
cos bt π  −a|ω−b|
+ e−a|ω+b|

2 2
e
a +t 2a
sin bt π  −a|ω−b|
− e−a|ω+b|

2 2
e
a +t 2aj
δ (t − t0 ) e−jωt0
2
sgnt = H(t) − H(−t)
jω
∞
X X ∞
δT (t) = δ (t − nT ) ω0 δω0 (ω) = ω0 δ (ω − nω0 )
n=−∞ n=−∞
´ +∞ 1 ´ +∞
−∞
f1 (t) f2 (t) dt F1 (ω) F¯2 (ω) dω
2π −∞
´ +∞ 2 1 ´ +∞ 2
−∞
|f (t)| dt Identidad de Parseval |F (ω)| dω
2π −∞
´ +∞ ´ +∞
−∞
f (x) G (x) dx −∞
F (x) g (x) dx

Problemas resueltos de Transformada de Fourier

1.- Calcular la transformada de Fourier de la función f (t) = it+a1
.
Solución:
De la primera tabla de la transformada de Fourier observamos que e−at U (t) ⇐⇒
iω+a y que depende sólo de ω y no de t.
1

Utilizando la propiedad de simetría F (t) ⇐⇒ 2πf (−ω)

1 −a(−ω)
it+a ⇐⇒ 2πf (−t) =2πe U (−ω) = 2πeaω U (−ω)

1 −ω > 0 ←→ ω < 0
Note que U (−ω) = . Es decir la transformada
0 −ω < 0 ←→ ω > 0
es una función exponencial en las frecuencias negativas que tiende a 0 cuando
ωtiende a −∞y es 0 para ω > 0
2.- Calcular la transformada de Fourier de la función f (t) = eat U (−t).
Solución:
La función f (t) = e−a(−t) U ((−t)). Si utilizamos la propiedad de la segunda
tabla f (−t) ⇐⇒ F (−ω)
o la propiedad f (at) ⇐⇒ |a|1
F ( ωa ) con a = −1
la transformada de e−a(−t) U (−t) ⇐⇒ 1
= a+iω
a2 +ω
a−iω 2 
t −π < t < π
3.- Calcular la transformada de Fourier de f (t) = .
0 t < −π, t > π

26
 Solución:´ ´∞ ´∞ ´π
∞
F (ω) = −∞ f (t)e−iωt dt = −∞ f (t) cos ωt−i −∞ f (t) sin ωtdt = −i −π t sin ωtdt =
´π
−2i 0 t sin ωtdt por ser t cos ωt función impar y t sin ωt función par.
´
F (ω) = −2i[ t cosω
ωt
− ω1 cos ωtdt]π0 = −2i[ t cos
ω
ωt
− sinω2ωt ]π0 = − π cosω
ωπ
2i +
senωπ
ω 2 2i. Note que F (ω)es una función imaginaria impar.
4.- Cuál es la transformada de Fourier de δ(t)?
Solución:
Como 1 ⇐⇒ 2πδ(ω)
Por la propiedad de simetría
2πδ(t) ⇐⇒ 2π1 para todo valor de −ω. Pero como 1 está definido para todo
ω real, no cambió.
δ(t) ⇐⇒ 1
5.- δ(t − t0 ) ⇐⇒?
Solución:
Aplicando la propiedad de la segunda tablaf (t − t0 ) ⇐⇒ e−iwt0 F (ω)
Entonces δ(t − t0 ) ⇐⇒ e−iωt0  
1 2 < t < 10
6.- Obtener la transformada de Fourier de la función f (t) =
0 t < 2, t > 10
Solución:
Si graficamos, nos damos cuenta que f (t) es la función que vale 1 en el
intervalo [-4,4] trasladada 6 unidades a la derecha.
1 |t| < 82 = 4
 
Sabemos de la primera tabla que p8 (t) = ⇐⇒ 8 sin4ω4ω =
0 |t| > 4
2 sinω4ω
Pero f (t) = p8 (t + 6) = p8 (t − (−6)) ⇐⇒ e−(−6)ωi [2 sinω4ω ] = 2e6iω sinω4ω ,
donde se hizo uso de la propiedad de traslado en t de la tabla de propiedades.
7.- Calcular la antitransformada de Fourier de G(ω) = jω (25+ω 10
2 )2

Solución:
De la primera tabla f (t) = e−5|t| ⇐⇒ w210 +25 = F (ω)
La función G(ω) es parecida a la derivada de F (ω).
De acuerdo con una de las propiedades tf (t) ⇐⇒ jF ´ (ω)
F ´(ω) = −20ω (ω2 +25)1
2.

