Figura 2: Modelo de un LVDT

Transformador Diferencial Como el núcleo se desplaza, el número de espiras

expuestas en los bobinados secundarios cambian
de Variación Lineal (LVDT) en forma lineal. Por lo tanto la amplitud de la
señal inducida cambiará también linealmente con
el desplazamiento. El LVDT indica la dirección
I. INTRODUCCIÓN: de desplazamiento debido a que las salidas de los
dos bobinados secundarios se encuentran
El Transformador Diferencial de Variación Lineal balanceadas mutuamente. Los bobinados
(LVDT; Linear Variable Differential Transformer) es secundarios en un LVDT se conectan en sentido
un dispositivo electromagnético que produce una opuesto. Así cuando el mismo campo magnético
tensión proporcional al desplazamiento de un núcleo variable se aplica a ambos bobinados secundarios,
móvil. Es uno de los dispositivos más empleados en la sus voltajes de salida tienen igual amplitud pero
medida de desplazamientos ya que presenta buenas diferente signo. Las salidas de los dos bobinados
características de linealidad y sensibilidad.
secundarios se suman, simplemente conectando
los bobinados secundarios a un punto común del
Los transductores de desplazamiento lineal son
centro. La posición de equilibrio (generalmente el
utilizados como componentes secundarios en
cero de desplazamiento) produce una salida igual
sistemas de medición. Un cambio en una
a cero.
magnitud física como la presión, fuerza,
aceleración o la temperatura se traduce en un
cambio de tensión. El transformador diferencial
lineal, es el más conocido de los transductores de
desplazamiento inductivos de reluctancia variable,
y su funcionamiento es el que se detallará en este
texto.
Figura 3: Tensión en los bobinados según la posición del
núcleo.
II. PRINCIPIOS DE OPERACIÓN
El modelo matemático correspondiente incluye las
Esta familia de transductores convierte el resistencias en el primario y secundario y se
desplazamiento en un cambio de tensión alterna, deduce del análisis de la figura 4.
gracias a la alteración de las líneas de campo
magnético entre varios bobinados. El caso más
general consta de un bobinado primario, dos
bobinados secundarios, y un núcleo magnético.
Una corriente alterna denominada señal portadora,
se aplica en el bobinado primario. Dicha corriente
alterna produce un campo magnético variable
alrededor del núcleo. Este campo magnético
induce un voltaje alterno en los bobinados
secundarios que están en la proximidad del
núcleo. Como en cualquier transformador, el Figura 4: Circuito eléctrico equivalente para el LVDT.
voltaje de la señal inducida en los bobinados
Si se denomina la resistencia total en el
secundarios es una relación lineal del número de
secundario como R2 entonces:
espiras.
R2=R b 2+ R ´ b 2+ R 0 (1)

Se tiene entonces en el Primario

E1=I 1 ( R1+ s L1 ) + s L2 (M 2−M 1) .....(2)

Y en el secundario se obtiene:

