Perforación

PROFESOR: FREDDY ROJAS CORTÉS

Explotación de Minas

• Dos etapas
– Arranque de material
– Manejo de material

• Arranque:
– Perforación para colocar explosivos
– Tronadura
Métodos de perforación

• Perforación tiene diferentes objetivos:

– Explora c ión y rec onoc imiento de ya c imientos o depósitos
minerales → cantidad y calidad.
– Estudios geotécnicos → propiedades de la roca.
– Inserción y detonación de cargas explosivas con fines de
fragmentación.
– Colocación de elementos de refuerzo

• Nos concentramos en los dos últimos

IMIN 101 INTRODUCCIÓN A LA MINERÍA 4
Métodos de perforación

• Crear hueco cilíndrico en la roca → es necesario aplicar energía.

• Métodos de perforación:
– Mecánicos
– Térmicos
– Hidráulico
– Ondas (sonoras o luminosas)
– Otros

• En excavación de rocas, se utilizan exclusivamente sistemas de

perforación que se basan en la aplicación de energía mediante
métodos mecánicos.
Sistemas mecánicos de perforación

• PERCUSIÓN

• La herramienta horada la roca por efecto

de impactos sucesivos
• alta frecuencia
• gran energía
• rotación entre golpe y golpe

• La rotación, en este caso, no contribuye

mayormente al proceso de fracturamiento
de la roca.
Sistemas mecánicos de perforación

• ROTACIÓN

• La herramienta penetra la roca por la

acción conjunta de:
• torque de rotación
• fuerza de empuje aplicada sobre la
superficie rocosa.
Perforación por percusión

IMIN 101 INTRODUCCIÓN A LA MINERÍA 8

Componentes
• MAQUINA PERFORADORA: La máquina perforadora es la que
genera las fuerzas de penetración; vale decir, convierte la
energía original que alimenta a la máquina en energía
mecánica de impacto.
• BARRA O COLUMNA DE BARRAS: Transmite la energía de impacto
desde la máquina perforadora al macizo rocoso.
• HERRAMIENTA DE PERFORACIÓN: Es el elemento o componente
que aplica la energía a la roca. En la terminología minera se le
denomina BROCA o BIT.
Sistemas Neumáticos

• Fuente de energía: aire comprimido para el accionamiento de la

máquina perforadora.
• Dos sistemas según cómo se acoplan las componentes del
sistema:
– Sistema convencional o top-hammer
– Sistema DTH o down-the-hole
Top-Ha mmer

• Sus componentes se acoplan en el orden siguiente:

– Máquina perforadora
– Columna de barras
– Herramienta
IMIN 101 INTRODUCCIÓN A LA MINERÍA 12
DTH

• Sus componentes se acoplan en el orden siguiente:

– Unidad de rotación
– Columna de barras
– Máquina perforadora o martillo
– Herramienta
IMIN 101 INTRODUCCIÓN A LA MINERÍA 14
IMIN 101 INTRODUCCIÓN A LA MINERÍA 15
Sistemas Hidráulicos

• Fuente de energía: fluido hidráulico (aceite a presión) para el

accionamiento de la máquina perforadora.
• Su modalidad funcional es exclusivamente del tipo
CONVENCIONAL O TOP-HAMMER
• Se la llama rotopercusión, dado que combina:
– Efecto de impactos → Efecto predominante
– Torque de rotación más enérgico → contribuye parcialmente en
el proceso mismo de ruptura y penetración de la roca
Perforación rotativa

IMIN 101 INTRODUCCIÓN A LA MINERÍA 17

Sistema de perforación

• Los sistemas rotativos no poseen una MÁQUINA PERFORADORA

propiamente tal
• Utilizan directamente la energía eléctrica (motores) o
combinaciones electro-hidráulicas para: rotación, fuerzade
empuje y otros.
• También es frecuente el uso de un motor diesel como unidad de
potencia en combinaciones diesel-hidráulico y diesel-eléctrico.
Campos de aplicación