Entonces G(ω) = −1 2j jF ´(ω) ⇐⇒ 2j tf (t) = 2j te

−1 −1 −5|t|
que es la antitrans-
formada de Fourier buscada.
8.- Calcular la antitransformada de Fourier de F (ω) = cos 3ω.
Solución:
3iω −3iω
Sabemos que cos 3ω = e +e 2 . También que e−3iω ⇐⇒ δ(t − 3) y
3iω
e ⇐⇒ δ(t + 3).
Por lo que cos 3ω ⇐⇒ 21 [δ(t − 3) + δ(t + 3)]
−5e−5t t > 0
 
9.- Calcular la transformada de Fourier de f (t) =⇐⇒ π=
5e5t t<0
−5e−5t U (t) + 5e5t U (−t)
Solución:
d
f (t) = dt (e−5|t| ) (Es conveniente graficar ambas funciones).

27
 Como e−5|t| ⇐⇒ 25+ω10
2 y
d
dt f (t) ⇐⇒ jωF (ω), entonces
d −5|t| 10
dt e ⇐⇒ jω 25+ω2
P∞ inπt
10.- Encontrar la transformada de la serie de Fourier compleja f (t) = −∞ cn e p
Solución:
Como ω0 = 2πf0 = 2π T = 2p = p es la frecuencia fundamental, entonces
2π π
inπt
e p = einω0 tP⇐⇒ 2πδ(ω − nω0 ) P
∞ ∞
Entonces −∞ cn einω0 t ⇐⇒ 2π −∞ cn δ(ω − nω0 )
2
11.- Calcular la transformada de Fourier de h(t) = te−t
Solución:
2 ω2
En la primera tabla aparece que e−at ⇐⇒ πa e− 4a .
p
Una de las propiedades que aparece en la segunda tabla es
d
tf (t) ⇐⇒ i dw F (ω)
Entonces
p π − ω2la transformada
√ solicitada es
√
ω −ω 2 2
d
i dω 1 e 4 = i π(−2 4 )e = − 2i πωe−ω ,
que, como debe ser, es función imaginaria e impar ya que la función en t es
real e impar.
12.- Multiplicar U (t + 4) − U (t − 4) con U (t + 5).
Solución:  
1 −4 < t < 4
U (t + 4) − U (t − 4) = y U (t + 5) = 1 si t > −5.
0 t < −4, t > 4
   
1 t > −5y − 4 < t < 4 1 −4 < t < 4
Entonces, (U (t+4)−U (t−4))(U (t+5) = =
0 f uera 0 f uera
que es justamente U (t + 4) − U (t − 4)
13.- Calcular la convolución de f y g si f (t) = g(t) = U (t + 4) − U (t − 4).
Solución:
La definición de´ convolución de f y g que ´ ∞se usa en transformadas de Fourier
∞
es conv(f, g)(t) = −∞ f (x)g(t − x)dx = −∞ (U (t + 4) − U (t − 4))(U (t − x +
4) − U (t − x − 4))dx    
1 t−x+4>0 x<t+4 1 t−x−4>0 x<t−4
U (t−x+4) = y U (t−x−4) = entonces
0 t − x + 4<0 x>t+4  0 t−x−4<0 x>t−4
1 t−4<x<t+4
U (t − x + 4) − U (t − x − 4) =
0 f uera
Esta función depende de el valor de t, es 1 en un intervalo alrededor de t de
radio 4, o sea es 1 si x(t − 4, t + 4).
Si t < −8, el producto de las dos funciones es 0 ya que los dos intervalos no
se intersectan, y la convolución es 0.
Si −8 < t < 0, el producto es 1 si -4<x<t+4<0 y su integral es el área del
rectángulo ((t+4-(-4))(1)=t+8.
Si 0 < t < 8 el producto de las dos funciones será 1 si t − 4 < x < 4 y su
integral será el área del rectángulo de base (t−4,4) y altura 1 , (8−t)(1) = 8−t.
Y sí 8 < t, el producto es 0.  

 0 t < −8  
t + 8 −8 < t < 0
 
Así, la convolución queda conv(f, g) = La gráfica

 8−t 0<t<8  
0 8<t
 

28
es un triángulo isósceles con base (-8,8), y altura 8 en el eje y.
14.- Calcular la convolución de f (t) = e−t U (t) y g(t) = U (t + 4) − U (t − 4)
Solución: ´∞ ´∞
conv(f, g) = −∞ f (x)g(t − x)dx = −∞ (U (x + 4) − U (x − 4))(e−(t−x) U (t −
x)dx    
1 t−x>0 1 x<t
U (t − x) = = . Se “abre”, es 1, hacia la
0 t−x<0 0 x>t
izquierda y es 0 a la derecha de t. Mientras que f vale 1 entre −4 y 4.
El producto dentro de la convolución depende del valor de t.
Si t < −4 el producto es 0. ´t
Si −4 < t < 4 el producto es e−(t−x) , y la integral será −4 e−(t−x) dx =
e−(t−x) |t−4 = e0 − e−(t+4) = 1 − e−(t+4)
´4
Si 4 < t la convolución es −4 e−(t−x) dx = e−t (e4 − e−4 )
 