0=s I 1 ( M 2−M 1) + I 2 ( R2 + s L2+ s L ´ 2−2 M 3)
..(3)
de estas dos últimas ecuaciones se obtiene
−s E1 ( M 2−M 1 ) diferencia M2-M1 y, por lo tanto al desplazamiento
I 2= 2
s [ L1 ( L2+ L ´ 2 −2 M 3 ) – ( M 2−M 1 )2 ] + s [ R2 L1+ Rdel núcleo, y que además que esta desfasada en
………….(4)
Donde la tensión a la salida es:
E0 =I 2 R0 …….(5)
Entonces observando la Figura 4, se tiene que en
la posición de equilibrio M2=M1, y según las
ecuaciones (4) y (5), E0=0, un resultado que era de
esperar teniendo en cuenta la descripción del
funcionamiento del LVDT. En otras posiciones
del núcleo, las inductancias L 1, L2, L´2 y las
inductancias mutuas M1, M2 y M3 varían de la
siguiente forma: M3 varía lentamente alrededor de
la posición de equilibrio, mientras que M2 -M1
tiene una variación muy rápida y a su vez esta es
lineal alrededor del equilibrio; L2+L´2 se mantiene
prácticamente constante y L1 tiene variaciones
lentas alrededor del equilibrio. Para analizar cual
es la relación entre la posición del núcleo y la
tensión de salida, conviene considerar en una
primera instancia, solo el efecto de la resistencia
de carga R0, el bobinado secundario en vacío y
que ( L 2 L ´ 2)1 /2 =M3, entonces la expresión de
la tensión a la salida queda reducida a:
s(M 1− M 2 ) E 1
E0 = ……(6)
s L1+ R 1
Asimismo la ecuación (3) se reduce a:
0=s L1 ( M 2−M 1 ) + I 2 R2 ………(7)
Entonces de estas dos últimas se obtiene la
corriente en el primario:
E1
I 1= …….(8)
s L1 + R 1
De esta forma I 1 es constante e independiente de
la posición del núcleo. También se obtiene la
relación:
E0 =s I 1 ( M 1−M 2) ………………(9)
Lo cual muestra que E0 es proporcional a la
1 ( L2 + L´ 2 −2 M 3 ) ]+ R1 R2
90° respecto a la corriente en el primario. Se
deduce además de la ecuación (6) que la
transferencia E0/E1 tiene una respuesta del tipo
pasa alto respecto a la frecuencia de la tensión de
alimentación:
E0 s (M 1−M 2)
= … … ..(10)
E1 s L 1 + R1
Entonces se puede apreciar que la sensibilidad
aumenta al hacerlo la frecuencia de tensión de
alimentación. Cuando la frecuencia f=R 1/L1 (o sea
la frecuencia de caída a 3db), la sensibilidad es del
70 % de la que se tiene a partir de frecuencias a
una década por encima.
Si el secundario no está en vacío, entonces se
considera que L2+L´2-2M3, es constante respecto
de la posición del núcleo y se lo designa 2L2 y
además 2L2L1>>(M2-M1)2, y de esta forma la
tensión a la salida toma la siguiente forma:
s (M 1 −M 2)R 0 E 1
E0 = 2
…(11)
s 2 L1 L2+ s ( R 2 L1 +2 R 1 L2 ) + R1 R 2
Resulta, que la sensibilidad aumenta al hacerlo la
resistencia de carga, o inicialmente con f 1, pero
decrece a partir de una determinada frecuencia. En
la figura 5 se presenta esta evolución para un
determinado modelo. De la ecuación anterior
también se deduce que hay un desfase entre la
tensión del primario y la del secundario, que
depende de f1, este desfase es nulo a la frecuencia:
1
1 R 1 R2
f n= (
2 π 2 L1 L2 )2
que es la misma frecuencia a partir de la cual la
sensibilidad decrece. Si se excita el primario con
f1 = fn, la salida es entonces independiente de f 1, y
viene dada por:
 ( M 1−M 2 ) RC Al comportamiento ideal anteriormente descrito,
E0 = E1 cabe señalarle algunas limitaciones. En los
R 2 L1 + L2 R 1 dispositivos reales, en la posición central del
núcleo, el voltaje no pasa por cero, sino por un
mínimo (ver Figura 6).
Esto se debe a la presencia de capacitancias
parásitas entre primario y secundario, y también a
la falta de simetría de los bobinados y circuitos
magnéticos. Este voltaje es generalmente inferior
al 1% del fondo de escala.

Figura 6a: Magnitud diferencial de salida relativa al primario.

Figura 5: Tensión de salida para el desplazamiento de fondo de
escala, en función de la frecuencia de la corriente del primario
y para distintas resistencias de carga, correspondiente a un
LVDT típico alimentado con 10 V en el primario.

Así, a una frecuencia dada la tensión de salida es

proporcional a la diferencia de acoplamiento
mutuo entre el primario y cada uno de los
secundarios. Si esta diferencia es proporcional a la
posición del núcleo, también lo será a la tensión
de salida.
En este caso, aunque el dispositivo responde al
desplazamiento con un cambio de impedancia
mutua, la salida es una tensión alterna modulada
en amplitud.
Figura 6b: Fase de salida relativa al primario.

