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FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE CIVIL
INTEGRANTES:
- RENATO BRICEÑO
- ESTEBAN SILVA
- PAULINA SIMBA
- JUAN FLORES
FECHA: 2017-08-10
EJERCICIOS PRACTICOS
1.3 Determine la frecuencia natural para el movimiento horizontal del pórtico de acero en
la figura P1-3. Considere las vigas horizontales infinitamente rígidas y desprecie la masa
de las columnas. (E=21 kp/cm2)
Dinámica de Estructuras, Teoría y Cálculo, Mario Paz, año 1992 (Pág20, Ejercicio1.3)
R: ω o=35.14 s−1
D.C.L.
k =k 1+k 2+k 3
12 EI 12 EI 12 EI
k= + 3 + 3
L3 L L
12∗21000∗3400 12∗21000∗1200 12∗21000∗3400
k= + +
4003 4003 400 3
k =31.5 k /cm
2
25
m= =0.02551 kp−s2 /cm
980
k
ω o=
m √
31.5
ω o=
√
0.02551
=35.14 s−1
1.5 Determine la frecuencia natural de la viga empotrada mostrada en la figura P1-5 que
soporta un peso W en su centro. Desprecie la masa de la viga.
Dinámica de Estructuras, Teoría y Cálculo, Mario Paz, año 1992 (Pág21, Ejercicio1.5)
4 3 EIg
R: f =
π
L
√ L
P L3
∆=
192 EI
192 EI
k=
L3
∑ F=m ẍ
−kx =m ẍ
m ẍ +192 EIL=0
192 EI
ẍ= ∗g=0
W L3
192 EIg
W o=
√ L3
2 πL L
T=
8 √
3 EIg
3
4 3 EIg
f=
π
L
√ L
2.3 Se ha observado que la amplitud de vibración del sistema en la figura P2-3, decrece
5% en cada ciclo. Determine el coeficiente de amortiguamiento c del sistema. En este
sistema k=200 kp/cm, m= 12.5 Kp*s2 / cm
Dinámica de Estructuras, Teoría y Cálculo, Mario Paz, año 2014 (Pág36, Ejercicio2.4)
R: c=0,7303lb−s /cm
Solución:
Relación:
X 2 =0,95 X 1
Decremento Logarítmico:
X1
δ =ln
X2
X1
δ =ln
X2
1
δ =ln
0.95
δ =0,0513
C cr =2∗m∗√ k /m
4
C cr =2∗10∗√ 200/10
C cr =89,443lb−s /cm
Frecuencia:
f =2 π ¿ )
f =0,0513
Entonces:
f =2 π ¿ )
C Cr
c=0,0513( )
2π
c=0,7303lb−s /cm
2.1 Una mesa pesada se apoya sobre patas de acero planas (figura P2.1). Su periodo
natural de vibración lateral es de 0,5 segundos. Cuando se sujeta una placa de 50 libras a
su superficie, el periodo natural de vibración lateral se alarga a 0,75 segundos. ¿Cuáles son
el peso y la rigidez lateral del sistema?
Dinámica de estructuras, Cuarta edición, Añil K. Chopra, año 2014 (Pág61, Ejercicio2.1)
R: w = 40 Ib; k = 16.4 Ib/pulg
m
T n=2 π
√ k
=0.5 s (1)
50
T 'n =2 π
√ m+
k
g
=0.75 s
(2)
5
Determino la masa de la tabla:
2
m
Tn 2 ( √ )
2π
k
( )
T'n
=
50
2
( 2π
√ )
m+
k
g
4 π 2∗m
2
0.5 k
( )
0.75
=
4 π 2∗m+
50
g
k
2
4 π ∗m
2
0.5 k
( )
0.75
= 2
4 π ∗mg+ 50
k∗g
0.5 2 50
( )
0.75
=1+
mg
50
2.25=1+
mg
2.25 mg=mg+50
1.25 mg=50
mg=40 lb
16 π 2 m
k=
g
16 π 2 40
k= =16.4 lb /¿
386
6
2.4 El peso del bloque de madera que se muestra en la (figura P2.4) es de 10 y la rigidez
del resorte es de 100 lb/pulg. Una bala que pesa 0,5 libras se dispara sobre el bloque a una
velocidad de 60 pies/seg y se incrusta en este. Determine el movimiento resultante u(t)
del bloque.
Dinámica de estructuras, Cuarta edición, Añil K. Chopra, año 2014 (Pág62, Ejercicio2.4)
R: 2.4 u (t) = 0.565 sen(60.63t) pulg
Datos:
w 10
m bloque = = =0.02590 lb−s2 /¿
g 386
k =100 lb /¿
w 0.5
m bala = = =1.29 x 10−3 lb−s 2 /¿
g 386
v 0=60∈¿ s
m bala∗v 0
u̇ ( 0 )=
m+ m bala
1.29 x 10−3∗60
u̇ ( 0 )=
0.02590+1.29 x 10−3
ft
u̇ ( 0 )=2.857 =34.29 ¿
s s
Luego del impacto de la bala hacia el bloque, las propiedades del sistema y las condiciones
iniciales son:
7
Masa=mbloque + mbala
Frecuencia natural:
k
ω n=
√ mbloque +mbala
100
ω n=
√ 0.0272
=60.63 rad /s
u ( 0 )=0
u̇ ( 0 )=34.29 ¿
s
u̇ ( 0 )
u ( t )= ∗sen ω n t
ωn
u ( t )=0.565 sen ( 60.63 t ) in.