IMIN 101 INTRODUCCIÓN A LA MINERÍA 19

 Campo de Aplicación

SISTEMA DE TIPO DE MODALIDAD CAMPO DE APLICACIÓN

PERFORACIÓN ACCIONAMIENTO FUNCIONAL

Minería subterránea Diám = 27 a 41 mm Minería a rajo abierto Diám = 35 a 127 mm

Convencional
(Top-hammer)

Neumático
Minería a rajo abierto Diám = 89 a 200 mm Minería subterránea Diám = 89 a 165 mm

PERCUSIÓN Down-the-hole

Minería subterránea Diám = 35 a 89 mm Minería a rajo abierto Diám = 51 a 127 mm

Convencional
Hidráulico
(Top-hammer)

Eléctrico Diesel -
Minería a rajo abierto Diám = 150 a 381 mm
ROTACIÓN hidráulico Diesel -
eléctrico
Campo de Aplicación
IMIN 101 INTRODUCCIÓN A LA MINERÍA 22
IMIN 101 INTRODUCCIÓN A LA MINERÍA 23
Perforación por percusión

IMIN 101 INTRODUCCIÓN A LA MINERÍA 24

Introducción

• Tres sistemas posibles:

– Accionamiento neumático convencional o top-
hammer.
– Accionamiento neumático down-the-hole (DTH)
– Accionamiento hidráulico, sólo top-hammer
• Top-Hammer
– Energía se transmite por la barra
– Energía se transfiere a través de la herramienta
(bit)
– A mayor longitud de barras, menor la energía
que se transmite eficientemente
• DTH
– Martillo al fondo de la perforación
– Eficiencia independiente del largo de barras
Sistemas neumáticos Top-Hammer

• C onc epto:

Impacto Fuerza de avance Rota c ión Ba rrido

Sistemas neumáticos Top-Hammer

• Funcionamiento:

– Mecanismo de percusión
– Dispositivo de distribución del aire
– Mecanismo de rotación
– Mecanismo de empuje o avance
– Dispositivo de barrido del detritus
– Dispositivo de lubricación
Sistemas neumáticos DTH
Sistemas Neumáticos DTH

• Equipos minería
subterránea
Sistemas Neumáticos DTH

• Equipos minería a rajo

abierto
Sistemas hidráulicos

• Solo Top-Hammer
Sistemas hidráulicos Avance
Sistemas hidráulicos Producción
Sistemas hidráulicos – RajoAbierto

• Actualmente se llega a
equipos que perforan
grandes diámetros: 12”
Perforación por percusión: prácticas de perforación

IMIN 101 INTRODUCCIÓN A LA MINERÍA 35

Progreso de la perforación
Desarrollos
Perforación por rotación

IMIN 101 INTRODUCCIÓN A LA MINERÍA 38

Principio

• Aplicar energía a la roca

haciendo rotar una herramienta
(trépano) conjuntamente con la
acción de una gran fuerza de
empuje
• Tres variantes:
– Rotación con trépano cortante
(roca blanda, perforación para
petróleo)
– Rotación con trépano triturante
(rocas medianas a duras,
diámetro mínimo de 150 mm)
– Rotación con herramienta
abrasiva (exclusivamente para
sondajes)
Descripción del equipo
Herramientas de perforación

• Trépanos cortantes:
– Roca blanda
• Trépanos triturantes:
– Tres rodillos cónicos con
dientes → triconos
Variables de operación

• Velocidad de rotación (rpm)

• Fuerza de empuje → depende dureza de la roca
• Diámetro de perforación
• Velocidad y caudal del aire de barrido
– Remoción o barrido del detritus desde el fondo del tiro.
– Extracción del detritus hacia afuera.
– Refrigeración y lubricación de los rodamientos del tricono.
• Desgaste de los trépanos
• Consumos de energía:
– Rotación
– Empuje
– Aire de barrido
Perforación
Variables de perforación:
◦ RPM: dado por un motor o cabezal.
◦ Pulldown: dado por un empuje y el peso.
Motor
Amortiguador de goma ◦ Las barras tienen 1 pulgada de espesor.
◦ Cuando se gasta hay perdida de presión de aire:
Barra larga ◦ Mucho aire --> gasta las barras.
◦ Poco aire --> no sale el detrito.

