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::: Projet: Multiprojet 1111

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Module de Connaissance
Fondamentale

1 MOTORISATION

DOCUMENT DE COURS

1
1

Document de formation préparé par COMEL!


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Projet: Multiprojet

Module 1 Module de Connaissance Fondamentale


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Version i Date Pages modifiées


1 14/3/1991 !Première version
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Module de Connaissance Fondamentale
MOTORISATION TRANSPORT
Edition: 2
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SOMMAIRE

L LES MOTEURS
L1 GENERALITES

1.2 CARACTERISTIQUES
1.3 TRACTION ET FREINAGE ELECTRIQUE
1.3.1 Fonctionnement en moteur

1.3.2 Fonctionnement en générateur

1.4 PROTECTIONS

2. LE HACHEUR
2.1ROLE

2.2 CHRONOLOGIE DE L'ISOLEMENT REARMABLE D'UNE


BRANCHE HACHEUR

2.3 CHRONOLOGIE DE L'ISOLEMENT PERMANENT D'UNE


BRANCHE HACHEUR

3. LE BLOC SECURITE TRACTION (BST)


3.1 IMPLANTATION

3.2 EQUIPEMENTS ASSOCIES AU BST


3.3 FONCTION DU BST
3.4 ROLE DU BST
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MOTORISATION
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LLES MOTEURS
II GENERALITES
Les rames du VAL sont mues par des moteurs à courant continu à excitation indépendante.

Ce type de moteur est capable de fournir un couple important au démarrage, ce qui permet
d'obtenir de bonnes performances en ce qui concerne le temps nécessaire pour atteindre la vitesse
nominale.

Chaque élément de 26 mètres comporte quatre moteurs montés. sous la caisse, fournissant chacun
leur puissance à un essieu par l'intermédiaire d'un arbre de transmission.

Les deux moteurs de chaque voiture sont montés en série, chacun étant donc alimenté par une
demi-tension ligne soit 375 volts.

CIS : Contacteur
disolement HR
HACHEUR
+750V
DIODE
freinage

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BASE A:
sens de marche-
Filtre traction/freinage
DIODE
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1.2 CARACTERISTIQUES
Les caractéristiques électriques et mécaniques des moteurs sont les suivantes:

- tension nominale d'alimentation: 375 V

- puissance à 1 600 tr/mn (33 kmlh) : 120 KVl

- puissance à 3 800 tr/mn (80 kmlh) : 190 KVl

- masse: 736 KG

Ces caractéristiques permettent à une rame surchargée dont la moitié des moteurs ne tractionne
plus de démarrer sur une pente à 7 %.

1.3 TRACTION ET FREINAGE ELECTRIQUE


1.3.1 Fonctionnement en moteur

Dans ce mode de fonctionnement, l'énergie électrique captée sur les rails de guidage est
transformée par les moteurs en une énergie mécanique qui est transmise aux roues.

Ce mode de fonctionnement est utilisé en phase d'accélération et à vitesse constante.

1.3.2 Fonctionnement en générateur

Dans ce mode de fonctionnement, les moteurs sont utilisés en générateurs qui convertissent en
courant électrique l'énergie mécanique développée par la vitesse de la rame. La rame s'en trouve
freinée et le courant obtenu est réinjecté sur les rails de guidage.

Ce mode de fonctionnement est utilisé en phase de freinage pour les vitesses supérieures

à 5 KmIh. Il permet de récupérer plus de 20 % de l'énergie électrique consommée et de moins


solliciter les freins mécaniques.

Nb : 5 KmIh est la vitesse limite d'utilisation du freinage électrique.

23 Km/h la vitesse limite d'amorçage du freinage électrique.

1.4 PROTECTIONS
Les moteurs sont protégés par des contacteurs d'isolement (CIS) et par le disjoncteur haute
tension (DJHT) qui ont pour effet de couper leur alimentation en électricité.
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2. LE HACHEUR
2.1 ROLE
Le rôle du hacheur est de réguler le courant d'alimentation des moteurs en fonction de la consigne
d'effort provenant des automatismes.

Ainsi, lors d'une phase de démarrage, la tension fournie au moteur est dans un premier temps
relativement faible et va progressivement augmenter jusqu'à atteindre 750v, les moteurs
tournant à leur vitesse maximale.