2.5 Una masa m1 cuelga de un resorte k y está en equilibrio estático. Una segunda masa
m2 cae a través de una altura h y se pega m1 sin rebote (figura P2.5). Determine el
movimiento subsecuente u(t) medio desde la posición de equilibrio estático de m1 y k.
Dinámica de estructuras, Cuarta edición, Añil K. Chopra, año 2014 (Pág62, Ejercicio2.5)
√ 2 gh ∗m
2
R: −m2 g ωn
(
u ( t )=
k ) ( 1−cos ω n t ) + m + m ∗sen ω n t
1 2
D.C.L.
8
Realizando equilibrio estático:
∑ M =m2 g
( m1 +m2 )∗u̇+ k∗u=m2 g
Solución general:
m 2∗g
u ( t )=Acos ωn t + Bsen ωn t+ (1)
k
Donde:
k
ω n=
√ m1 +m2
u ( 0 )=0
m2
u̇ ( 0 )= ∗√ 2 gh
m 1 +m 2
m 2 u̇ 2( m1 +m 2 )u̇( 0)
Donde: u̇2= √ 2 gh
u ( 0 )=0
−m2 g
A= (a)
k
u̇ ( 0 )=ωn B
9
m2
∗√ 2 gh
m1 +m2 (b)
B=
ωn
m2
u ( t )=
−m2 g
(k )
cos ωn t+ (
m1 +m2
ωn
∗√ 2 gh
) m ∗g
sen ωn t+ 2
k
√ 2 gh ∗m
2
−m2 g ωn
u ( t )= (k )
( 1−cos ω n t ) + m + m ∗sen ω n t
1 2
k k
ω n2 = ω ´ n 2=
m ⩟ m+m
2 k k
( 2 π∗f n ) = m (2 π∗f ´ n)2=
⩟ m+ m
10
k k
( 2 π∗4 )2= (2 π∗3)2=
m ⩟m+m
k k
( 8 π ) 2= (6 π )2=
m ⩟ m+m
k k
64 π 2= 36 π 2=
m ⩟m+m
64 π 2∗m=k (1) 36 π 2∗(⩟m+m)=k (2)
64 π 2 m k
2
=
36 π ∗(⩟ m+m) k
16∗m
=1
9∗(⩟ m+ m)
16 (⩟ m+ m)
=
9 m
16 ⩟ m m
= +
9 m m
16 ⩟ m
= +1
9 m
16 ⩟m
−1=
9 m
9
∗⩟ m=m
7
9
∗5
7 6.43
m= = lb/ g
g g
64 π 2∗m=k
π 2∗6.43
64 =k
g
k =10.52lb/¿
3.5 Un aparato de aire acondicionado que pesa 1200 lb se atornilla en medio de dos vigas
paralelas de acero simplemente apoyadas (Figura P3.5). El claro libre de las vigas es de 8
11
pies. El segundo momento del área de la sección transversal de cada viga es de 10 pulg4. El
motor de la unidad funciona a 300 rpm y, a esta velocidad, produce una fuerza vertical
desbalanceada de 60lb. Desprecie el peso de las vigas y suponga 1% de amortiguamiento
viscoso en el sistema; para el acero E=30000 ksi. Considere la fuerza desbalanceada y
determine las amplitudes de la deflexión en estado estacionario y la aceleración de estado
estacionario (en g’s ) para las vigas en sus puntos medios.
Dinámica de Estructuras, Cuarta edición, Añil K. Chopra, año 2014 (Pág120, Ejercicio3.5)
Datos:
W =1200lb
L=8 pies
¿1%
I =10 ¿2
ω=2 π ( 300
60 )
=10 π rad /s
k =2
( 48LEI )
3
48∗30 x 106∗10
k =2 ( 20.323 )
=32.552 lb/¿
La frecuencia natural:
k
ω n=
√ m
12
k
ω n=
√ W
g
32.552
ω n=
√ 1200
386
=102.3 rad / s
1
Rd =
2 2 2
√[ 1−
ω
( )] [
ωn
+ 2∗¿
ω
ωn ]
1
Rd =
2 2 2
√[ 1− (10 π
102.3 )] [ +
2∗0.01∗10 π
102.3 ]
1
Rd =
2 2
√[ 1−( 0.30709 ) ] +[ 2∗0.01∗0.30709 ] 2
Rd =1.104
El desplazamiento:
uo =( ust )0∗R d
Po
uo = ∗R d
k
60
uo = ∗1.104
32.552
uo =2.035 x 10−3 ∈¿
La amplitud de la aceleración:
u¨o =ω2∗uo
u¨o =2.009∈¿ s 2
u¨o =0.0052 g
13
3.10 El techo de un edificio de un piso, hecho de concreto reforzado, tiene una masa de
500 k ip s/g
y su frecuencia natural es de 4 Hz. Este edificio se excita mediante un generador de
vibraciones con dos pesos, cada uno de 50 Ib, que giran alrededor de un eje vertical con
una excentricidad de 12 pulg. Cuando el generador de vibraciones funciona a la frecuencia
natural del edificio, la amplitud de la aceleración del techo mide 0.02g. Determine el
amortiguamiento de la estructura.