Otra limitación, es la presencia de armónicos a la

salida, aparece sobre todo, el tercer armónico de la
alimentación, debido a saturaciones de los
materiales magnéticos. Esta interferencia se puede
eliminar bastante con un filtro pasa-bajos a la
salida. La temperatura es otra fuente de
interferencia, pues varía la resistencia eléctrica del
primario. Si la temperatura aumenta, lo hace
también la resistencia, con lo que se reduce la
corriente en el primario y con ella la tensión de
salida, si se alimenta a tensión constante. Por esta
razón es mejor alimentar a corriente constante. Si
la frecuencia de alimentación es alta, entonces
predomina la impedancia L1 frente a la de R1 y el
III. CARACTERISTICAS DE UN LVDT efecto es menor.
REAL
IV. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL

A. Fuente de excitación La gran mayoría de

LVDTs están diseñados para operar bajo
excitaciones con ondas sinusoidales de tensión. La
onda sinusoidal no tiene que ser
excepcionalmente .pura.. Se acepta una
distorsión en los armónicos de 2 a 3% (THD,Total
harmonic distortion). La amplitud de la señal de
salida del LVDT es directamente proporcional a
la amplitud de la señal de entrada, esto implica
que la estabilidad de la amplitud de la excitación
es
crítica. La señal de salida es más tolerable a
distorsiones en la frecuencia de la señal de
excitación. Para LVDTs típicos, una variación del
10% en la frecuencia de excitación, la señal de
salida varia en 1%. A la hora de la elección o Figura 7:Acondicionador de señal sensible a cambios de fase;
diseño de la fuente de alimentación, se busca alta ´utilizando a) rectificación de media onda, b) de onda
estabilidad en la amplitud y se acepta un pequeño completa.
grado de variación en la frecuencia y THD.

La implementación de la figura 7 se puede realizar

B. Demoduladores
La tensión de salida del LVDT es una onda
sinusoidal de amplitud proporcional al
desplazamiento del núcleo. Si la señal de salida se
conecta a un instrumento que mide tensiones de
alterna (como un instrumento de bobina móvil), la
escala se puede calibrar en unidades de
desplazamiento. Este arreglo es satisfactorio para
realizar mediciones de desplazamientos estáticos o
que varían lentamente. Un inconveniente de
emplear este sistema es que no detecta hacia que
lado se produjo el desplazamiento, ya que el
instrumento presentara el valor medio o rms de la
señal de salida, que es una cantidad positiva.
La solución más simple para la implementación
del sistema sensible a cambios en la fase consiste
en obtener una tensión continua a partir de la señal
de cada secundario, y hacer su diferencia, donde
el signo de la salida indica hacia que lado se
produjo el desplazamiento respecto a la posición
central. El circuito que realiza esta operación se
muestra en la figura 7. Opera rectificando la
tensión de salida de cada bobinado secundario
mediante un diodo o un puente de diodos
dependiendo si la rectificación es de media onda o
onda completa, posteriormente se filtra la señal
rectificada de cada bobinado, para solo quedarnos
con la componente de continua de la señal. El
filtro como se indica en la figura 7 se puede
implementar simplemente con un circuito RC.
siempre y cuando se tenga acceso a los dos cables
de ambos bobinados secundarios. Otro
inconveniente que presentan estos circuitos, es
que los diodos no son ideales, por lo tanto deben
trabajar por encima de su tensión de umbral.
Para resolver este inconveniente se puede
implementar el circuito de la figura 8, utilizando
rectificadores de precisión que son amplificadores
operacionales con diodos en la rama de
realimentación. Luego de rectificada la señal, es
pasada por un circuito sumador (filtro pasa bajos
implementado con un integrador).
Figura 8: Demodulador de señal (elimina el problema del
desapareo de los diodos y la tensón de umbral que se tiene en
el demodulador de la figura 7).
Cuando solo son accesibles 2 de los bornes de
salida del LVDT, y los restantes están unidos
entre si internamente, se tiene una salida
diferencial. En este caso se debe utilizar un
demodulador sincrónico como el de la figura