Barra corta
Estabilizador
Flujo de aire: para perforar 15m + 2m de pasadura se
Tricono debe tener un largo de torre de 20-22 m.
Single pass: perforadoras de torre muy alta que permite
hacer 1 sola pasada.

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 43

Perforación
Tipos de tricono:
◦ Para roca blanda: incertos largos.
◦ Para roca dura: incertos cortos.

◦ El agujero donde sale el aire es muy importante por el flujo de aire.

PRECIO (US$) DURACIÓN (Mt) (US$/MT)

Amortiguador 30.000 150.000 0.2
Barra larga 10.000 – 12.000 36.000 0.2
Barra corta 8.000 – 12.000 18.000 0.4
Estabilizador 16.000 30.000 0.4
Tricono 5.000 – 10.000 2.000 – 4.000 2.4 – 3.0

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 44

Costo unitario total de perforación
Costo (US$/mt) = suma(aceros) + costo de la máquina (aprovechamiento)
Suma(aceros) = costo de amortiguador + costo barra corta + costo barra larga + costo adaptador
+ costo tricono.
Costo de la máquina = costo máquina (US$/hr) / Velocidad de penetración (mt/hrs).
→ Costo (US$/mt) = 2 + 260/(27-70) = 2 + (9.6 – 3.7)
→ Costo (US$/mt) = 11.6 a 5.7
Por lo tanto influye mucho la velocidad de penetración y el tipo de tricono.

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 45

Equipos mineros
Perforadora:
→ Sirve para perforar agujeros para ser llenados con explosivos y tronar la roca.
→ Se hacen diferentes pozos (mallas) para distribuir el explosivo.
→ Existen dos tipos de perforadoras : montada sobre orugas y montadas sobre neumáticos.
La diferencia implica la velocidad de desplazamiento.
Perforadora sobre neumáticos: 30-40 km/hrs (normalmente tiene autonomía).
Perforadora sobre orugas: 3-5 km/hora (normalmente son eléctricas).
La perforadora sobre orugas para trasladarla se desconecta y se conecta con una lanza a un
bulldozer para trasladarla.
Para trasladarla se debe bajar la torre sobre todo en pendiente.
Vida útil perforadora: 17 años.

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 46

Equipos mineros
Precios:
→ Perforadora sobre orugas: US$ 3.000.000
→ Perforadora sobre neumáticos: US$ 2.000.000
Diámetro de perforación: 7 – 14 pulg.
Cable de conexión: V=11.000 Volt.
Duración:
→ Perforadora sobre orugas: 15-17 años.
→ Perforadora sobre neumáticos: 5-7 años.
Velocidad de perforación:
→ Perforadora sobre orugas: 40-70 mt/hrs.
→ Perforadora sobre neumáticos: 25-45 mt/hrs.

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 47

Equipos mineros
Parámetros operacionales:
Disponibilidad:
→ Perforadora sobre orugas: 90% - 70%
→ Perforadora sobre neumáticos: 80% - 65%
Costo de operación:
→ Perforadora sobre orugas: 480 US$/hrs.
→ Perforadora sobre neumáticos: 440 US$/hrs.

Aplausómetro: equipo que sirve para colocar el taco en el tiro.

Costo: 12-20 US$/mt
Costo de tronadura 1 tonelada: 12-20 cUS$/Tm

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 48

Iniciación
Factores a considerar:
◦ Tipo de fragmentación requerida.
◦ Retardos en superficie o en los tiros.
◦ Dirección de la tronadura.
◦ Forma de la pila de roca que requiere el equipo de carguío.
◦ Número de retardos disponibles.
◦ Tipo del sistema de transporte.
◦ Restricciones medioambientales.

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 49

Velocidad de penetración (Morris 1969)
W=E*I
W: Peso efectivo de perforación
E: Umbral de fuerza
I: Número promedio de bit en
contacto.