Dinámica de Estructuras, Cuarta edición, Añil K. Chopra, año 2014 (Pág121,
Ejercicio3.10)
R: ¿ 9.82 %
me∗e∗ωn2 ω 2
u¨o =
m
∗
ωn ( )
∗R a (1)
Como: ω=ω n
1
Ra =
2
Reemplazo Ra y ω en (1):
m e∗e∗ωn2 ω 2
u¨o =
m
∗
ω ( )
∗1
2∗¿¿
me∗e∗ωn2
∗( 1 )2∗1
m
u¨o =
2∗¿ ¿
me∗e∗ω n2
¿
2∗m∗üo
me
∗1
m 2
¿ ∗e∗ω n
2∗u¨o
2∗50
1000
∗1
500 2
¿ ∗12∗ ( 2 π∗4 )
2∗0.02 g
2∗50
1000
∗1
500
¿ ∗12∗( 8 π )2
2∗0.02∗386
14
¿ 0.0982=9.82%
Datos:
W =2000 lb
f =150 cpm=25 Hz
TR=0.10
ω
ωn √ 2
Para un TR <1; tiene que cumplir que > ; para ello:
1
0.10=
ω 2
( )
ωn
−1
ω 2
( )
ωn
=11
15
ω
=3.32
ωn
ω
ω n=
3.32
2 πf
ω n=
3.32
2 π∗25
ω n= =47.31 rad /s
3.32
La rigidez es:
k =ω n2∗m
47.312∗W
k=
g
47.312∗2000
k= =11.6 kps /¿
386
2.2 Un electroimán que pesa 400 libras y está suspendido de un resorte que tiene
una rigidez de 100 lb/pulg (fig), levanta 200 libras de desechos de acero.
Determine la ecuación que describe el movimiento cuando la corriente
eléctrica se apaga y el acero se deja caer.
Dinámica de estructuras, Cuarta edición, Añil K Chopra (Pag 61. Ejercicio 2.2)
16
Sistema con grado de libertad, vibración libre no amortiguada
k k
m
lb
k =100
¿
400 sec 2
m= lb− ¿
384
1. Frecuencia natural
k
W n=
√ m
100
W n=
√ 400/386
=9.82 rad /s
2. Deflexión inicial
200
u ( 0 )= =2∈¿
100
3. Vibración libre
u ( t )=u ( 0 ) cos W n t
2.3 Una masa m está en reposo, soportada en parte por un resorte y en parte por
topes (fig.). En la posición que se muestra, la fuerza del resorte es mg/2. En el
momento t=0 los topes se rotan, liberando masa de manera repentina.
Determine el movimiento de la masa.
17
k
ku+mg/2
mü u
mg
mg
m ü +ku= ecuación de movimiento
2
resolviendo laecuación
mg
u ( t )=Acos W n t + BsenW n t +
2k
−mg
A= , B=0
2k
mg
u ( t )= (1−cos w n t)
2k
18
2.6 El embalaje para un instrumento puede modelarse como se muestra en la figura,
en donde el instrumento de masa m se restringe por medio de resortes con rigidez
total k dentro de un contenedor; m=10lb/g y k=50 Lb/pulg El contenedor se cae
por accidente desde una altura de 3 pies sobre el suelo. Si se supone que no hay
rebote al contacto, determine la deformación máxima del embalaje dentro de la
caja y la aceleración máxima del instrumento.
k/2
m
u
k/2
mg
u ( 0 )=
k
10
u ( 0 )= =0.2∈¿
50
u̇ ( 0 )=−√2 gh
2. Frecuencia Natural
kg
W n=
√ W
( 50)(386) rad
W n=
√ 10
=4393
seg
3. Máxima deformación
19
u ( t )=u ( 0 ) cos ¿
166.7
u ( t )=0.2 cos 316.8 t− sen 316.8t
43.93
√
u0 = [ u (0) ] +
2u̇( o)
Wn[ ]
u0 =√ 0.22+(−3.795)2=3.8∈¿
W =W n
1
uo =(u¿ ¿ st) o ¿
2ζ
uo =2
siW =0.1 Wn
uo =(u¿ ¿ st) o ¿
uo =0.2
ζ =0.05
3.12 Considere una máquina industrial de masa m apoyado sobre aisladores tipo
resorte con rigidez total k. La máquina funciona a una frecuencia f Hertz con
un desbalance de fuerza po.