 0 t < −4 
La convolución será 1 − e−(t+4) −4 < t < 4
 −t 4
e (e − e−4 ) 4<t

15.- Calcular el espectro de la convolución anterior.
Solución:
Sabemos que la transformada de Fourier de una convolución de f y g es el
producto de las transformadas correspondientes, F (ω) y G(ω). 
Como e−t U (t) ⇐⇒ 1+iω 1
Y su norma o espectro es  1+iω
 1  1
= 1
(1+ω 2 ) 2
y se tiene U (t + 4) − U (t − 4) ⇐⇒ 4 sin Y su norma o espectro es  2 sinω 2ω 
2ω

2ω
2| sinω2ω |
El espectro de la convolución es √1+ω 2
= 2 |sin 2ω| |ω|√11+ω2
16.- Probar que la transformada de Fourier de la función
f (t) = e−(t−5) H(t − 5)cos(t − 5)
es F(f (t)) = F (ω) =?
Usando la tabla de funciones básicas, sabemos que
1
e−5t H(t) ⇐⇒ (1)
5 + iω
Si se usa la propiedad de multiplicación de f(t) por cost,f (t)cost ⇐⇒ 21 (F (ω +
1) + F (ω − 1))
1 1 1
e−5t H(t)cos(t) ⇐⇒ ( + ) (2)
2 5 + i(ω + 1) 5 + i(ω − 1)
−5ωi
Finalmente la transformada de e−5(t−5) H(t−5)cos(t−5) ⇐⇒ e 1 1
2 ( (5+i(ω+1) +
1
5+i(ω−1) ).
17.- Calcular el espectro de la transformada de la función en t del problema
anterior
Recordamos que el espectro de una función es la norma de su transformada
√
de Fourier y que la norma de un número complejo z es |z| = |a + bi| = + a2 + b2
necesitamos calcular la norma de la transformada obtenida en el inciso an-
terior

29
    
1 1 1   1 5 + i(ω − 1) + 5 + i(ω − 1) 
 2 5 + i(ω + 1) + 5 + i(ω − 1)  =  2 ( (5 + i(ω + 1))(5 + i(ω − 1)) )
 (    (3)

 
5 + iω |5 + iω|
(4)
 
 25 + 10iω − ω 2 − i2  = |26 − ω 2 + 10ωi|
 
 
Donde se usó la propiedad de la norma de que  zz21  = |z 1|
 
|z2 |
√ √
25+ω 2 |e5ωi |
De modo que el espectro buscado es |F (ω)| = √
2
= √ + 25+ω
(26−ω 2 )2 +100ω 2 + 262 +48ω 2 +ω 4
18- Determinar la antitransformada de Fourier de
e−5(ω−2) H(ω−2)cos(ω−2). Comparar con la anti-transformada de e−5(ω−2) H(ω−
2) cos ω.
Sabemos de la tabla inicial de transfornadas que
1
e−5t H(t) ⇐⇒ (5)
5 + iω
Usando la propiedad de simetría
1
⇐⇒ 2πe−5(−ω) H(−ω) = 2πe5ω H(−ω) (6)
5 + it
y que f (−t) ⇐⇒ 1
|−1| F (−ω)

1
⇐⇒ 2πe−5ω H(ω) (7)
5 − it
Sabemos que cosω = 21 (eiω + e−iω ) y también la propiedad F (ω)eiω ⇐⇒
f (t − 1)
y su análogo para concluir que
2πeiω e−5ω H(ω) ⇐⇒ 5−i(t−1)
1
y
2πe e
−iω −5ω
H(ω) ⇐⇒ 5−i(t+1) por lo que
1

1 1 1
e−5ω H(ω)cosω ⇐⇒ ( + ) = g(t) (8)
2(2π) 5 − i(t − 1) 5 + i(t + 1)
usando la propiedad de translación en frecuencia G(ω − ω0 ) ⇐⇒ eiω0 t g(t)
la antitransformada buscada es

e−5(ω−2) H(ω − 2)cos(ω − 2) ⇐⇒ ei(2)t g(t) (9)