Chaque rame est équipée de deux hacheurs qui commandent chacun les deux moteurs d'une
même voiture.

Les hacheurs sont protégés par le DJHT, un CIS, une sonde de température contrôlant
l'échauffement du coffre hacheur et un fusible de protection.
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2.2 CHRONOLOGIE DE L'ISOLEMENT REARMABLE D'UNE BRANCHE


HACHEUR
Cet isolement réarmable peut être la conséquence d'un défaut fugitif du circuit de puissance, du
circuit de la logique hacheur ou de la survitesse d'un moteur.

A l'apparition de l'un de ces défauts, la logique hacheur reçoit un ordre d'isolement de la branche
ce qui entraîne la disjonction du DJHT, l'inhibition des hacheurs, l'ouverture de 2 contacteurs
d'isolement et le délestage de la BT suite à l'arrêt du CYS par ouverture du DJHT.

Après l'ouverture des 2 contacteurs d'isolement, le défaut étant fugitif, le DJHT va remonter, les 2
contacteurs d'isolement vont se refermer: l'isolement est réarmable et la rame va retrouver toute
sa motorisation.

Si un nouveau défaut apparaissait dans les 3 mn, l'isolement deviendrait permanent.

Informations fugitives sur le format TMD du véhicule:

· Délestage BT

· Défaut Préparation partiel

· Isolement moteur
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2.3 CHRONOLOGIE DE L'ISOLEMENT PERMANENT D'UNE BRANCHE


HACHEUR

Cet isolement peut être la conséquence d'une température coffre excessive ou d'un défaut interne
à un hacheur.

A l'apparition de l'un de ces défauts, la logique hacheur reçoit un ordre d'isolement permanent de
la branche incriminée ce qui entraîne la disjonction du DJHT, l'inhibition des hacheurs, l'ouver-
ture de 2 contacteurs d'isolement et l'arrêt du CVS d'où délestage de la basse tension et
fonctionnement de celle-ci sur batteries.

Après ouverture des 2 contacteurs d'isolement, le DJHT va remonter (fin du délestage BT) mais
seul le contacteur d'isolement de la branche saine se referme. La rame fonctionne donc en 1/2 mo-
..... torisation.
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3. LE BLOC SECURITE TRACTION (BST)

3.1 IMPLANTATION
Il est situé dans l'armoire traction de la vioture HR.

3.2 EQUIPEMENTS ASSOCIES AU BST


Ces équipements sont:

- la ligne de train FU (freinage d'urgence).

-les actionneurs électropneumatiques (électrovalve FU et PEPD).

- le disjoncteur haute tension.

- 2 sondes de courant.

- les hacheurs.

- une source d'alimentation (+ 72v).

3.3 FONCTIONS DU BST


Le BST assure 3 fonctions:

- Une fonction d'interface de puissance entre la ligne de train FU et les actionneurs


électropneumatiques.

- Une fonction d'interdiction de traction lors des FU en commandant l'inhibition des


hacheurs et éventuellement la déconnection des branches hacheurs de la source
d'alimentation par ouverture du DJHT.

- L'alimentation en puissance des PEPD.

- Une fonction d'alimentation qui est nécessaire à la réalisation des 2 fonctions


précédentes.
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3.4 ROLE DU BST


Lors d'une commande F.U., le BST

- coupe l'alimentation de l'électrovalve FU: application des plaquettes de frein sur le


disque.

- commande l'inhibition des 2 hacheurs et vérifier que celle-ci est bien effective en
mesurant après 0,2 s à l'aide de 2 sondes le courant dans les moteurs.

Si le courant est supérieur à 50 A après ces 0,2 s, le BST va commander le déclenchement du


DJHT.
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Frotteur Hacheur

Ordre d'ouverture
du düôoncteur
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Inhlbitionhacheur
Moteur 1
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Commande du freinage ~
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d'urgence Bloc de Sécurité

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Mesure du courant hacheur
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GLOSSAIRE
IAbréviation 1 Sens
BST Bloc sécurité traction
BT Basse tension
CIS Contacteur d'isolement
DJHT Disjoncteur haute tension (750Vcc)
FU Freinage d'urgence
GTO Gate Turn Off
PEPD Pilote électro-pneumatique
TMD Télémesure détaillée