(b) Determine la deflexión estática δ st para que la fuerza transmitida sea un 10%
de po si f=20 Hz.
20
Dinámica de estructuras, Cuarta edición, Añil K Chopra (Pag 121. Ejercicio
3.12)
Respuestas a las excitaciones armónica y periódicas.
ζ =0
1
( f T ) o= po
W 2
|
1−(
Wn
) |
g
Cuando Wn=
√ δ st
y w=2 πf
1
( f T ) o= po
4 π2 2
(a)
|1−
g |
f δst
( f T ) o=0.1 po y f =20
1
0.1= 2
|
1−(
4π
386
)( 20)2 δ st |
4 π 2 ( )2
1− ( )
386
20 δ st =± 10
4 π 2 ( )2
( )
386
20 δ st =−9 o 11
11
δ st =
4 π2
( )
386
( 20 )
2
δ st =0.269
3.25 El sistema IGDL tiene las siguientes propiedades w=500 kips, F =50
kips y Tn = 0.25 s. Determine un valor aproximado para la amplitud del
21
desplazamiento debido a una fuerza armónica con amplitud de 100 kips y
periodo de 0.30 s.
u0
¿¿¿
F 50
=
p o 100
F
=1/2
po
W Tn 0.25
= =
Wn T 0.3
W
=0.833
Wn
u0
¿¿¿
u0
(u¿¿ st)o=2.52¿
u0
po
(u¿¿ st) o= ¿
k
po=100 kips
k =Wn2 m
2π 2 w
k =( )
Tn g
500
k =(8 π )2
386
22
kips
k =818
¿
100
(u¿¿ st) o= ¿
818
uo =2.52 x 0.1222=0.308
Po
td
po
u1 ( t ) = (1−cosWnt ) t ≥ 0
k
23
P1 P2
t t
td
Po
t
t
-Po
td
p=−po y t=t−t b
− po
u2 ( t ) = ¿
k
po
u ( t )= ( 1−cosWnt ) 0 ≤ t ≤ td
k
po
u ( t )= ¿
k
( 2 πt )
6.7 Considere un movimiento de terreno armónico ü s ( t )=ü sen
t
(a) Deduzca la ecuación para A en términos del periodo natural y la fracción de
amortiguamiento. Considere la respuesta en estado estacionario
(b) Demuestre que A es igual para sistemas no amortiguados, pero diferentes
para sistemas amortiguados.
Dinámica de estructuras, Cuarta edición, Añil K Chopra (Pag 252. Ejercicio 6.7)
Respuesta sísmica de sistemas lineales
24
ü go 1
D= 2
Wn 2 2
√[ Tn 2
1−( ) +
T
2 ζTn
T ][ ]
seudo aceleració A=Wn 2 D
1
D=ü go
2 2
√[ Tn 2
1−( ) +
T
2 ζTn
T ][ ]
Para ζ=0
1
A=ügo
Tn 2
| 1−(
T
) |
7.5 A partir de los de los resultados de respuesta presentados, calcule las demandas de
ductilidad fy=0.5 ,0.25 , 0.125
Dinámica de estructuras, Cuarta edición, Añil K Chopra (Pag 305. Ejercicio 7.5)
Respuestas al sismo de sistemas no lineales
1 um
u=
fy uo
um =1.62∈u 0=2.25∈¿
Para fy=0.5
1 1.62
u=( )
0.5 2.25
u=1.44
25
um =1.75∈u 0=2.25∈¿
Para fy=0.2
1 1.72
u=( )
0.25 2.25
u=3.11
um =12.07∈u0=2.25∈¿
Para fy=0.125
1 2.07
u=( )
0.25 2.25
u=7.36
Tn=2 seg
A= ( 1.802 g ) 0.5
A=0.45 g
usamos laEq. (7.12.2)
26
A
Ry=
Ay
0.45 g
Ry=
0.112 g
Ry=4
usamos laEq. (7.11.2)
u=Ry=4
2 2
um =4 14 ( )
2π
0.45 g
um =17.6∈¿
27
SISTEMA CON UN GRADO DE LIBERTAD SIN AMORTIGUACION
Determine el periodo natural del sistema representado en la figura . No considere la masa
de la viga o de los resortes que soportan el peso W.
Dinámica de Estructuras, Teoría y Cálculo, Mario Paz (Pag. 21, Ejercicio 1.1.)