Para comparar con la antitransformada de e H(ω −2) cos ω, partiendo
−5(ω−2)

de la ecuación (6)
1 1
2π 5−it ⇐⇒ e
−5ω
H(ω) por lo que
−5(ω−2) 1 1
e H(ω − 2) ⇐⇒ 2π (e2it )( 5−it )
y finalmente e −5(ω−2)
H(ω−2) cos ω ⇐⇒ 2π 1 1 2i(t−1)
(2e 1 1 2i(t+1)
5−i(t−1) + 2 e 5−i(t+1) )
1

usando la expresión con exponenciales del cos ω

30
 Las siguientes son algunas transformadas, de Fourier y sus espectros, que
pueden servir de práctica.
−j 2
te−5t H(t) = te−5t U (t) ⇐⇒ j dw 2 = (5+jω)2 ;;Espectro =
d 1 1
( 5+jω ) = (5+jω)
1
25+ω 2
e−5(t−4) 1
H(t − 4) ⇐⇒ 5+jω e−4jω ;; √25+ω
1
2

e5t H(−t) ⇐⇒ 5−jω ;; √25+ω2

1 1

e−5t e3jt H(t) ⇐⇒ 5+(ω−3)j

1
;; √ 1 2
25+(ω−3)
−12ωj
te−3|t| ⇐⇒ 2
(ω +9) 2 ;; 12ω
2
(ω +9) 2

e−3|t| e5jt ⇐⇒ (ω−5) 2 +9 ;;el mismo

6

6e4jω
e−3|t−4| e5j(t−4) ⇐⇒ (ω−5) 2 +9 ;; (ω−5)2 +9
6

e6jt t2 +9 ⇐⇒ 2πe−3|ω−6| :: el mismo

6

sen(10 t )
10 10 t 5 cos30t ⇐⇒ 21 (2π)[H(ω + (5 + 30) − H(ω − 5 + 30) + H(ω + (5 −
5
30) − H(ω − 5 − 30)]; ; elmismo
Algunas antitransformadas de Fourier
e−3|−ω| ⇐⇒ 2π 1 6
9+t2
´t
1
( 5+jω )2 ⇐⇒ te−5t H(t) = 0 e−5x e−5(t−x) dx = e−5t H(t)convolucióne−5t H(t)
1 2sen5t
H(ω + 5) − H(ω − 5) ⇐⇒ 2π t
4 sen5t
[H(ω + 25) − H(ω + 15)] + [H(ω − 15) − H(ω − 25) ⇐⇒ 2π t cos20t
sen5(ω+15) sen5(ω−15)
2( ω+15 + ω−15 ) ⇐⇒ [H(t + 5) − H(t − 5)]cos15t
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Unidad 8
Algunas Propiedades de la Transformada de Fourier
ACTIVIDADES UNIDAD 8
Leer la sección 17.10 del libro de O´Neil, Tercera edición
Resolver los siguientes problemas
1.- Encontrar la transformada de Fourier de te−6t H(t) y de t2 e−6t H(t)
2.- Graficar F (ω) = e−|ω| , calcular su derivada, graficar ambas, y calcular
las antitransformadas de Fourier.
3.- Calcular la transformada de Fourier asociada a la ecuación diferencial
y´´+7y´+10y=δ(t − 5),
despejar Y (ω), expresarla como suma de dos fracciones (como en el problema
resuelto 7 de la Unidad anterior) y antitransformar las dos fracciones obteniendo
la solución de la ecuación diferencial original.
4.- Obtener la convolución de f (t) = e−2t H(t) y g(t) = e−5t H(t), calcular la
transformada de la convolución obtenida Y también, su transformada utilizando
la propiedad de la transformada de una convolución.
5.- Determinar la antitransformada de  Fourier de la siguiente función:
0 ω < 6

Y (ω) = 5(H(ω − 6) − H(ω − 24)) = 5 6 ≤ ω ≤ 24

0 24 < ω


31
 ´ +∞
Calcular el contenido de potencia, definido por −∞ f 2 (t)dt mediante la
igualdad de Parseval , usando la integral con el espectro al cuadrado, que
aparece en la tabla de la transformada de Fourier. √ b
6.- En forma parecida a la forma polar (z = a + bj = + a2 + b2 ej(arctan a ) )
de un número complejo, la transformada de Fourier√ se expresa como F (ω) =
R(ω) + jX(ω) h= |F (ω)|
i e iϕ(ω)
con |F (ω)| = + R 2 + X 2 y ϕ(ω) definido por

ϕ(ω) = arctan − X(ω)