Figura 9: Demodulador Síncrónico
En los comparadores 1 y 2 se obtiene un señal
cuadrada con la misma fase que V ab y Vexc ,
respectivamente. Si las fases son iguales la puerta
EXOR proporciona una salida a nivel bajo y se
selecciona el canal 0 del multiplexor analógico
(MPX); si por el contrario, las señales están
defasadas 180°, la salida de la puerta estará a nivel
lógico alto y el canal seleccionado en MPX es el
1. Por otro lado, al canal 0 del MPX se llevará el
valor medio de la señal (para ello se habrá
rectificado y filtrado) y, al canal 1, ese mismo
valor pero multiplicado por .1.
V. VENTAJAS
Las ventajas del LVDT son múltiples y justifican
porque es un sensor de uso tan frecuente.
A. Resolución infinita
Su resolución teórica es infinita, y en la práctica
superior al 0,1%. También tiene rozamientos muy
bajos entre núcleo y devanados, por lo que
imponen poca carga mecánica. La fuerza
magnética que se ejerce sobre el núcleo es
proporcional al cuadrado de la corriente en el
primario; es cero en la posición central, y aumenta
linealmente con el desplazamiento.
B. Núcleo y bobinados separados
Existe aislamiento entre el circuito del primario y
el del secundario, con lo que
pueden tener referencias o puestas a tierra
distintas. Ofrecen también aislamiento entre
el sensor (núcleo) y el circuito eléctrico, ya
que están acoplados magnéticamente. Esto
tiene interés al medir en atmósferas peligrosas,
por cuanto queda limitada la
energía que se puede disipar en el recinto de
medida.
C. Operación libre de fricción
En uso normal, no hay contacto mecánico entre el
núcleo del LVDT y el bobinado, no hay roce,
arrastre u otra fuente de fricción. Su tiempo medio
antes de fallar puede ser de
hasta 228 años. Esta característica es
particularmente usada en prueba de materiales,
medición de desplazamiento por
vibración y sistemas graduador dimensional
de alta resolución.
D. Resistencia al deterioro por sobre excursión
El agujero interno de la mayoría de los LVDT esta
abierto a ambos lados. En los casos de sobre
excursión no prevista, el núcleo puede pasar a
través de la zona de los bobinados sin causar
daños. Esta invulnerabilidad a sobrecargas en la
posición de entrada, hacen de un LVDT el sensor
ideal para aplicaciones como extensómetros que
son adicionados a las probetas de muestras de
aparatos de pruebas de resistencias de materiales.
E. Rápida respuesta dinámica
La ausencia de fricción durante la operación
normal permite que un LDVT responda muy
rápido a los cambios de posición del núcleo.
La respuesta dinámica de un sensor LVDT esta
autolimitada solamente por los efectos inerciales
de la masa delgada del núcleo. Más
frecuentemente la respuesta de un sistema de
sensado LVDT es determinada por las
características del acondicionador de señal.
VI. APLICACIÓN
Se considera el montaje experimental de la figura
10. Consta de una barra del material viscoelástico
que se desea estudiar, empotrada en un extremo
mientras que en el otro se cuelgan en serie el
núcleo del LVDT y una pesa. Inicialmente los dos
extremos de la barra se mantienen a la misma
altura, mediante una traba que impide que la barra
se flexione por acción de los pesos colgados del VII. REFERENCIAS
extremo libre.
[1] The Feynman Lectures on Physics, Vol.1, P. Feynman,
R. B. Leighton y M. Sands.
[2] Guía de Módulo de Young, Dpto. Física, FCEyN,
UBA.
[3] Sensores y Transductores, Ed. Marcombo.
[4] www.rdpelectro.com
[5] www.macrosensors.com
[6] .Measurement systems., Ernest O. Doebelin

Figura 10: Montaje experimental utilizando LVDT.

Al destrabarla, la barra sufrirá una deflexión Los materiales  comúnmente ocupados

vertical instantánea inicial Y1 que aumentará con para realizar la practica  son los
el transcurso del tiempo, alcanzando un límite
asintótico Yeq. Esta deflexión que puede medirse
siguientes
con el LVDT, se relaciona con la adaptabilidad
de la muestra por la relación:  3 carretes (como bases para las
bobinas)
 Núcleo ferro magnético
 Alambre de cobre magneto
calibre (Libre)
donde J(t) es la dependencia temporal de la
adaptabilidad de la muestra, mg es el peso neto  Transformador 120V a 12V
que pende del extremo de la barra, es decir, el de  Multímetro u osciloscopio
la pesa más el del núcleo del LVDT, L es la
longitud desde la empotradura al punto de la barra  Base de madera
donde se cuelgan las pesas y Φ su diámetro (un  Palo de madera (para  pegar al
análisis detallado de esta ecuación se obtiene nucleo y este se pueda extender para
aplicando las ecuaciones del módulo de Young).
hacer mediciones)
 Cinta de aislar
La fuente utilizada es la que proporciona una
 Cable de corriente
señal sinusoidal en el bobinado primario del
LVDT. Para la lectura del valor obtenido en los  
secundarios del LVDT se debe rectificar la señal
con alguno de los métodos detallados
anteriormente y convertir la señal analógica en
Para cualquier duda o comentario estoy a
digital para luego ser adquirida por la interfase y sus órdenes  en el correo
procesada por la PC. ronquillo75@hotmail.com
 

Saludos