W L
R: T =2 πL
√ .
g 3 EI +2 k L3
k equi=k1+2k
28
PL3
∆=
3 EI
P=∆ k
k=P/∆
P
k 1=
P
3 EI
3 EI
k 1=
L3
k equi=k1+2k
3 EI
kequi= +2 k
L3
SUMATORIA DE FUERZAS
∑ F=m ẍ
−keq∗x =m ẍ
m ẍ + keq∗x=0
keq
ẍ + ∗x=0
m
Ecuación diferencial del movimiento
Frecuencia natural
keq
ω=
√ m
3 EI
ω=
L3
√
m
+2 k
3 EI +2 k L3
ω=
√L3
m
3 EI +2 k L3
ω=L
√ mL
29
Calculo del Periodo natural
2π
T= Movimiento armónico simple
ω
2π
T=
3 EI +2 k L3
L
√ mL
L
T =2 πL m.
√ 3 EI +2 k L3
m=W/g
W L
T =2 πL
√ .
g 3 EI +2 k L3
1 −k . a2 +m. g . L
R: f=
2π
∗
√ m. L2
30
DCL kx
SEN Ø=∆/L
∆=SENØ*L
31
SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD CON AMORTIGUACION
Se ha observado experimentalmente que la amplitud de vibración libre de cierta
estructura, modelada como un sistema con un grado de libertad, decrece de 2.5 cm a 2.0
cm en 10 ciclos. ¿Cuál es el porcentaje de amortiguación en el sistema con respecto a la
amortiguación critica?
Dinámica de Estructuras, Teoría y Cálculo, Mario Paz (Pag. 37, Ejercicio 2.4.)
R:%=0.355 %
X máx 0 = 2.5 cm
X máx 1 =2.00 cm
x máx 0 nδ
=e
x máx 1
ln ( xx máx 0
máx 1 )
=e nδ
δ =0.022314
0.022314 2
ξ¿
√ 2
4 π +(0.022314)
2
32
ξ=0.003551
ξ
%=
ξ cc
0.005245
%= ∗100
1
%=0.355 %
Imagine un clavadista que pesa 200 libras al final de un trampolín con un voladizo de 3
pies. El clavadista oscila a una frecuencia de 2 hertz. ¿Cuál es la rigidez a flexión EI del
trampolín?
Dinámica de Estructuras, Teoría y Cálculo, ANIL K. CHOPRA (Pag. 37, Ejercicio 2.7.)
R= EI =8827.216 lb. ft 2
200
m= =6.211 lb. s 2 /ft
32.2
Determinación del EI:
3 EI EI
k= = lb /ft
L3 9
1 k
fn=
2π m √
1 EI /9
2=
2π √ 6.211
EI
4∗4 π 2=
55.899
EI =8827.216 lb. ft 2
33
SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD CON AMORTIGUACION SUB-CRITICO
Una estructura se modela como un oscilador con amortiguación. La constante de su
resorte es k= 5000 kg/ cm y su frecuencia natural sin amortiguación ω= 25 rad/seg.
Experimentalmente se determinó que una fuerza de 500 Kg producía una velocidad
relativa de 2.5 cm/ seg en el elemento de amortiguación. Determine: a). La razón de
amortiguación ξ. b). El periodo de amortiguación, T D . c). El decremento logarítmico, δ. d).
Razón entre dos amplitudes consecutivas máximas
Dinámica de Estructuras, Teoría y Cálculo, Mario Paz (Pag. 37, Ejercicio 2.6)
yo
R: a) ξ=0.5, b)T D =0.29 seg c)δ =3.63 d) =37.71
y1
SOLUCIÓN:
a). La razón de amortiguación ξ
k
Si: ωo=
√ m
(Frecuencia natural sin amortiguación)
c
=2∗ξ∗ωo
m
c
ξ=
2∗√ k∗m
34
F=c∗ẋ c: Factor de amortiguamiento
F 500 Kg
Entonces c= c= c=200 Kg−seg /cm
ẋ 2.5 cm/seg
k 5000 kg /cm
m= m= m=8 kg−seg 2 /cm
ω o2 25 rad / seg2
200 Kg−seg /cm
ξ= ξ=0.5
2∗ √ 5000 kg /cm∗8 kg−seg2 /cm
rad rad
ω D =25 ∗ √1−0.52 ω D =21.65
seg seg
2π
T D= ¿ 0.29 seg
21.65 rad /seg
c). El decremento logarítmico, δ
δ =ln ( yyo1 )
yo yo 3.63 yo
e δ= =e =37.71
y1 y1 y1
Dinámica de Estructuras, Teoría y Cálculo, ANIL K. CHOPRA (Pag. 37, Ejercicio 2.16.)
35
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
P 250 lb
k= k= k =312.5 lb/¿
∆ 0.8∈¿¿
- Cálculo de la masa
P 250 Lb
m= m= m=0.647 lb−seg 2 /¿
g 386∈¿ seg 2
36
- Cálculo de frecuencia
k
ω o=
m
312
√
ω o=
√
0.647 lb
b) La fracción de amortiguamiento
δ =ln ( yyo1 ) ≈ 2 πξ
yo
δ =ln (
y 1/8 )
ln ( 8 )=¿ 2∗2 πξ ¿
ξ=0.165
ln ( yyo1 )= 2∗j∗π∗ξ
√1−ξ 2
ξ
ln ( 8 )=
√1−ξ2
ξ
=0.165
√1−ξ 2
ξ= √ 0.00267=0.163
ω D =ω n∗√ 1−ξ 2
37
el efecto de la gravedad es insignificante y que los efectos no lineales pueden ser
despreciados.