I = 0.08 * C
C: Número total de bit

Indice de perforabilidad = P/E

P: Profundidad del cráter

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 50

Velocidad de penetración (Morris 1969)

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 51

Velocidad de penetración (Morris 1969)

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 52

Velocidad de penetración (Bauer 1967)

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 53

Velocidad de penetración (Bauer 1967)

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 54

Velocidad de penetración (Smith-Gruner)

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 55

Velocidad de penetración (Workman y Szumanski 1967)

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 56

Perforadoras

Operaciones básicas:
• La máquina es propulsada y maniobrada en la posición donde se
perforará el tiro.
• El mástil se eleva a su posición.
• Para movimientos de corta distancia, el mástil se mantiene en la
posición elevada.
• El mástil soporta el mecanismo de perforación.
• La máquina nivelada en un tiro es constantemente perforado en
forma vertical o en algún ángulo definido.
• Al perforar, las ruedas u orugas se levantan del suelo.

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 57

Perforadora
▪Selección del equipo:
o Tipo de material.
o Requerimientos de producción.
o Tamaño de los equipos de carguío, transporte y planta.
o Altura de banco.
o Requerimientos de tronadura.
o Restricciones medio ambientales.
o Costo e Inversión.

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 58

Perforadora
▪Consideraciones:
o Capacidades de la máquina (pulldown, torque, etc) deben exceder requerimientos de penetración.
o Capacidad del tamaño máximo del tiro aumenta con el tamaño del equipo.
o Máquinas más grandes son más robustas y pueden perforar formaciones más duras.
o Una máquina que puede manejar barras de perforación suficientemente largas permiten la perforación en un
paso, mejorando la productividad.
o La tasa de producción depende tanto de la tasa de penetración real como del tiempo requerido para cambios
de barras y reposicionamiento de la máquina.
o Máquinas eléctricas tienen un costo operacional más bajos, más larga vida útil y una mejor disponibilidad.
o Máquinas eléctricas requieren un sistema de distribución de energía in pit.
o Tres niveles de movilidad:
o A) Máquinas eléctricas → baja de velocidad
o B) Máquinas diésel → velocidad media.
o C) Máquina sobre ruedas → velocidad más alta.
o Requerimientos de control de polvo están dictados por regulaciones.
o Equipamiento opcional como carretas de cable, lurbricación automática, controles automatizados, etc.

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 59

 Ejercicio
Usted ha sido designado para evaluar el desempeño de una perforadora para la producción de una mina de hierro
que es explotada mediante un rajo abierto de 30.000 tpd de mineral y 25.000 tpd de estéril. El equipo perfora tiro
de 6 pulgadas de diámetro en una malla cuadrada de burden 10m. Estudios geológicos indican que en los
primeros 10 metros de profundidad el esfuerzo de compresión uniaxial es de 100Mpa, y a partir de los 10 metros
de profundidad el esfuerzo de compresión unaxial es de 150Mpa. Además, la densidad de la roca es de 2.6
ton/m3. Las características del equipo son los siguientes:
•El equipo puede perforar 8m por paso (1 barra), puede acarrear 4 barras, trabaja con un Pulldown de 30.000kg y
110 rpm,
•La velocidad de extracción de barra, una vez finalizado el tiro, es de 30m/min. Además, el tiempo que toma para
el cambio de pozo es de 10 minutos (desde que se mueve y se posiciona en otro pozo).
La operación de perforación se caracteriza por lo siguiente:
•8 horas por día, 5 días a la semana, 50 semanas al año.
•Disponibilidad 90%.
•Utilización 80%
A) Calcule el tiempo que demora en perforar un pozo.
B) Analice si la perforadora es suficiente para lograr la producción de la mina o si se requieren más equipos.
Justifique su respuesta.

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 60

Tronadura tipo banco
Tronadura tipo banco

• Metodología de U.Langefors
Tronadura tipo banco

• Metodología de R.Ash

KB
PyT Rampas

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 64

PyT Rampas

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 65

PyT Rampas

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 66

PyT Rampas

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 67

PyT Rampas

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 68

Ejercicio
Se desea construir una rampa de 150m de largo, 30m de ancho, con una altura de banco de 15m
y con una pendiente de 8%. Proponga una malla de perforación para la rampa requerida.
Justifique su respuesta.

IMIN502 DISEÑO DE MINAS A RAJO ABIERTO 69