R(ω) llamado espectro de fase y |F (ω)| el espectro de ampli-
tud. Calcular la transformada de Fourier en términos del espectro de fase y de
amplitud de la función y(t) = e−5(t−2) H(t − 2).
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Unidad 9
Ecuaciones Diferenciales Parciales
Una ecuación cuya solución depende de varias variables, dos en nuestro curso,
aparece en forma fundamental en los logros científicos y técnicos más impor-
tantes de la humanidad.
UNA manera de resolver algunas de estas ecuaciones, usando el llamado
método de Separación de Variables.
Éste método consiste en suponer que la solución es un PRODUCTO de DOS
funciones de UNA variable y que, por tanto se deben resolver DOS ecuaciones
diferenciales ordinarias, una (o las dos) de las cuales tiene(n) soluciones en senos
y cosenos, y generarán soluciones en SERIES DE FOURIER. Los fenómenos que
describen serán de tipo PERIÓDICO, como ocurre en problemas de transferen-
cia de calor, de ondas y vibraciones, de electromagnetismo, por dar unos pocos
ejemplos.
ACTIVIDADES
Estudiar las secciones 12.1, 12.2 y 12.4 del libro Zill y Cullen,
Resolver los siguientes problemas:
TAREA
1.- Ponga tres ejemplos de ecuaciones diferenciales parciales y demostrar si
se pueden “separar las variables” o no.
2.- Las ecuaciones diferenciales ordinarias que más aparecen al separar las
variables (en este curso) son del tipo
ay´´(t)+by´(t) + cy(t) = 0; (ver la sección sobre la ecuación general de
segundo grado con coeficientes constantes en el libro de Zill-Cullen). Se supone
que la solución es del tipo y(t) = emt ;
La ecuación
ay´´(t) + cy(t) = 0, a y c > 0,
cuyas soluciones son senos y/o cosenos, estará presente en los problemas, y
por tanto, aparecerán series de Fourier.
Resolver las ecuaciones
1.- ay´´(t)+cy(t)=0; a, c > 0;
2.- ay´´(t)+cy(t)=0 ; a>0 , c<0;
3.- by´(t)+cy(t)=0; b > 0, c > 0
3.- Encontrar la solución de la ecuación de onda que describe el movimiento
de una cuerda fija en los extremos, x = 0 y x = π, un desplazamiento inicial,

32
f (x) = 0 y una velocidad inicial igual a sen3x.
4.- Encontrar la solución de la ecuación de calor que describe la temperatura
u(x,t) de un alambre que permanece aislado en los extremos 0 y L, y que tiene
una temperatura inicial descrita por
f (x) = 2x + 25 grados centígrados;
5.- Resolver la ecuación de onda sujeta a
∂x |x=0 = 0 ; ∂x |x=L = 0
∂u ∂u

u(x, 0) = a − x; ∂u ∂t |t=0 = 0; 0 < a < L

6.- Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales parciales se pueden
resolver mediante el método de separación de variables:
2 2
a) ∂ ∂xu(x,t)
2 = ∂ u(x,t)
∂t2 ;
∂u(x,y) ∂u(x,y)
b) ∂x = ∂y ;
2 2
c) ∂ ∂x∂y
u(x,y)
= ∂ u(x,y)
∂x2
7.- Determinar las condiciones iniciales y de frontera para los siguientes prob-
lemas, sin resolver las ecuaciones:
a.- El extremo izquierdo de la varilla que se calienta está aislado, el extremo
izquierdo se mantiene en una temperatura T0 y con una temperatura inicial
g(x).
b.- Una cuerda de longitud 1 metro; se mantienen sus extremos fijos y la
velocidad inicial es senπx y su desplazamiento inicial respecto al eje X es h(x).
8.- Resolver la ecuación de onda si se supone que la cuerda que está vibrando
está fija en los dos extremos x = 0 y x = π, su posición al iniciar es f (x) = cos 3x
y parte del reposo.
9.- Se calienta una varilla de longitud L y las condiciones son las siguientes:
∂u(x,t) ∂u(x,t) ∂u(x,t)
∂t |t=0 = x − x .
2
∂x |x=0 = 0; ∂x |x=L = 0;
Obtener la temperatura u(x, t)
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Unidad 10
Solución de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias mediante Series de Poten-
cias
Una manera de resolver ecuaciones diferenciales ordinarias es SUPONER
que la solución
P∞ es una serie de potencias
P∞ o sea
y(x) = i=0 an xn o y(x) = i=0 an (x − x0 )n , x0 6= 0,
para números x en que la suma de la serie es finita. Se derivan las series y
se IGUALAN los términos con las MISMAS potencias. Se obtienen ecuaciones
algebraicas entre los coeficientes an , se despejan términos con n´s mayores en
términos de uno o dos coeficientes con nmenor (0,1, por ejemplo) y asì se deter-
minan las series, o sea, se obtienen las soluciones de la ecuación.
ACTIVIDADES
Leer la sección 6.1 del libro de Zill, Cullen
TAREA: SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES OR-
DINARIAS MEDIANTE SERIES DE POTENCIAS
1.- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias mediantes series
de potencias:
a) y´(t) = y(t)