Dinámica de Estructuras, Teoría y Cálculo, Mario Paz (Pag. 22, Ejercicio 1.9.)
∑ Mo=Jo∗θ̈
k∗∆∗L−m. g .θ . L=m . L2 . θ̈
+m . L2 θ̈−(ka−m . g . L)θ=0
. θ̈+θ
( 3mLEI − gL )=0
3
- Rigidez de la barra
38
3 EI
k=
L3
-
ωo=
√ −
mL3 L
Periodo de amortiguación
3 EI g
f=
ωD
2π f=√ 2π
−
mL 3 L
SOLUCIÓN:
P m= 500 kg
m= m=0.5097 kg∗cm/s 2
g 981 cm/s 2
- Rigidez del sistema
39
48 EI
k= k =48 ¿ ¿ k =3870,72 kg/cm
L3
- Frecuencia Natural
k
ωo=
m √
(Frecuencia natural sin amortiguación)
3870,72 kg/cm
ω o=
√
0.5097 kg∗cm/s 2
ω o=87.14 rad /seg
- Velocidad angular
rpm∗2 π 900∗2 π
ω= ω= ω=94.25 rad / seg
60 seg 60 seg
ω 94.25rad /seg
r= r= r =1.08
ωo 87.14 rad /seg
ω ( 94.25rad /seg)2
w=m e o ω 2
w= e ω2 w= w=960.40 Kg
g 981 cm/s 2
- Cálculo de desplazamiento
w
k
x=
(1−r ) +( 2rε)2
2 2
960.40 Kg
3870,72 kg /cm
x=
(1−1.082)2 +¿ ¿ ¿
x=0.0085 cm
SOLUCIÓN:
40
I =7200 cm4
P= 200 Kg/m
ω=12 rad /seg
- Ecuación de la amplitud
P
∗1
k P
2
=
ω k (1−r 2)
1− 2
ωo
- Cálculo de la masa
WL 2000∗500 cm
m= m= =10.21 kgseg /cm
g 980 cm2 /seg
2.1∗106 kg
12 EI
k= 3
L k=
12 ( cm 2 ) 4
∗(7200 cm )
k =14.5152 kg/cm
500 cm3
- Frecuencia natural
41
k 1451.52 kg / cm
ωo=
√ m
ωo=
√ 10.21kgseg/ cm
=14.217 rad /seg
ω 12 rad / seg
r= r= r =0.849
ωo 14.217 rad / seg
200 Kg/m
x=
14.51 Kg/m(1−0.8492)
X =0.95 cm
42
- Para el cálculo de la aceleración armónica
Aceleración angular=2 πf
Aceleración angular=2 π∗10(cps)
Aceleración angular=62.83rad /seg
m
ẍ g =0.1(9.81 )∗sin 62.83
s2
43
ẍ g =0.87
- Ecuación de movimiento
m u +¿ c ü+ ku=−m
¨ ẍ g ¿
u=x−x g (Desplazamiento)
m ( 0.1 g )
∗sen(ωt−θ)
k
u= 2 2
√( 1−r ) 2+(2 rε)
- Cálculo de la masa
W 500000 kp
m= m= m=50,97 kg seg 2 /cm
g 981 cm/seg 2
- Rigidez: 45 000 Kg/cm
- Frecuencia Natural
45 000 Kg/cm
ωo=
√ 50.97 kg . seg 2 /cm
ωo=29.71 rad /seg
- Relación de frecuencias
ω 62.83 rad / seg
r= r=
ωo 29.71 rad / seg
r =2.1147
ε =0.10
2r
θ=tan−1
(1−r 2)
2∗0.10∗2.11
θ=tan −1
(1−0.102 )
θ=0.403
m ( 0.1 g )
∗sen(ωt−θ)
k
u= 2 2
√( 1−r ) 2+(2 rε)
44
50.97∗0.1∗981
∗sin(62.83−0.403)
45000
u= 2
√( 1−2.11 ) 2+( 2∗2.11∗0.10 ) 2
u=¿-0.11
45
1. Se ha observado que la amplitud de calibración del sistema de la figura decrece en 5%
en cada ciclo. Determine el coeficiente de amortiguación del sistema si: k=50kp/cm y
m=12.5kp.seg2/cm.
Paz, Mario (1992) Dinámica estructural teoría y cálculo. (p. 34, ejercicio 2.3.)
δ= 0.05 [art]
Kp = 50 Kp/cm
C=?
