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Etude de la partie commande du système

1 Présentation du système

La presse hydraulique comporte trois capteurs de positions


-c1 : capteur de la position initiale (fixe)
-c2 : Capteur de position niveau supérieur de plateau (variable)
-c3 : Capteur de position niveau inférieur de plateau (variable)
-p1 : capteur de pression (n’est pas présenté)
Et deux systèmes de déplacement linéaire de deux capteurs c1 et c2 et deux encodeurs
incrémentaux pour mesurer la distance de déplacements de deux capteurs.
C1

C2

C3
1.1 Définitions b1

Ce système permet le déplacement linéaire du capteur de


position à partir de commandes extérieures
Porte
Il comporte essentiellement :
capteur
- un moteur à courant continu (MT)

- un porte capteur mobile entraîné par une vis sans fin


b2
- des butées de fin de course

- un encodeur incrémental

1.1.1 Les capteurs

 b1 : capteur de fin de course haute de plateau mobile (position initiale) du système de


déplacements numéro 1

 b2 : capteur de fin de course basse de plateau mobile (position initiale) du système de


déplacements numéro 1

 b1’ : capteur de fin de course haute de plateau mobile (position initiale) du système de
déplacements numéro 2

 b2’ : capteur de fin de course basse de plateau mobile (position initiale) du système de
déplacements numéro 2

1.1.2 Les moteurs

Les moteurs (MT1 et MT2) à courant continu sont des moteurs à noyau tournant.
Donc chaque moteur comporte :

Trois douilles X01, X02 et X03 permettent de commander son action.

- X02 et X03 servant à son alimentation comprise entre 0 et 24V, X02 correspondant au
moins et X03 au plus.

- X01 permettant de commuter le sens : 0V pour le déplacement à droite et 24V pour le


déplacement à gauche.
1.1.3 L’encodeur incrémental

Un capteur rotatif mécanique équivalent à un encodeur incrémental qui délivre des impulsions sur
deux voies A et B. Ce capteur peut fournir une information sur le déplacement qui peut être mesuré
par les impulsions en quadrature sur les voies A et B .

2 Description du système:

 L’appui sur un bouton <<dcy>> (départ du cycle) provoquée la présence du plateau au niveau
haute (c1) :
Si les portes capteurs sont en position intermédiaire, ils reviennent à leurs positions initiales
(fin de courses hautes b1 et b1’)

 Le lecteur code barre permettre de déplacement à droite des deux capteurs c2 et c3 jusqu’à la
distance prédéfini

 L’appui sur un bouton <<m>> (marche) provoquée :

La descente du plateau jusqu’à l’activation du Capteur de position niveau inférieur c3 dans


cette cas la vitesse de descente du plateau diminue jusqu’à la presse atteindre la pression
prédéfini puis le plateau remonte à la position niveau supérieur c2
0

dcy

Fin de course (b1)

7 Fin de course 1 Pompe


MT1 MT2 sens
(b1*b1’)

Fin de course (b1*b1’) Position initiale


(C1)

Consigne du lecteur code à barre *M

3 MT1 MT2 sens

Distance ≥ consigne

4 Descente du plateau (pompe)

Position niveau inférieur (c3)

5 Descente du plateau avec vitesse très lente

Pression convenable (p1)

6 Remonter du plateau

Position niveau supérieur (c2)

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