33
 b) y´´(t)=y(t)
c) y´´(t)=-y(t).
Las soluciones SON SERIES DE POTENCIAS, de funciones muy conoci-
das.¿Cuáles son los intervalos en los que las funciones son convergentes?
2.- Encontrar la seie correspondiuente al producto de las series de potencias
(senx)(cosx). ¿En qué intervalo es convergente esta serie?
3.- Resolver la ecuación
y´´+5y´(x)+6y(x) =0 con condiciones iniciales
y(0) = 10, y´(0)=5
4.- Resolver la ecuación diferencial ordinaria
y´´(x) + xy´(x)-3x2 y(x) = 0
5.- Obtener la solución de la ecuación y´´(x)+ex y(x) = 0. (Revisar las series
de potencias clásicas en el apéndice al final de esta guía).
PROBLEMAS RESUELTOS
1.- Resolver la ecuación diferencial y ´´ + xy´+y=0.
Suponemos la solución de la forma
y(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 + ... + an xn + ... en puntos x
en los que la función es finita, es decir, en los que la serie converge.
Entonces, la derivada se calcula derivando término a término, sumando a
sumando,
y´(x) = 0 + a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + 4a4 x3 + 5a5 x4 + 6a6 x5 + ... + nan xn−1 + ...
Suponiendo que también converge, entonces la segunda derivada es la derivada
de esta serie y así
y´´(x) = 2a2 + 3(2)a3 x + 4(3)a4 x2 + 5(4)a5 x3 + ... + n(n − 1)an xn + ...
El término con la primera derivada queda xy´ = a1 x + 2a2 x2 + 3a3 x3 +
4a4 x4 + 5a5 x5 + ...
El objetivo es encontrar el valor de los coeficientes an , y para ello igualamos
los términos con el mismo exponente, que deben ser 0;
a0 + 2a2 = 0 =⇒ a2 = −a 2
0

a1 + a1 + 3(2)a3 = 0 ⇒ a3 = − 2a 3! = − 3
1 a1
−3a2 3a0
a2 + 2a2 + 4(3)a4 = 0 ⇒ a4 = 4(3) = 4!
4(2)a1
5! =
4a3
a3 + 3a3 + 5(4)a5 = 0 ⇒ a5 = − 5(4) =
a4 + 4a4 + 6(5)(4)a6 = 0 ⇒ a6 = − 6(5)(4) = − 5(3)a
5a4
6!
0

Con esto podemos escribir la solución y(x) = a0 (1 − 12 x2 + 3 4

4! x − ... +
3 5
(−1)n (2n−1)(2n−3)..(3)
(2n)! x2n )+a1 (x− 2x 4(2)x
3! + 5! +...+(−1)
n (2n)(2n−2)...(4)(2) (2n+1)
(2n+1)! x ))
Las dos series convergen, es decir ¿son finitas? ¿En qué intervalos?.
Calculando el límite del cociente
 de n+1dos términos sucesivos y el intervalo en
 cn+1 x 
que éste es menor que 1 lı́mn→∞  cn xn  < 1; resulta en que el limite de los
términos de la primera serie, es 0, entonces 0 x2  < 1, se cumple para toda x ,
 

y lo mismo para la otra serie. Por tanto la solución es convergente, finita, para
todo valor x, el intervalo de convergencia es (−∞, ∞).
Supongamos que la ecuación anterior tiene como condiciones iniciales y(0) =
0 y y´(0)=5. ¿Cuál es la solución particular que se obtiene? Todo en la serie se

34
hace 0 para x = 0, excepto a0 (1) por tanto a0 = 0 y la primera serie también
se hace cero. La segunda condición implica que a1 (1) = a1 = 5 y y(x) =
3
n (2n)(2n−2)..(4)(2) 2n+1
5(x − 2x
3! + ... + (−1) (2n+1)! x ). Es la solución.
2
2.- Obtener la serie correspondiente a e−x
Pi=∞ i
Sabemos que ey es igual i=0 yi! Si cambiamos a y por −x2 la serie deseada
Pi=∞ 2 i
será i=0 (−yi! )
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UNIDAD 11
Alumnos de “Series, Transformadas y Ecuaciones Diferenciales”
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Unidad de Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales resueltos con méto-
dos de matrices.
Ejemplos: circuitos eléctricos, sistemas de masas y resortes, reacciones quími-
cas, estructuras de ingeniería civil, dinámicas amorosas,...
ACTIVIDADES.
Leer las secciones 8.1 y 8.2 del libro de Zill, Cullen.
TAREA Resolver los siguientes problemas
1.- Encontrar el sistema de ecuaciones diferenciales definido por la siguiente
ecuación  matricial     
2 −5 1 x(t)
X´= X+ t
e ;X(t)=
4 7 −5 y(t)
2.- Encontrar la representación matricial correspondiente al sistema de ecua-
ciones
x´(t)+y(t)=6t
x(t) − y´(t) =5
3.- Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de 2X2
a) con valores propios reales diferentes
dx
dt = 2x + 2y
dy
dt = x + 3y
b) convalores propios
 reales repetidos
9 0
X´= X
5 9
c)
 con  valores
 propioscomplejos
  conjugados
x´ 0 8 x
=
y´ −2 7 y
4.- Resolver los tres problemas anteriores suponiendo que tienen los sigu-
ientes valores iniciales
a).- x(0)
 = 2, y(0) =-1 
x(t) −1
b).- =
y(t) t=0 2
 
3
c).- X(0) =
5
5.-¿ Cuántos valores y vectores propios puede tener un sistema caracterizado
por matrices de 4X4, 5X5, etc.