M= 12.5 kp s^2/cm
X2= 0.95x1
xmax 1 x1 1
δ =ln ( ) = ln ( )= ln ( )=0.0513
xmax 2 0.95 x 1 0.95
δ 2=¿
2 4 Л 2 Ҙ2
δ =
1−Ҙ 2
¿
Respuesta
46
2. En la figura se indica que los puntos de tangencia a la curva del movimiento
corresponden a la condición Cos (wDt )=1. En consecuencia, la diferencia en wDt entre
dos puntos de tangencia consecutivos es 2 π . Demuestre que la diferencia en wDt entre
dos amplitudes consecutivas máximas es también igual a 2 π .
Paz, Mario (1992) Dinámica estructural teoría y cálculo. (p. 36, ejercicio 2.7.)
1) Ui=e−Ҙwti .c
2)Ui=e−Ҙw (ti+TD) . c
ui e−Ҙwti . c
= −Ҙw (ti+TD )
ui+1 e .c
ui e− Ҙwti
= −Ҙw (ti ) −Ҙw ( TD )
ui+1 e .e
ui 1 ui 2π
= −ҘwTD → =e ҘwTD / DondeTD =
ui+1 e ui +1 WD
ui ui 2π
ui+1
=e ҘwTD → ln( )
ui+1
= ҘwTD TD=
W √ 1−Ҙ2
2π
δ= Ҙ W
W √ 1−Ҙ 2
2π Ҙ
δ=
W √ 1−Ҙ 2
δ= 2 π
47
3. Un sistema es modelado por dos masas vibratorias M1 y M2, interconectadas por un
resorte K y por un elemento de amortiguación C, como se muestra en la figura. Determine
para este sistema, la ecuación diferencial del movimiento en función del movimiento
relativa entre las dos masas 𝛍= y 2− y 1.
Paz, Mario (1992) Dinámica estructural teoría y cálculo. (p. 36, ejercicio 2.11.)
M1Ǖ1-k(y2-y1)-ҫ Ǖ1= F1
M2Ǖ2+k (y2-y1)-ҫ Ǖ2= F2
F1+f2=0
M1Ǖ1-k (y2-y1)-ҫ Ǖ1+ M2Ǖ2+k (y2-y1)-ҫ Ǖ2= 0
M1Ǖ1- M2Ǖ2)-ҫ Ǖ1-ҫ Ǖ2=0
M1Ǖ1- M2Ǖ2) –ҫ (Ǖ1- Ǖ2)= 0
4. El pórtico de acero mostrado en la figura está sometido a una fuerza horizontal aplicada
a la altura de su elemento horizontal, que decrece linealmente, en 0.6 segundos desde un
valor inicial de 2000 kp a cero. Determine: (a) el desplazamiento horizontal en el instante
t=0.5 segundos y (b) el máximo desplazamiento horizontal. Ignore la masa de las
columnas y suponga que el elemento horizontal del pórtico es rígido. Desprecie la
amortiguación.
Paz, Mario (1992) Dinámica estructural teoría y cálculo. (p. 100, ejercicio 4.11.)
48
a)
t
P( Z) k
∫
o Wm
. Sen[w(t−Z)] dZ W=
√ m
= 30.67241 rad/s
t
2000−3333.33 Z
∫ 30,6724−10.2041 . Sen [30.6724 (t −Z )]dZ
o
U (t)
→19.89 [Cos (30.67.t)+0.3212 {Sen (30.67.t)-3.113}]
d (t)
U (t )
=¿0 para conocer el máximo → U (t) máx. =1.52 cm
d (t)
Respuesta
49
∑M=Jo Ȫ
Mg(Ѳl)-kaѲa=ml 2 Ȫ
ml 2 Ȫ -(Mgl-ka 2 ¿ Ѳ=0
g k a2
Ȫ -( - 2 ¿ Ѳ=0
l ml
k a2 g
Wo=
√ ml 2
−¿ ¿
l
k a2−gml
Wo=
√ ml 2
Wo 1 k a2−gml
f=
2Л
=
2Л √ ml 2
mgѲl-ka 2 Ѳ >0
mgl-ka 2>0
mgl
k<
a2
Respuesta
50
6) Use el método del sistema equivalente para encontrar la ecuación diferencial de
vibración libre del sistema de la figura, y la frecuencia natural del sistema.
keq=k1+k2=3k
I=mr 2
M=I/r 2
I
Ec=0.5m x } ^ {2 ¿+0.5( ) x } ^ {2 ¿=0.5m x } ^ {2 ¿
r2
mr 2 + I
Meq=
r2
∑F=mx”
Keqx=-mx”
Mx”+3kx=0
51
3
X”+ kx=0 →ec2
m
Ec1 en ec 2
3 r 2 kx
X”+ 2 x =0
mr + I
3r2
Wo=
√ I +m r 2
Respuesta:
7) El peso del bloque de madera que se muestra en la (figura P2.4) es de 10 y la rigidez del
resorte es de 100 lb/pulg. Una bala que pesa 0,5 libras se dispara sobre el bloque a una
velocidad de 60 pies/seg y se incrusta en este. Determine el movimiento resultante u(t)
del bloque.
Chopra, Añil K. (2014). Dinámica de estructuras (pág. 62, ejercicio2.4)
m bala∗v 0
u̇ ( 0 )=
m+ m bala
1.29 x 10−3∗60
u̇ ( 0 )=
0.02590+1.29 x 10−3
ft
u̇ ( 0 )=2.857 =34.29 ¿
s s
52
Masa=mbloque + mbala
k
ω n=
√ mbloque +mbala
100
ω n=
√ 0.0272
=60.63 rad /s
u ( 0 )=0
u̇ ( 0 )=34.29 ¿
s
u̇ ( 0 )
u ( t )= ∗sen ω n t
ωn
u ( t )=0.565 sen ( 60.63 t ) in.
Respuesta
53
P=kx
P=K𝛥
3 eI
K=
l3
3 eI N
Keq 1= +5 x 1 06 =114800
l 3
m
keq 1∗k 3
Keq 2=
keq 1+k 3
1104800∗2 x 103
Keq 2=
1104800+2 x 103
Keq= 169343.96KN/m
Respuesta:
54
Ley de Hooke
σ =¿Eε
F E∆L
=
A L
F EA
=
∆L L
F
k=
∆
EA
k 1=k 2=
L
( 1 x 10−6 ) m2 ( 200 x 10 9) N2
m N
k 1= =3.33 x 105
0.6 m m
55
1 N
k eq1= =1.98 x 105
1 1 1 m
+ +
N N N
3. 33 x 105 9.71 x 105 1 x 106
m m m
k eq2=k eq1 +k 4
N N N
k eq 2=1.98 x 105 +2 x 106 =2.19 x 106
m m m
∑ F=mẍ .
−k eq 2 x=mẍ
mẍ+−k eq 2 x=0
k eq 2
ẍ+ x=0
m
k eq 2
ω o=
√ m
N
ω o=
√ 2.19 x 106
(38 kg)
m
=240.06 rad s−1
2π
T o=
ωo
2π 2π
T o= = =0.026 s
ω o 240.06 rad /s
Respuesta:
56
10) Determine la frecuencia natural del sistema mostrado en la figura
Ley de Hooke
σ =¿Eε
F E∆L
=
A L
F EA
=
∆L L
F
k=
∆
EA
k 1=
L
EA
k 1=
L
57
1
k eq1=
1 1
+
k1 k2
1 N
k eq 1= =7.5 x 105
1 1 m
+
N N
1 x 106 3 x 106
m m
k eq2=k eq 1 +k 3
N N N
k eq 2=7.5 x 106 +1 x 106 =1.75 x 106
m m m
∑ F=mẍ .
−k eq 2 x=mẍ
mẍ+−k eq 2 x=0
k eq 2
ẍ+ x=0
m
k eq 2
ω o=
√ m
k eq 2
ω o=
√ m
N
ω o=
√ 1.75 x 106
100 kg
m
=132.2
rad
s
Respuesta:
58
PREGUNTAS TEORICAS
Indique que tipo de sistema es aquel que no disipa energía (toda la energía entregada
permanece en el sistema durante la vibración.
a) Sistema discreto
b) Sistema continuo
c) Sistema conservativo
d) Sistema no conservativo
59
2.- Que tipo de amortiguamiento está asociado al desplazamiento de cuerpos sobre
superficies secas.
a) Amortiguamiento viscoso
b) Amortiguamiento de Coulomb
c) Amortiguamiento estructural
3.- ¿En que se asemejan la excitación dinámica implosiva con la excitación dinámica de
impacto?
a) Depende del tiempo y es completamente independiente del movimiento del sistema.
b) Varía con el tiempo, pero depende del movimiento del sistema.
c) Solamente en la variación con respecto al tiempo.
4.- ¿Qué tipo de análisis es aquel que supone que la excitación exterior se conoce respecto
al tiempo?
a) Análisis dinámico determinístico
b) Análisis dinámico probabilístico
c) Análisis dinámico experimental
5.- ¿La vibración forzada es un movimiento del sistema que se debe a una separación
inicial de S.E.E. sin presencia de excitación exterior, Si o No, Porque?
No, porque la vibración forzada es producida por la excitación exterior a partir de un
instante dado
6.- ¿Qué tipo de onda es aquella que se producen en la dirección de propagación y además
son las ondas sísmicas primeras en arribar?
a) Ondas S (Secundarias, Distorsión)
b) Ondas P (Compresión, Irrotacionales)
c) Ondas Love (Superficie)
a) < 1
b) =1
60
c) >1
d) Que se cumpla a, b, c
61
18) La frecuencia con la que vibra un sistema inicialmente perturbado por si mismo se
conoce como frecuencia natural.
a) frecuencia natural.
b) periodo natural
c) frecuencia angular
19) La amplificación de ondas se da en suelos:
a) firme
b)blando
c)roca
Bibliografía:
62