35
 Recuerde que un valor propio de una matriz cuadrada A es un número λ tal
que Av = λv
Al vector v se le denomina vector propio.
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APÉNDICE
TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.- INTEGRALES FUNDAMENTALES PARA LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE:
´ au n n−2 n
au n−1
e u du = ea (un − nua + n(n−1)u -... (−1) n!
) n ≥ 0, n número entero.
´ au a2 a n
au au
a(senbu)e −b(cosbu)e
e sen(bu)du=
´ au a2 +b2
a(cosbu)eau +b(senbu)eau
e cos(bu)du=
´ au a2 +b2
e δ(u − c)du = eac con c ≥ 0
Otras transformadas más complicadas se pueden calcular mediante la tabla
de transformadas de Laplace.
°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°
2.- METODOS DE INTEGRACIÓN ´USADOS. ´
A.- INTEGRACIÓN POR PARTES udv = uv − vdu
B.- DESCOMPOSICIÓN E INTEGRACIÓN DE FRACCIONES PARCIALES
REALES
EL LLAMADO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL ÁLGEBRA afirma que
cualquier polinomio
p(z) = z n + an−1 z n−1 + an−2 z n−2 + ... + a1 z+a0 = 0 tiene una raíz que es
un número complejo (puede ser real) r1 .
De el se infiere que p(z) se puede expresar como
p(z) = (z − r1 )(z − r2 )...(z − rn )
con las n raíces del polinomio, ri .
Si los coeficientes ai son números reales, se puede demostrar que las raíces
complejas aparecen en pares y son de la forma c + di y c − di, c y d números
reales y por tanto el polinomio se puede reescribir como
p(z) = (x − R1 )(x − R2 )...(x2 + p1 x + q1 )(x2 + p2 x + q2 )...
con Ri números reales y los polinomios cuadráticos tienen raíces complejas
de la forma antes mencionada (parejas de números complejos conjugados).
Estos resultados sirven para poder reescribir cocientes de polinomios de la
forma p(x)
q(x) con p(x) de grado menor que q(x)
como x−R A1
1
A2
+ x−R 2
+ ...+ x2B+P
1 x+C1
1 x+Q1
+ x2B+P
2 x+C2
2 x+Q2
+ ... = p(x)
q(x)
Las raíces de los polinomios cuadráticos son complejos conjugados, suponiendo
que los monomios o polinomios cuadráticos están elevados sólo a la potencia 1.
Si alguno de estos polinomios tiene potencias mayores entonces aparecen nuevos
términos:
Si se tiene (x − r)n entonces aparecerán las n fracciones
D1 D2 Dn
(x−r) + (x−r)2 + ... + (x−r)n
Si se tienen (x2 + P x + Q)m entonces aparecerán m fracciones de la forma
E1 x+F1 E2 x+F2 Em x+Fm
(x2 +P x+Q) + (x2 +P x+Q)2 + ... + (x2 +P x+Q)m
Ejemplos:

36
 a.- Tomando en cuenta que las raíces de x2 + x + 1 = 0 son complejas
conjugadas, las fracciones parciales en que se descompone la fracción siguiente
cumple la siguiente igualdad
(x−3)4 (x2 +x+1)2 = x−3 + (x−3)2 + (x−3)3 + (x−3)4 + x2 +x+1 + (x2 +x+1)2 y por
3x+5 D1 D2 D3 D4 E1 x+F1 E2 x+F2

tanto la integral del cociente inicial se transforma en la suma de las 5 integrales

de la descomposición.
26x2 +5x−3
b.- (x2 −4)(2x 2 +3x+5)2 (x3 +8)

Como los únicos polinomios en que se descompone el denominador deben

ser de de la forma x − r y x2 + px + q el polinomio del denominador debe ser
descompuesto así
(x − 2)(x + 2)(2x2 + 3x + 5)2 (x + 2)(x2 + 2x + 4) = (x − 2)(x + 2)2 (2x2 +
3x + 5)2 (x2 + 2x + 4),
y la fracción se separa en
x−2 + x+2 + (x+2)2 + (2x2 +3x+5) + (2x2 +3x+5)2 + (x2 +2x+4)
A1 A2 A3 E1 x+F1 E2 x+F2 E3 x+F3

y por tanto la integral inicial se descompone como la suma de las integrales

de las 5 fracciones.
La descomposición en fracciones parciales se usa para obtener transformadas
inversas de Laplace de cocientes de polinomios.
°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°
III.- CÁLCULO DE LÍMITES. El método más usado es el de la regla de
L´Hospital, especialmente cuando las funciones en el numerador y en el denom-
inador de los cocientes tienden a infinito o a cero
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SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER
I.-
´ INTEGRALES FUNDAMENTALES
(senau)(senbu)du =
1
= 2b2 −2a 2 (asen(au+bu)−bsen(au+bu)−asen(au−bu)−bsen(au−bu))a 6= b
´
(senau)(cosbu)du =
= ( a(cos(au+bu)−bcos(au+bu)+acos(au−bu)+bcos(au−bu) )a 6= b
´ 2b2 −2a2
sen(a−b)u sen(a+b)u
(cosau)(cosbu)du = 2(a−b) + 2(a+b) a 6= b
´
u(senau)du = ( senau − ucosau ) a 6= 0
´ 2 a2 a
2

´ u (senau)du =cosau ( a2 senau + ( a3 − ua ))a 6= 0

2u 2

u(cosau)dx = a2 + usenau a 6= 0
´ 2 a
u2
u (cosau)du = ( 2u (cosau)+( 2
a − a3 )senau) a 6= 0
a2 √
Si z = a + bi con i = −1 entonces z = ρeiθ con ρ = a2 + b2 y θ = angtan ab
2
´ kz
y se cumple que ekz dz = ek donde k es un número complejo diferente de
0.
II.- IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS
sennπ = 0 n número entero
cosnπ = (−1)n n número entero
n n número entero
1
(−1)n = (−1)
senn 2 = 1, 0, −1, 0, 1, 0, −1, 0....n número entero positivo
π

cosn π2 = 0, 1, 0, −1, 0, 1, 0, −1, ... n número entero positivo

37
 senacosb = 12 (sen(a + b) + sen(a − b))
senasenb = 12 (cos(a − b) + cos(a + b))
cosacosb = 12 (cos(a + b) − cos(a − b))
°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°
SERIES DE POTENCIAS CLÁSICAS
Utilizando el desarrollo de funciones en términos de polinomios o de series
de Taylor alrrededor de 0 (series de MacLaurin) se encuentran
las siguientes series y usando alguno de los criterios de convergencia los
intervalos en que la serie es finita.
1 2 3
1−x = 1 + x + x + ...si |x| < 1
3 5 n−1
senx = x − x3! + x5! ... + (2n−1)!
1
(−1) x2n−1 + ...válido para toda x, n =
1, 2, ...
2 4 6 n
cosx = 1− x2! + x4! − x6! +...+ (2n)!
1
(−1) x2n +...válido para toda x, n = 0, 1, 2,
x2 x3 xn
ex = 1 + x + 2! + 3! + ... + n! + ...válido para toda x, n = 0, 1, 2, ...
2
(iθ)3
iθ
e = 1 + iθ + (iθ)
2! + 3! + ... = (cosθ+isenθ) utilizando las expresiones de
las series para el seno y el coseno
°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°
SOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Método de Cramer.
Sea
ax + by = c
dx + ey = f
un sistema
 de
 ecuaciones lineales. Se buscan encontrar x y y
 c b
 

 
 f e 

x=   con ae − bd 6= 0
 
 a b 
 
 d e 
 

Análogamente
 
 a c 


 d f 
 
y =   = af −dc , ae − bd 6= 0
 a b 
 ae−bd
 
 d e 
 

PROPIEDADES DE LA “FUNCIÓN” DELTA O DELTA DE DIRAC

La “función” delta, también llamada delta de Dirac, no es una función en el
sentido en que se estudia en matemáticas, sin embargo es un ente bien definido,
muy útil, cuya definición rigurosa requiere conocimientos avanzados que no se
pueden cubrir aqui. Pero sus propiedades son usadas en ecuaciones diferenciales
ordinarias y parciales, en probabilidad, procesamiento de imágenes y señales, y
más. (
∞ t=a
δ(t − a) =
0 t 6= a
´c
δ(t − a)dt = 1 si a pertenece al intervalo (b, c). Cero si no pertenece.
´b+∞ ´ +∞
−∞
f (t)δ(t − a)dt = −∞ f (t)δ(t + a)dt = f (a) con f(t) continua en a.

38
 ////////////
´ +∞ ´ +∞
−∞
1
δ(at)f (t)dt = |a| −∞
δ(t)f ( at )dt = |a|
1
f (0) con a 6= 0
f (t)δ(t) = f (0)δ(t), f (t) continua en t = 0
1
δ(at) = |a| δ(t) a 6= 0
´ +∞ ´ +∞
−∞
δ´(t)f (t)dt = − −∞ δ(t)f ´(t)dt = −f ´(0) con δ´(t)= dδ(t) dt y f ´(0)= dt
df

en t = 0. n ´ +∞
δ (n) (t) = d dtδ(t)
n entonces −∞ δ (n) (t)f (t)dt = (−1)n f (n) (0) y f (n) (0) =
dn f (t)
dtn en t = 0.

39